src/sensor/gnunet-service-sensor.c

   1 /*
   2      This file is part of GNUnet.
   3      (C)
   4
   5      GNUnet is free software; you can redistribute it and/or modify
   6      it under the terms of the GNU General Public License as published
   7      by the Free Software Foundation; either version 3, or (at your
   8      option) any later version.
   9
  10      GNUnet is distributed in the hope that it will be useful, but
  11      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13      General Public License for more details.
  14
  15      You should have received a copy of the GNU General Public License
  16      along with GNUnet; see the file COPYING.  If not, write to the
  17      Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  18      Boston, MA 02111-1307, USA.
  19 */
  20
  21 /**
  22  * @file sensor/gnunet-service-sensor.c
  23  * @brief sensor service implementation
  24  * @author Omar Tarabai
  25  */
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include "platform.h"
  28 #include "gnunet_util_lib.h"
  29 #include "sensor.h"
  30 #include "gnunet_statistics_service.h"
  31 #include "gnunet_peerstore_service.h"
  32
  33 /**
  34  * Our configuration.
  35  */
  36 static const struct GNUNET_CONFIGURATION_Handle *cfg;
  37
  38 /**
  39  * Hashmap of loaded sensor definitions
  40  */
  41 static struct GNUNET_CONTAINER_MultiHashMap *sensors;
  42
  43 /**
  44  * Handle to statistics service
  45  */
  46 struct GNUNET_STATISTICS_Handle *statistics;
  47
  48 /**
  49  * Handle to peerstore service
  50  */
  51 struct GNUNET_PEERSTORE_Handle *peerstore;
  52
  53 /**
  54  * Service name
  55  */
  56 char *subsystem = "sensor";
  57
  58 /**
  59  * My peer id
  60  */
  61 struct GNUNET_PeerIdentity peerid;
  62
  63 /**
  64  * Change the state of the sensor.
  65  * Write the change to file to make it persistent.
  66  *
  67  * @param sensor sensor info struct
  68  * @param state new enabled state: #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
  69  */
  70 static void
  71 set_sensor_enabled (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor, int state)
  72 {
  73   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG,
  74              "Sensor `%s': Setting enabled to %d.\n",
  75              sensor->name, state);
  76   sensor->enabled = GNUNET_NO;
  77   GNUNET_assert (NULL != sensor->cfg);
  78   GNUNET_CONFIGURATION_set_value_string (sensor->cfg,
  79                                          sensor->name,
  80                                          "ENABLED",
  81                                          (GNUNET_YES == state) ? "YES" : "NO");
  82   GNUNET_CONFIGURATION_write (sensor->cfg, sensor->def_file);
  83 }
  84
  85 /**
  86  * Task run during shutdown.
  87  *
  88  * @param cls unused
  89  * @param tc unused
  90  */
  91 static void
  92 shutdown_task (void *cls,
  93                const struct GNUNET_SCHEDULER_TaskContext *tc)
  94 {
  95   SENSOR_update_stop ();
  96   SENSOR_reporting_stop ();
  97   SENSOR_analysis_stop ();
  98   GNUNET_SENSOR_destroy_sensors (sensors);
  99   if (NULL != statistics)
 100   {
 101     GNUNET_STATISTICS_destroy (statistics, GNUNET_YES);
 102     statistics = NULL;
 103   }
 104   if (NULL != peerstore)
 105   {
 106     GNUNET_PEERSTORE_disconnect (peerstore, GNUNET_YES);
 107     peerstore = NULL;
 108   }
 109   GNUNET_SCHEDULER_shutdown ();
 110 }
 111
 112
 113 /**
 114  * A client disconnected.  Remove all of its data structure entries.
 115  *
 116  * @param cls closure, NULL
 117  * @param client identification of the client
 118  */
 119 static void
 120 handle_client_disconnect (void *cls,
 121                           struct GNUNET_SERVER_Client *client)
 122 {
 123 }
 124
 125 /**
 126  * Creates a structure with basic sensor info to be sent to a client.
