doc/COMPARISON

   1 Comparison of Dinit with other supervision / init systems
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   4 This is intended to be an objective description of the differences between
   5 Dinit and several other similar software packages. Due to a myriad of details,
   6 it is difficult to provide a very meaningful comparison without going into
   7 great detail (which this document does not). It does, however, serve as a
   8 short survey of service supervision and init systems, and provides a starting
   9 point for understanding the unique features of Dinit.
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  12 Systems without dependency management
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  15 A variety of init/supervision packages do not perform proper dependency management
  16 of supervisions. By this I mean that, broadly speaking:
  17  - starting a service should automatically start any services that the former
  18    requires (and wait, if appropriate, until they have started)
  19  - likewise, stopping a service should automatically stop any dependent services.
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  21 Dinit (and various other packages) perform dependency management. The following
  22 packages do not:
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  24  * Daemontools (http://cr.yp.to/daemontools.html)
  25  * Epoch (http://universe2.us/epoch.html)
  26  * Finit (http://github.com/troglobit/finit)
  27  * Minit (http://www.fefe.de/minit)
  28  * Perp (http://b0llix.net/perp/)
  29  * Runit (http://smarden.org/runit/)
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  32 Cinit (http://www.nico.schottelius.org/software/cinit)
  33 -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  34 An obscure init system which apparently offers portability and dependency
  35 management, just as Dinit does. Development appears to have ceased some
  36 time ago, unfortunately.
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  39 InitNG (http://initng.org/trac)
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  41 A highly modular init system which apparently offers dependency management
  42 (as Dinit does). Portability status is unclear; may be Linux-only (Dinit
  43 strives for portability). Development may have ceased (website is now showing
  44 Japanese text which I am unable to read) although there are what looks like
  45 maintenance commits in the Github repository at https://github.com/initng/initng.
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  48 Nosh (http://homepage.ntlworld.com/jonathan.deboynepollard/Softwares/nosh.html)
  49 -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
  50 Another seemingly modular init system offering dependency management and socket
  51 activation, with BSD licensing. Service configuration is expressed through
  52 directory structure (symbolic links represent service dependencies, etc). It
  53 provides a simple shell-like scripting language which can be used to describe
  54 how to start services (and to control resource limits etc).
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  56 It was originally designed for BSD systems but works on Linux too (i.e. is
  57 portable). It does not provide a D-Bus interface. Seemingly, this package addresses
  58 most of the various complaints that have been levelled against SystemD. Compared to
  59 Dinit, it favors chain-loading of smaller utilities to provide even more basic
  60 functionality. By comparison Dinit tends to avoid starting additional processes by
  61 design, expresses configuration in files and tracks state internally.
  62
  63 Nosh seems to be a quite mature system with a range of features that makes it
  64 appear competitive, feature-wise, with Systemd, though without a lot of the
  65 feature-creep extras that can easily be implemented separately.
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  68 OpenRC (Gentoo)
  69 -=-=-=-=-=-=-=-
  70 The OpenRC system used in Gentoo Linux is a dependency-managing service supervision
  71 system with functionality that may similar in some respects to Dinit. According to
  72 Wikipedia, it provides parallel startup of services (like Dinit).
  73
  74 It is difficult to find high-level documentation regarding the operation of OpenRC.
  75 It seems that services must be specified via a shell script, and service
  76 configuration (eg to specify dependencies) is also specified as part of the script.
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  78 Although the build system seems to have some support for BSD OSes, it did not
  79 build successfully on OpenBSD when tested (revision 33d3f33).
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  82 S6-RC (http://skarnet.org/software/s6-rc/s6-rc.html)
  83 -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  84 S6-RC provides a dependency-management system over the top of the S6 supervision
  85 system. Apparently it maintains most state on disk. S6-RC requires compiling the
  86 complete set of service descriptions into a database. New services cannot be added
  87 once the system is in operation, and service definitions cannot be changed in
  88 general, except by re-compiling the database; S6-RC will then start any new
  89 services as required (and stop any processes no longer considered part of an
  90 active service).
  91
  92 S6 in general seems to follow the philosophy of breaking up functionality into smaller
  93 parts and implementing these smaller parts as separate programs, wherever
  94 practical. Thus, process supervision, log file management, and service management
  95 are all separate programs.
  96
  97 In contrast, Dinit does not requires compiling service definitions, instead
  98 loading and parsing them on-the-fly. Also, Dinit incorporates service
  99 supervision and management into a single process. Some people may see
 100 the more modularised nature of S6/S6-RC as an advantage of that system; I
 101 personally feel that Dinit's one-process approach is not particularly
 102 problematic and that the various functionality it provides is closely enough
 103 related that splitting it into component processes would not be beneficial -
 104 However, I can understand the other viewpoint.
 105
 106 S6-RC nicely manages chaining of service standard input/output, facilitating
 107 setting up a logging chain where a logging process consumes the output of a
 108 service, and either can be restarted while losing only minimal (if any)
 109 output from the logs.
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 111 It appears that S6 supports only hard dependencies: that is if, a service depends
 112 on another then that service must start, and stay running. Dinit supports a number
 113 of dependency types including "soft" dependencies which allow the dependency to
 114 stop or fail without necessarily stopping the dependent.
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 117 Systemd
 118 -=-=-=-
 119 Systemd is probably the most widely used init system on Linux as of the last year
 120 or two. Compared to Dinit:
 121  - Systemd provides a range of functionality not provided by Dinit, such as:
 122    - setting priority and various other attributes of the service process that
 123      Dinit does not support [yet].
 124    - seat/session management
 125    - syslogd replacement (or at least, partial replacement)
 126    - ability to run tasks at certain times
 127    - inetd replacement (lazily launch services to handle connection to IP ports)
 128    - asynchronous filesystem check/mount
 129    - control group (cgroup) / container management
 130    - private tmp directories for services / login sessions
 131    - system time management
 132    Some of this functionality can be found in other daemons/packages which can be
 133    be used to supplement the functionality of Dinit.
 134  - Systemd running in "system" mode does not properly support running with a PID
 135    other than 1 [1]. That is, it must replace /sbin/init. Systemd can however be run in
 136    "user" mode where it (most likely) provides the same or greater level of functionality
 137    as Dinit, though in a more complex package.
 138  - Systemd exposes a D-Bus API. Dinit eschews D-Bus in favor of a compact custom protocol.
 139  - Systemd makes no attempt to be portable to operating system kernels other than
 140    Linux. The maintainers consider it infeasible to port to non-Linux-based OSes
 141    and will refuse patches designed to do so [2]. Dinit, by comparison, strives to be
 142    portable.
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 144 [1] http://freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.html as at 18/11/2015
 145 [2] http://freedesktop.org/wiki/Software/systemd/InterfacePortabilityAndStabilityChart/
 146     as at 18/11/2015
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 149 Upstart (Ubuntu; http://upstart.ubuntu.com)
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 151 Upstart does not provide real dependency management; instead "events" (including services
 152 starting or stopping) can be specified to trigger start/stop of other services. This is
 153 backwards from the Dinit approach (and that taken by most dependency-managing supervision
 154 systems) which allow the dependencies of a service to be specified declaratively. That is,
 155 if service A depends on service B, Upstart is configured so as to start B whenever A starts
 156 (and it's not possible, or at least not trival, to start A without also starting B).
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 158 Upstart apparently offers a D-Bus interface. Dinit eschews D-Bus in favour of a simple
 159 custom control protocol.