src/sensor/gnunet-service-sensor.c

   1 /*
   2      This file is part of GNUnet.
   3      (C)
   4
   5      GNUnet is free software; you can redistribute it and/or modify
   6      it under the terms of the GNU General Public License as published
   7      by the Free Software Foundation; either version 3, or (at your
   8      option) any later version.
   9
  10      GNUnet is distributed in the hope that it will be useful, but
  11      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13      General Public License for more details.
  14
  15      You should have received a copy of the GNU General Public License
  16      along with GNUnet; see the file COPYING.  If not, write to the
  17      Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  18      Boston, MA 02111-1307, USA.
  19 */
  20
  21 /**
  22  * @file sensor/gnunet-service-sensor.c
  23  * @brief sensor service implementation
  24  * @author Omar Tarabai
  25  */
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include "platform.h"
  28 #include "gnunet_util_lib.h"
  29 #include "sensor.h"
  30 #include "gnunet_statistics_service.h"
  31 #include "gnunet_peerstore_service.h"
  32
  33 /**
  34  * Our configuration.
  35  */
  36 static const struct GNUNET_CONFIGURATION_Handle *cfg;
  37
  38 /**
  39  * Hashmap of loaded sensor definitions
  40  */
  41 static struct GNUNET_CONTAINER_MultiHashMap *sensors;
  42
  43 /**
  44  * Handle to statistics service
  45  */
  46 struct GNUNET_STATISTICS_Handle *statistics;
  47
  48 /**
  49  * Handle to peerstore service
  50  */
  51 struct GNUNET_PEERSTORE_Handle *peerstore;
  52
  53 /**
  54  * Service name
  55  */
  56 char *subsystem = "sensor";
  57
  58 /**
  59  * My peer id
  60  */
  61 struct GNUNET_PeerIdentity peerid;
  62
  63
  64 /**
  65  * Resets the service by stopping components, reloading sensors and starting
  66  * components. This is needed when we receive new sensor updates.
  67  */
  68 static void
  69 reset ();
  70
  71
  72 /**
  73  * Change the state of the sensor.
  74  * Write the change to file to make it persistent.
  75  *
  76  * @param sensor sensor info struct
  77  * @param state new enabled state: #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
  78  */
  79 static void
  80 set_sensor_enabled (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor, int state)
  81 {
  82   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Sensor `%s': Setting enabled to %d.\n",
  83               sensor->name, state);
  84   sensor->enabled = GNUNET_NO;
  85   GNUNET_assert (NULL != sensor->cfg);
  86   GNUNET_CONFIGURATION_set_value_string (sensor->cfg, sensor->name, "ENABLED",
  87                                          (GNUNET_YES == state) ? "YES" : "NO");
  88   GNUNET_CONFIGURATION_write (sensor->cfg, sensor->def_file);
  89 }
  90
  91
  92 /**
  93  * Stops components and destroys sensors
  94  */
  95 static void
  96 stop ()
  97 {
  98   SENSOR_update_stop ();
  99   SENSOR_reporting_stop ();
 100   SENSOR_analysis_stop ();
 101   GNUNET_SENSOR_destroy_sensors (sensors);
 102 }
 103
 104
 105 /**
 106  * Task run during shutdown.
 107  *
 108  * @param cls unused
 109  * @param tc unused
 110  */
 111 static void
 112 shutdown_task (void *cls, const struct GNUNET_SCHEDULER_TaskContext *tc)
 113 {
 114   stop ();
 115   if (NULL != statistics)
 116   {
 117     GNUNET_STATISTICS_destroy (statistics, GNUNET_YES);
 118     statistics = NULL;
 119   }
 120   if (NULL != peerstore)
 121   {
 122     GNUNET_PEERSTORE_disconnect (peerstore, GNUNET_YES);
 123     peerstore = NULL;
 124   }
 125   GNUNET_SCHEDULER_shutdown ();
 126 }
 127
 128
 129 /**
 130  * A client disconnected.  Remove all of its data structure entries.