 127  *
 128  * @param sensor sensor information
 129  * @return message ready to be sent to client
 130  */
 131 static struct SensorInfoMessage *
 132 create_sensor_info_msg (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor)
 133 {
 134   struct SensorInfoMessage *msg;
 135   uint16_t len;
 136   size_t name_len;
 137   size_t desc_len;
 138   char *str_ptr;
 139
 140   name_len = strlen(sensor->name);
 141   if(NULL == sensor->description)
 142     desc_len = 0;
 143   else
 144     desc_len = strlen(sensor->description) + 1;
 145   len = 0;
 146   len += sizeof(struct SensorInfoMessage);
 147   len += name_len;
 148   len += desc_len;
 149   msg = GNUNET_malloc(len);
 150   msg->header.size = htons(len);
 151   msg->header.type = htons(GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_INFO);
 152   msg->name_len = htons(name_len);
 153   msg->description_len = htons(desc_len);
 154   msg->version_major = htons(sensor->version_major);
 155   msg->version_minor = htons(sensor->version_minor);
 156   str_ptr = (char*) &msg[1];
 157   memcpy(str_ptr, sensor->name, name_len);
 158   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Sending sensor name (%d): %.*s\n",
 159         name_len, name_len, str_ptr);
 160   str_ptr += name_len;
 161   memcpy(str_ptr, sensor->description, desc_len);
 162   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Sending sensor description (%d): %.*s\n",
 163           desc_len, desc_len, str_ptr);
 164
 165   return msg;
 166 }
 167
 168 /**
 169  * Handle GET SENSOR message.
 170  *
 171  * @param cls closure
 172  * @param client identification of the client
 173  * @param message the actual message
 174  */
 175 static void
 176 handle_get_sensor (void *cls,
 177                    struct GNUNET_SERVER_Client *client,
 178                    const struct GNUNET_MessageHeader *message)
 179 {
 180   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc;
 181   char *sensorname;
 182   size_t sensorname_len;
 183   struct GNUNET_HashCode key;
 184   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo;
 185   struct SensorInfoMessage *msg;
 186
 187   sensorname = (char *)&message[1];
 188   sensorname_len = ntohs(message->size) - sizeof(struct GNUNET_MessageHeader);
 189   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "`%s' message received for sensor (%d) `%.*s'\n",
 190               "GET SENSOR", sensorname_len, sensorname_len, sensorname);
 191   tc = GNUNET_SERVER_transmit_context_create (client);
 192   GNUNET_CRYPTO_hash(sensorname, sensorname_len, &key);
 193   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Created key hash for requested sensor\n");
 194   sensorinfo = (struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *)GNUNET_CONTAINER_multihashmap_get(sensors, &key);
 195   if(NULL != sensorinfo)
 196   {
 197     msg = create_sensor_info_msg(sensorinfo);
 198     GNUNET_SERVER_transmit_context_append_message(tc, (struct GNUNET_MessageHeader *)msg);
 199     GNUNET_free(msg);
 200   }
 201   else
 202     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_WARNING, "Requested sensor `%.*s' was not found\n",
 203         sensorname_len, sensorname);
 204   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_data(tc, NULL, 0, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_END);
 205   GNUNET_SERVER_transmit_context_run (tc, GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL);
 206 }
 207
 208 /**
 209  * Iterator for sensors and adds them to transmit context
 210  *
 211  * @param cls a `struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *`
 212  * @param key hash of sensor name, key to hashmap
 213  * @param value a `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 214  */
 215 int add_sensor_to_tc (void *cls,
 216                       const struct GNUNET_HashCode *key,
 217                       void *value)
 218 {
 219   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc = cls;
 220   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = value;
 221   struct SensorInfoMessage *msg;
 222
 223   msg = create_sensor_info_msg(sensorinfo);
 224   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_message(tc, (struct GNUNET_MessageHeader *)msg);
 225
 226   GNUNET_free(msg);
 227
 228   return GNUNET_YES;
 229 }
 230
 231 /**
 232  * Handle GET ALL SENSORS message.
 233  *
 234  * @param cls closure
 235  * @param client identification of the client
 236  * @param message the actual message
 237  */
 238 static void
 239 handle_get_all_sensors (void *cls, struct GNUNET_SERVER_Client *client,
 240             const struct GNUNET_MessageHeader *message)
 241 {
 242   struct GNUNET_SERVER_TransmitContext *tc;
 243
 244   GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "`%s' message received.\n",
 245                 "GET ALL SENSOR");
 246   tc = GNUNET_SERVER_transmit_context_create (client);
 247   GNUNET_CONTAINER_multihashmap_iterate(sensors, &add_sensor_to_tc, tc);
 248   GNUNET_SERVER_transmit_context_append_data(tc, NULL, 0, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_END);
 249   GNUNET_SERVER_transmit_context_run (tc, GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL);
 250 }
 251
 252 /**
 253  * Do a series of checks to determine if sensor should execute
 254  *
 255  * @return #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
 256  */
 257 static int
 258 should_run_sensor(struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo)
 259 {
 260   struct GNUNET_TIME_Absolute now;
 261
 262   if(GNUNET_NO == sensorinfo->enabled)
 263   {
 264     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Sensor `%s' is disabled, will not run\n", sensorinfo->name);
 265     return GNUNET_NO;
 266   }
 267   now = GNUNET_TIME_absolute_get();
 268   if(NULL != sensorinfo->start_time
 269       && now.abs_value_us < sensorinfo->start_time->abs_value_us)
 270   {
 271     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Start time for sensor `%s' not reached yet, will not run\n", sensorinfo->name);
 272     return GNUNET_NO;
 273   }
 274   if(NULL != sensorinfo->end_time
 275       && now.abs_value_us >= sensorinfo->end_time->abs_value_us)
 276   {
 277     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Sensor `%s' expired, disabling.\n", sensorinfo->name);
 278     set_sensor_enabled(sensorinfo, GNUNET_NO);
 279     return GNUNET_NO;
 280   }
 281   return GNUNET_YES;
 282 }
 283
 284 /**
 285  * Callback function to process statistic values
 286  *
 287  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 288  * @param subsystem name of subsystem that created the statistic
 289  * @param name the name of the datum
 290  * @param value the current value
 291  * @param is_persistent #GNUNET_YES if the value is persistent, #GNUNET_NO if not
 292  * @return #GNUNET_OK to continue, #GNUNET_SYSERR to abort iteration
 293  */
 294 int sensor_statistics_iterator (void *cls,
 295     const char *ss,
 296     const char *name,
 297     uint64_t value,
 298     int is_persistent)
 299 {
 300   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 301   double dvalue = (double)value;
 302   struct GNUNET_TIME_Absolute expiry;
 303
 304   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Received a value for sensor `%s': %" PRIu64 "\n", sensorinfo->name, value);
 305   expiry = GNUNET_TIME_relative_to_absolute(sensorinfo->lifetime);
 306   GNUNET_PEERSTORE_store(peerstore,
 307       subsystem,
 308       &peerid,
 309       sensorinfo->name,
 310       &dvalue,
 311       sizeof(dvalue),
 312       expiry,
 313       GNUNET_PEERSTORE_STOREOPTION_MULTIPLE,
 314       NULL,
 315       NULL);
 316   return GNUNET_SYSERR; /* We only want one value */
 317 }
 318
 319 /**
 320  * Continuation called after sensor gets all gnunet statistics values
 321  *
 322  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 323  * @param success #GNUNET_OK if statistics were
 324  *        successfully obtained, #GNUNET_SYSERR if not.
 325  */
 326 void end_sensor_run_stat (void *cls, int success)
 327 {
 328   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 329
 330   sensorinfo->gnunet_stat_get_handle = NULL;
 331   sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 332 }
 333
 334 /**
 335  * Tries to parse a received sensor value to its
 336  * expected datatype
 337  *
 338  * @param value the string value received, should be null terminated
 339  * @param sensor sensor information struct
 340  * @param ret pointer to parsed value
 341  * @return size of new parsed value, 0 for error
 342  */
 343 static size_t
 344 parse_sensor_value (const char *value,
 345                     struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensor,
 346                     void **ret)
 347 {
 348   double *dval;
 349   char *endptr;
 350
 351   *ret = NULL;
 352   if ('\0' == *value)
 353     return 0;
 354   if(0 == strcmp("numeric", sensor->expected_datatype))
 355   {
 356     dval = GNUNET_new(double);
 357     *dval = strtod(value, &endptr);
 358     if(value == endptr)
 359       return 0;
 360    *ret = dval;
 361    return sizeof(double);
 362   }
 363   if(0 == strcmp("string", sensor->expected_datatype))
 364   {
 365     *ret = GNUNET_strdup(value);
 366     return strlen(value) + 1;
 367   }
 368   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 369       _("Unknown value type expected by sensor, this should not happen.\n"));
 370   return 0;
 371 }
 372
 373 /**
 374  * Callback for output of executed sensor process
 375  *
 376  * @param cls `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 377  * @param line line of output from a command, NULL for the end
 378  */
 379 void sensor_process_callback (void *cls, const char *line)
 380 {
 381   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 382   void *value;
 383   size_t valsize;
 384   struct GNUNET_TIME_Absolute expiry;
 385
 386   if(NULL == line)
 387   {
 388     GNUNET_OS_command_stop(sensorinfo->ext_cmd);
 389     sensorinfo->ext_cmd = NULL;