 131  *
 132  * @param cls closure, NULL
 133  * @param client identification of the client
 134  */
 135 static void
 136 handle_client_disconnect (void *cls, struct GNUNET_SERVER_Client *client)
 137 {
 138 }
 139
 140
 141 /**
 142  * Creates a structure with basic sensor info to be sent to a client.
 143  *
 144  * @param sensor sensor information
 145  * @return message ready to be sent to client
 146  */
 147 static struct SensorInfoMessage *
 148 create_sensor_info_msg (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor)
 149 {
 150   struct SensorInfoMessage *msg;
 151   uint16_t len;
 152   size_t name_len;
 153   size_t desc_len;
 154   char *str_ptr;
 155
 156   name_len = strlen (sensor->name);
 157   if (NULL == sensor->description)
 158     desc_len = 0;
 159   else
 160     desc_len = strlen (sensor->description) + 1;
 161   len = 0;
 162   len += sizeof (struct SensorInfoMessage);
 163   len += name_len;
 164   len += desc_len;
 165   msg = GNUNET_malloc (len);
 166   msg->header.size = htons (len);
 167   msg->header.type = htons (GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_INFO);
 168   msg->name_len = htons (name_len);
 169   msg->description_len = htons (desc_len);
 170   msg->version_major = htons (sensor->version_major);
 171   msg->version_minor = htons (sensor->version_minor);
 172   str_ptr = (char *) &msg[1];
 173   memcpy (str_ptr, sensor->name, name_len);
 174   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Sending sensor name (%d): %.*s\n",
 175               name_len, name_len, str_ptr);
 176   str_ptr += name_len;
 177   memcpy (str_ptr, sensor->description, desc_len);
 178   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG,
 179               "Sending sensor description (%d): %.*s\n", desc_len, desc_len,
 180               str_ptr);
 181   return msg;
 182 }
 183
 184
 185 /**
 186  * Handle GET SENSOR message.
 187  *
 188  * @param cls closure
 189  * @param client identification of the client
 190  * @param message the actual message
 191  */
 192 static void
 193 handle_get_sensor (void *cls, struct GNUNET_SERVER_Client *client,
 194                    const struct GNUNET_MessageHeader *message)
 195 {
 196   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc;
 197   char *sensorname;
 198   size_t sensorname_len;
 199   struct GNUNET_HashCode key;
 200   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo;
 201   struct SensorInfoMessage *msg;
 202
 203   sensorname = (char *) &message[1];
 204   sensorname_len = ntohs (message->size) - sizeof (struct GNUNET_MessageHeader);
 205   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO,
 206               "`%s' message received for sensor (%d) `%.*s'\n", "GET SENSOR",
 207               sensorname_len, sensorname_len, sensorname);
 208   tc = GNUNET_SERVER_transmit_context_create (client);
 209   GNUNET_CRYPTO_hash (sensorname, sensorname_len, &key);
 210   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG,
 211               "Created key hash for requested sensor\n");
 212   sensorinfo =
 213       (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *)
 214       GNUNET_CONTAINER_multihashmap_get (sensors, &key);
 215   if (NULL != sensorinfo)
 216   {
 217     msg = create_sensor_info_msg (sensorinfo);
 218     GNUNET_SERVER_transmit_context_append_message (tc,
 219                                                    (struct GNUNET_MessageHeader
 220                                                     *) msg);
 221     GNUNET_free (msg);
 222   }
 223   else
 224     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_WARNING,
 225                 "Requested sensor `%.*s' was not found\n", sensorname_len,
 226                 sensorname);
 227   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_data (tc, NULL, 0,
 228                                               GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_END);
 229   GNUNET_SERVER_transmit_context_run (tc, GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL);
 230 }
 231
 232
 233 /**
 234  * Iterator for sensors and adds them to transmit context
 235  *
 236  * @param cls a `struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *`
 237  * @param key hash of sensor name, key to hashmap
 238  * @param value a `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 239  */
 240 static int
 241 add_sensor_to_tc (void *cls, const struct GNUNET_HashCode *key, void *value)
 242 {
 243   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc = cls;
 244   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = value;
 245   struct SensorInfoMessage *msg;
 246
 247   msg = create_sensor_info_msg (sensorinfo);
 248   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_message (tc,
 249                                                  (struct GNUNET_MessageHeader *)
 250                                                  msg);
 251
 252   GNUNET_free (msg);
 253   return GNUNET_YES;
 254 }
 255
 256
 257 /**
 258  * Handle GET ALL SENSORS message.
 259  *
 260  * @param cls closure
 261  * @param client identification of the client
 262  * @param message the actual message
 263  */
 264 static void
 265 handle_get_all_sensors (void *cls, struct GNUNET_SERVER_Client *client,
 266                         const struct GNUNET_MessageHeader *message)
 267 {
 268   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc;
 269
 270   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "`%s' message received.\n",
 271               "GET ALL SENSOR");
 272   tc = GNUNET_SERVER_transmit_context_create (client);
 273   GNUNET_CONTAINER_multihashmap_iterate (sensors, &add_sensor_to_tc, tc);
 274   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_data (tc, NULL, 0,
 275                                               GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_END);
 276   GNUNET_SERVER_transmit_context_run (tc, GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL);
 277 }
 278
 279
 280 /**
 281  * Do a series of checks to determine if sensor should execute
 282  *
 283  * @return #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
 284  */
 285 static int
 286 should_run_sensor (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo)
 287 {
 288   struct GNUNET_TIME_Absolute now;
 289
 290   if (GNUNET_NO == sensorinfo->enabled)
 291   {
 292     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO,
 293                 "Sensor `%s' is disabled, will not run\n", sensorinfo->name);
 294     return GNUNET_NO;
 295   }
 296   now = GNUNET_TIME_absolute_get ();
 297   if (NULL != sensorinfo->start_time &&
 298       now.abs_value_us < sensorinfo->start_time->abs_value_us)
 299   {
 300     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO,
 301                 "Start time for sensor `%s' not reached yet, will not run\n",
 302                 sensorinfo->name);
 303     return GNUNET_NO;
 304   }
 305   if (NULL != sensorinfo->end_time &&
 306       now.abs_value_us >= sensorinfo->end_time->abs_value_us)
 307   {
 308     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Sensor `%s' expired, disabling.\n",
 309                 sensorinfo->name);
 310     set_sensor_enabled (sensorinfo, GNUNET_NO);
 311     return GNUNET_NO;
 312   }
 313   return GNUNET_YES;
 314 }
 315
 316
 317 /**
 318  * Callback function to process statistic values
 319  *
 320  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 321  * @param ss name of subsystem that created the statistic
 322  * @param name the name of the datum
 323  * @param value the current value
 324  * @param is_persistent #GNUNET_YES if the value is persistent, #GNUNET_NO if not
 325  * @return #GNUNET_OK to continue, #GNUNET_SYSERR to abort iteration
 326  */
 327 static int
 328 sensor_statistics_iterator (void *cls, const char *ss, const char *name,
 329                             uint64_t value, int is_persistent)
 330 {
 331   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 332   double dvalue = (double) value;
 333   struct GNUNET_TIME_Absolute expiry;
 334
 335   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO,
 336               "Received a value for sensor `%s': %" PRIu64 "\n",
 337               sensorinfo->name, value);
 338   expiry = GNUNET_TIME_relative_to_absolute (sensorinfo->lifetime);
 339   GNUNET_PEERSTORE_store (peerstore, subsystem, &peerid, sensorinfo->name,
 340                           &dvalue, sizeof (dvalue), expiry,
 341                           GNUNET_PEERSTORE_STOREOPTION_MULTIPLE, NULL, NULL);
 342   return GNUNET_SYSERR;         /* We only want one value */
 343 }
 344
 345
 346 /**
 347  * Continuation called after sensor gets all gnunet statistics values
 348  *
 349  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 350  * @param success #GNUNET_OK if statistics were
 351  *        successfully obtained, #GNUNET_SYSERR if not.