 390     sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 391     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_NO;
 392     return;
 393   }
 394   if(GNUNET_YES == sensorinfo->ext_cmd_value_received)
 395     return; /* We only want one *valid* value */
 396   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_INFO, "Received a value for sensor `%s': %s\n", sensorinfo->name, line);
 397   valsize = parse_sensor_value(line, sensorinfo, &value);
 398   if (valsize == 0) /* invalid value, FIXME: should we disable the sensor now? */
 399   {
 400     GNUNET_log (GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 401         _("Received an invalid value for sensor `%s': %s\n"),
 402         sensorinfo->name, line);
 403   }
 404   else
 405   {
 406     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_YES;
 407     expiry = GNUNET_TIME_relative_to_absolute(sensorinfo->lifetime);
 408     GNUNET_PEERSTORE_store(peerstore,
 409         subsystem,
 410         &peerid,
 411         sensorinfo->name,
 412         value,
 413         valsize,
 414         expiry,
 415         GNUNET_PEERSTORE_STOREOPTION_MULTIPLE,
 416         NULL,
 417         NULL);
 418     GNUNET_free (value);
 419   }
 420 }
 421
 422 /**
 423  * Checks if the given file is a path
 424  *
 425  * @return #GNUNET_YES / #GNUNET_NO
 426  */
 427 static int
 428 is_path(char *filename)
 429 {
 430   size_t filename_len;
 431   int i;
 432
 433   filename_len = strlen(filename);
 434   for(i = 0; i < filename_len; i++)
 435   {
 436     if(DIR_SEPARATOR == filename[i])
 437       return GNUNET_YES;
 438   }
 439   return GNUNET_NO;
 440 }
 441
 442 /**
 443  * Actual execution of a sensor
 444  *
 445  * @param cls 'struct SensorInfo'
 446  * @param tc unsed
 447  */
 448 void
 449 sensor_run (void *cls,
 450     const struct GNUNET_SCHEDULER_TaskContext * tc)
 451 {
 452   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = cls;
 453   int check_result;
 454   char *sensors_dir;
 455   char *process_path;
 456
 457   sensorinfo->execution_task = GNUNET_SCHEDULER_add_delayed(sensorinfo->interval, &sensor_run, sensorinfo);
 458   if(GNUNET_YES == sensorinfo->running) //FIXME: should we try to kill?
 459   {
 460     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_WARNING, "Sensor `%s' running for too long, will try again next interval\n", sensorinfo->name);
 461     return;
 462   }
 463   if(GNUNET_NO == should_run_sensor(sensorinfo))
 464     return;
 465   sensorinfo->running = GNUNET_YES;
 466   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Starting the execution of sensor `%s'\n", sensorinfo->name);
 467   if(0 == strcmp ("gnunet-statistics", sensorinfo->source))
 468   {
 469     sensorinfo->gnunet_stat_get_handle = GNUNET_STATISTICS_get(statistics,
 470         sensorinfo->gnunet_stat_service,
 471         sensorinfo->gnunet_stat_name,
 472         sensorinfo->interval, //try to get values only for the interval of the sensor
 473         &end_sensor_run_stat,
 474         &sensor_statistics_iterator,
 475         sensorinfo);
 476   }
 477   else if(0 == strcmp ("process", sensorinfo->source))
 478   {
 479     if(GNUNET_YES == is_path(sensorinfo->ext_process))
 480     {
 481       GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 482           _("Sensor `%s': External process should not be a path, disabling sensor.\n"),
 483           sensorinfo->name);
 484       set_sensor_enabled(sensorinfo, GNUNET_NO);
 485       return;
 486     }
 487     //check if the process exists in $PATH
 488     process_path = GNUNET_strdup(sensorinfo->ext_process);
 489     check_result =
 490         GNUNET_OS_check_helper_binary(process_path, GNUNET_NO, NULL);
 491     if(GNUNET_SYSERR == check_result)
 492     {
 493       //search in sensor directory
 494       sensors_dir = GNUNET_SENSOR_get_sensor_dir ();
 495       GNUNET_free(process_path);
 496       GNUNET_asprintf(&process_path, "%s%s-files%s%s",
 497           sensors_dir,
 498           sensorinfo->name,
 499           DIR_SEPARATOR_STR,
 500           sensorinfo->ext_process);
 501       GNUNET_free(sensors_dir);
 502       check_result =
 503         GNUNET_OS_check_helper_binary(process_path, GNUNET_NO, NULL);
 504     }
 505     if(GNUNET_SYSERR == check_result)
 506     {
 507       GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 508           _("Sensor `%s' process `%s' problem: binary doesn't exist or not executable\n"),
 509           sensorinfo->name,
 510           sensorinfo->ext_process);
 511       set_sensor_enabled(sensorinfo, GNUNET_NO);
 512       sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 513       GNUNET_free(process_path);
 514       return;
 515     }
 516     sensorinfo->ext_cmd_value_received = GNUNET_NO;
 517     sensorinfo->ext_cmd = GNUNET_OS_command_run(&sensor_process_callback,
 518         sensorinfo,
 519         GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL,
 520         process_path,
 521         sensorinfo->ext_process,
 522         sensorinfo->ext_args,
 523         NULL);
 524     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Process started for sensor `%s'\n", sensorinfo->name);
 525     GNUNET_free(process_path);
 526   }
 527   else
 528   {
 529     sensorinfo->running = GNUNET_NO;
 530     GNUNET_break(0); //shouldn't happen
 531   }
 532 }
 533
 534 /**
 535  * Starts the execution of a sensor
 536  *
 537  * @param cls unused
 538  * @param key hash of sensor name, key to hashmap (unused)
 539  * @param value a `struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *`
 540  * @return #GNUNET_YES if we should continue to
 541  *         iterate,
 542  *         #GNUNET_NO if not.