 352  */
 353 static void
 354 end_sensor_run_stat (void *cls, int success)
 355 {
 356   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 357
 358   sensorinfo->gnunet_stat_get_handle = NULL;
 359   sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 360 }
 361
 362
 363 /**
 364  * Tries to parse a received sensor value to its
 365  * expected datatype
 366  *
 367  * @param value the string value received, should be null terminated
 368  * @param sensor sensor information struct
 369  * @param ret pointer to parsed value
 370  * @return size of new parsed value, 0 for error
 371  */
 372 static size_t
 373 parse_sensor_value (const char *value, struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor,
 374                     void **ret)
 375 {
 376   double *dval;
 377   char *endptr;
 378
 379   *ret = NULL;
 380   if ('\0' == *value)
 381     return 0;
 382   if (0 == strcmp ("numeric", sensor->expected_datatype))
 383   {
 384     dval = GNUNET_new (double);
 385
 386     *dval = strtod (value, &endptr);
 387     if (value == endptr)
 388       return 0;
 389     *ret = dval;
 390     return sizeof (double);
 391   }
 392   if (0 == strcmp ("string", sensor->expected_datatype))
 393   {
 394     *ret = GNUNET_strdup (value);
 395     return strlen (value) + 1;
 396   }
 397   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 398               _
 399               ("Unknown value type expected by sensor, this should not happen.\n"));
 400   return 0;
 401 }
 402
 403
 404 /**
 405  * Callback for output of executed sensor process
 406  *
 407  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 408  * @param line line of output from a command, NULL for the end
 409  */
 410 static void
 411 sensor_process_callback (void *cls, const char *line)
 412 {
 413   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 414   void *value;
 415   size_t valsize;
 416   struct GNUNET_TIME_Absolute expiry;
 417
 418   if (NULL == line)
 419   {
 420     GNUNET_OS_command_stop (sensorinfo->ext_cmd);
 421     sensorinfo->ext_cmd = NULL;
 422     sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 423     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_NO;
 424     return;
 425   }
 426   if (GNUNET_YES == sensorinfo->ext_cmd_value_received)
 427     return;                     /* We only want one *valid* value */
 428   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Received a value for sensor `%s': %s\n",
 429               sensorinfo->name, line);
 430   valsize = parse_sensor_value (line, sensorinfo, &value);
 431   if (valsize == 0)             /* invalid value, FIXME: should we disable the sensor now? */
 432   {
 433     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 434                 _("Received an invalid value for sensor `%s': %s\n"),
 435                 sensorinfo->name, line);
 436   }
 437   else
 438   {
 439     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_YES;
 440     expiry = GNUNET_TIME_relative_to_absolute (sensorinfo->lifetime);
 441     GNUNET_PEERSTORE_store (peerstore, subsystem, &peerid, sensorinfo->name,
 442                             value, valsize, expiry,
 443                             GNUNET_PEERSTORE_STOREOPTION_MULTIPLE, NULL, NULL);
 444     GNUNET_free (value);
 445   }
 446 }
 447
 448
 449 /**
 450  * Checks if the given file is a path
 451  *
 452  * @return #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
 453  */
 454 static int
 455 is_path (char *filename)
 456 {
 457   size_t filename_len;
 458   int i;
 459
 460   filename_len = strlen (filename);
 461   for (i = 0; i < filename_len; i++)
 462   {
 463     if (DIR_SEPARATOR == filename[i])
 464       return GNUNET_YES;
 465   }
 466   return GNUNET_NO;
 467 }
 468
 469
 470 /**
 471  * Actual execution of a sensor
 472  *
 473  * @param cls 'struct SensorInfo'
 474  * @param tc unsed
 475  */
 476 static void
 477 sensor_run (void *cls, const struct GNUNET_SCHEDULER_TaskContext *tc)
 478 {
 479   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 480   int check_result;
 481   char *sensors_dir;
 482   char *process_path;
 483
 484   sensorinfo->execution_task =
 485       GNUNET_SCHEDULER_add_delayed (sensorinfo->interval, &sensor_run,
 486                                     sensorinfo);
 487   if (GNUNET_YES == sensorinfo->running)        //FIXME: should we try to kill?
 488   {
 489     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_WARNING,
 490                 "Sensor `%s' running for too long, will try again next interval\n",
 491                 sensorinfo->name);
 492     return;
 493   }
 494   if (GNUNET_NO == should_run_sensor (sensorinfo))
 495     return;
 496   sensorinfo->running = GNUNET_YES;
 497   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG,
 498               "Starting the execution of sensor `%s'\n", sensorinfo->name);
 499   if (0 == strcmp ("gnunet-statistics", sensorinfo->source))
 500   {
 501     sensorinfo->gnunet_stat_get_handle = GNUNET_STATISTICS_get (statistics, sensorinfo->gnunet_stat_service, sensorinfo->gnunet_stat_name, sensorinfo->interval,        //try to get values only for the interval of the sensor
 502                                                                 &end_sensor_run_stat,
 503                                                                 &sensor_statistics_iterator,
 504                                                                 sensorinfo);
 505   }
 506   else if (0 == strcmp ("process", sensorinfo->source))
 507   {
 508     if (GNUNET_YES == is_path (sensorinfo->ext_process))
 509     {
 510       GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 511                   _
 512                   ("Sensor `%s': External process should not be a path, disabling sensor.\n"),
 513                   sensorinfo->name);
 514       set_sensor_enabled (sensorinfo, GNUNET_NO);
 515       return;
 516     }
 517     //check if the process exists in $PATH
 518     process_path = GNUNET_strdup (sensorinfo->ext_process);
 519     check_result =
 520         GNUNET_OS_check_helper_binary (process_path, GNUNET_NO, NULL);
 521     if (GNUNET_SYSERR == check_result)
 522     {
 523       //search in sensor directory
 524       sensors_dir = GNUNET_SENSOR_get_sensor_dir ();
 525       GNUNET_free (process_path);
 526       GNUNET_asprintf (&process_path, "%s%s-files%s%s", sensors_dir,
 527                        sensorinfo->name, DIR_SEPARATOR_STR,
 528                        sensorinfo->ext_process);
 529       GNUNET_free (sensors_dir);
 530       check_result =
 531           GNUNET_OS_check_helper_binary (process_path, GNUNET_NO, NULL);
 532     }
 533     if (GNUNET_SYSERR == check_result)
 534     {
 535       GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 536                   _
 537                   ("Sensor `%s' process `%s' problem: binary doesn't exist or not executable\n"),
 538                   sensorinfo->name, sensorinfo->ext_process);
 539       set_sensor_enabled (sensorinfo, GNUNET_NO);
 540       sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 541       GNUNET_free (process_path);
 542       return;
 543     }
 544     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_NO;
 545     sensorinfo->ext_cmd =
 546         GNUNET_OS_command_run (&sensor_process_callback, sensorinfo,
 547                                GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL, process_path,
 548                                sensorinfo->ext_process, sensorinfo->ext_args,
 549                                NULL);
 550     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Process started for sensor `%s'\n",
 551                 sensorinfo->name);
 552     GNUNET_free (process_path);
 553   }
 554   else
 555   {
 556     sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 557     GNUNET_break (0);           /* shouldn't happen */
 558   }
 559 }
 560
 561
 562 /**
 563  * Starts the execution of a sensor
 564  *
 565  * @param cls unused
 566  * @param key hash of sensor name, key to hashmap (unused)
 567  * @param value a `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 568  * @return #GNUNET_YES if we should continue to
 569  *         iterate,
 570  *         #GNUNET_NO if not.