 543  */
 544 int schedule_sensor(void *cls,
 545     const struct GNUNET_HashCode *key, void *value)
 546 {
 547   struct GNUNET_SENSOR_SensorInfo *sensorinfo = value;
 548
 549   if(GNUNET_NO == should_run_sensor(sensorinfo))
 550     return GNUNET_YES;
 551   GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_DEBUG, "Scheduling sensor `%s' to run after %" PRIu64 " microseconds\n",
 552       sensorinfo->name, sensorinfo->interval.rel_value_us);
 553   if(GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK != sensorinfo->execution_task)
 554   {
 555     GNUNET_log(GNUNET_ERROR_TYPE_ERROR,
 556         _("Sensor `%s' execution task already set, this should not happen\n"), sensorinfo->name);
 557     return GNUNET_NO;
 558   }
 559   sensorinfo->execution_task = GNUNET_SCHEDULER_add_delayed(sensorinfo->interval, &sensor_run, sensorinfo);
 560   return GNUNET_YES;
 561 }
 562
 563 /**
 564  * Starts the execution of all enabled sensors
 565  *
 566  */
 567 static void
 568 schedule_all_sensors()
 569 {
 570   GNUNET_CONTAINER_multihashmap_iterate(sensors, &schedule_sensor, NULL);
 571 }
 572
 573 /**
 574  * Process statistics requests.
 575  *
 576  * @param cls closure
 577  * @param server the initialized server
 578  * @param c configuration to use
 579  */
 580 static void
 581 run (void *cls,
 582      struct GNUNET_SERVER_Handle *server,
 583      const struct GNUNET_CONFIGURATION_Handle *c)
 584 {
 585   static const struct GNUNET_SERVER_MessageHandler handlers[] = {
 586     {&handle_get_sensor, NULL, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_GET,
 587      0},
 588     {&handle_get_all_sensors, NULL, GNUNET_MESSAGE_TYPE_SENSOR_GETALL,
 589      sizeof (struct GNUNET_MessageHeader)},
 590     {NULL, NULL, 0, 0}
 591   };
 592
 593   cfg = c;
 594   sensors = GNUNET_SENSOR_load_all_sensors ();
 595   schedule_all_sensors();
 596   SENSOR_analysis_start(c, sensors);
 597   SENSOR_reporting_start(c, sensors);
 598   SENSOR_update_start (c, sensors);
 599   statistics = GNUNET_STATISTICS_create("sensor", cfg);
 600   GNUNET_CRYPTO_get_peer_identity(cfg, &peerid);
 601   peerstore = GNUNET_PEERSTORE_connect(cfg);
 602   GNUNET_SERVER_add_handlers (server, handlers);
 603   GNUNET_SERVER_disconnect_notify (server,
 604            &handle_client_disconnect,
 605            NULL);
 606   GNUNET_SCHEDULER_add_delayed (GNUNET_TIME_UNIT_FOREVER_REL,
 607         &shutdown_task,
 608         NULL);
 609 }
 610
 611
 612 /**
 613  * The main function for the sensor service.
 614  *
 615  * @param argc number of arguments from the command line
 616  * @param argv command line arguments
 617  * @return 0 ok, 1 on error
 618  */
 619 int
 620 main (int argc, char *const *argv)
 621 {
 622   return (GNUNET_OK ==
 623           GNUNET_SERVICE_run (argc,
 624                               argv,
 625                               "sensor",
 626             GNUNET_SERVICE_OPTION_NONE,
 627             &run, NULL)) ? 0 : 1;
 628 }
 629
 630 /* end of gnunet-service-sensor.c */