 571  */
 572 static int
 573 schedule_sensor (void *cls, const struct GNUNET_HashCode *key, void *value)
 574 {
 575   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = value;
 576
 577   if (GNUNET_NO == should_run_sensor (sensorinfo))
 578     return GNUNET_YES;
 579   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG,
 580               "Scheduling sensor `%s' to run after %" PRIu64 " microseconds\n",
 581               sensorinfo->name, sensorinfo->interval.rel_value_us);
 582   if (GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK != sensorinfo->execution_task)
 583   {
 584     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 585                 _
 586                 ("Sensor `%s' execution task already set, this should not happen\n"),
 587                 sensorinfo->name);
 588     return GNUNET_NO;
 589   }
 590   sensorinfo->execution_task =
 591       GNUNET_SCHEDULER_add_delayed (sensorinfo->interval, &sensor_run,
 592                                     sensorinfo);
 593   return GNUNET_YES;
 594 }
 595
 596
 597 /**
 598  * Starts the execution of all enabled sensors
 599  */
 600 static void
 601 schedule_all_sensors ()
 602 {
 603   GNUNET_CONTAINER_multihashmap_iterate (sensors, &schedule_sensor, NULL);
 604 }
 605
 606
 607 /**
 608  * Loads sensors and starts different service components
 609  */
 610 static void
 611 start ()
 612 {
 613   sensors = GNUNET_SENSOR_load_all_sensors ();
 614   schedule_all_sensors ();
 615   SENSOR_analysis_start (cfg, sensors);
 616   SENSOR_reporting_start (cfg, sensors);
 617   SENSOR_update_start (cfg, sensors, &reset);
 618 }
 619
 620
 621 /**
 622  * Process statistics requests.
 623  *
 624  * @param cls closure
 625  * @param server the initialized server
 626  * @param c configuration to use
 627  */
 628 static void
 629 run (void *cls, struct GNUNET_SERVER_Handle *server,
 630      const struct GNUNET_CONFIGURATION_Handle *c)
 631 {
 632   static const struct GNUNET_SERVER_MessageHandler handlers[] = {
 633     {&handle_get_sensor, NULL, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_GET,
 634      0},
 635     {&handle_get_all_sensors, NULL, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_GETALL,
 636      sizeof (struct GNUNET_MessageHeader)},
 637     {NULL, NULL, 0, 0}
 638   };
 639
 640   cfg = c;
 641   statistics = GNUNET_STATISTICS_create ("sensor", cfg);
 642   GNUNET_CRYPTO_get_peer_identity (cfg, &peerid);
 643   peerstore = GNUNET_PEERSTORE_connect (cfg);
 644   GNUNET_SERVER_add_handlers (server, handlers);
 645   GNUNET_SERVER_disconnect_notify (server, &handle_client_disconnect, NULL);
 646   GNUNET_SCHEDULER_add_delayed (GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL, &shutdown_task,
 647                                 NULL);
 648   start ();
 649 }
 650
 651
 652 /**
 653  * Resets the service by stopping components, reloading sensors and starting
 654  * components. This is needed when we receive new sensor updates.
 655  */
 656 static void
 657 reset ()
 658 {
 659   stop ();
 660   start ();
 661 }
 662
 663
 664 /**
 665  * The main function for the sensor service.
 666  *
 667  * @param argc number of arguments from the command line
 668  * @param argv command line arguments
 669  * @return 0 ok, 1 on error
 670  */
 671 int
 672 main (int argc, char *const *argv)
 673 {
 674   return (GNUNET_OK ==
 675           GNUNET_SERVICE_run (argc, argv, "sensor", GNUNET_SERVICE_OPTION_NONE,
 676                               &run, NULL)) ? 0 : 1;
 677 }
 678
 679 /* end of gnunet-service-sensor.c */