indentation
[oweals/gnunet.git] / src / fragmentation / defragmentation.c
1 /*
2      This file is part of GNUnet
3      (C) 2009, 2011 Christian Grothoff (and other contributing authors)
4
5      GNUnet is free software; you can redistribute it and/or modify
6      it under the terms of the GNU General Public License as published
7      by the Free Software Foundation; either version 3, or (at your
8      option) any later version.
9
10      GNUnet is distributed in the hope that it will be useful, but
11      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13      General Public License for more details.
14
15      You should have received a copy of the GNU General Public License
16      along with GNUnet; see the file COPYING.  If not, write to the
17      Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
18      Boston, MA 02111-1307, USA.
19 */
20 /**
21  * @file src/fragmentation/defragmentation.c
22  * @brief library to help defragment messages
23  * @author Christian Grothoff
24  */
25 #include "platform.h"
26 #include "gnunet_fragmentation_lib.h"
27 #include "fragmentation.h"
28
29 /**
30  * Timestamps for fragments.
31  */
32 struct FragTimes
33 {
34   /**
35    * The time the fragment was received.
36    */
37   struct GNUNET_TIME_Absolute time;
38
39   /**
40    * Number of the bit for the fragment (in [0,..,63]).
41    */
42   unsigned int bit;
43 };
44
45
46 /**
47  * Information we keep for one message that is being assembled.  Note
48  * that we keep the context around even after the assembly is done to
49  * handle 'stray' messages that are received 'late'.  A message
50  * context is ONLY discarded when the queue gets too big.
51  */
52 struct MessageContext
53 {
54   /**
55    * This is a DLL.
56    */
57   struct MessageContext *next;
58
59   /**
60    * This is a DLL.
61    */
62   struct MessageContext *prev;
63
64   /**
65    * Associated defragmentation context.
66    */
67   struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc;
68
69   /**
70    * Pointer to the assembled message, allocated at the
71    * end of this struct.
72    */
73   const struct GNUNET_MessageHeader *msg;
74
75   /**
76    * Last time we received any update for this message
77    * (least-recently updated message will be discarded
78    * if we hit the queue size).
79    */
80   struct GNUNET_TIME_Absolute last_update;
81
82   /**
83    * Task scheduled for transmitting the next ACK to the
84    * other peer.
85    */
86   GNUNET_SCHEDULER_TaskIdentifier ack_task;
87
88   /**
89    * When did we receive which fragment? Used to calculate
90    * the time we should send the ACK.
91    */
92   struct FragTimes frag_times[64];
93
94   /**
95    * Which fragments have we gotten yet? bits that are 1
96    * indicate missing fragments.
97    */
98   uint64_t bits;
99
100   /**
101    * Unique ID for this message.
102    */
103   uint32_t fragment_id;
104
105   /**
106    * Which 'bit' did the last fragment we received correspond to?
107    */
108   unsigned int last_bit;
109
110   /**
111    * For the current ACK round, which is the first relevant
112    * offset in 'frag_times'?
113    */
114   unsigned int frag_times_start_offset;
115
116   /**
117    * Which offset whould we write the next frag value into
118    * in the 'frag_times' array? All smaller entries are valid.
119    */
120   unsigned int frag_times_write_offset;
121
122   /**
123    * Total size of the message that we are assembling.
124    */
125   uint16_t total_size;
126
127 };
128
129
130 /**
131  * Defragmentation context (one per connection).
132  */
133 struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context
134 {
135
136   /**
137    * For statistics.
138    */
139   struct GNUNET_STATISTICS_Handle *stats;
140
141   /**
142    * Head of list of messages we're defragmenting.
143    */
144   struct MessageContext *head;
145
146   /**
147    * Tail of list of messages we're defragmenting.
148    */
149   struct MessageContext *tail;
150
151   /**
152    * Closure for 'proc' and 'ackp'.
153    */
154   void *cls;
155
156   /**
157    * Function to call with defragmented messages.
158    */
159   GNUNET_FRAGMENT_MessageProcessor proc;
160
161   /**
162    * Function to call with acknowledgements.
163    */
164   GNUNET_DEFRAGMENT_AckProcessor ackp;
165
166   /**
167    * Running average of the latency (delay between messages) for this
168    * connection.
169    */
170   struct GNUNET_TIME_Relative latency;
171
172   /**
173    * num_msgs how many fragmented messages
174    * to we defragment at most at the same time?
175    */
176   unsigned int num_msgs;
177
178   /**
179    * Current number of messages in the 'struct MessageContext'
180    * DLL (smaller or equal to 'num_msgs').
181    */
182   unsigned int list_size;
183
184   /**
185    * Maximum message size for each fragment.
186    */
187   uint16_t mtu;
188 };
189
190
191 /**
192  * Create a defragmentation context.
193  *
194  * @param stats statistics context
195  * @param mtu the maximum message size for each fragment 
196  * @param num_msgs how many fragmented messages
197  *                 to we defragment at most at the same time?
198  * @param cls closure for proc and ackp
199  * @param proc function to call with defragmented messages
200  * @param ackp function to call with acknowledgements (to send
201  *             back to the other side)
202  * @return the defragmentation context
203  */
204 struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *
205 GNUNET_DEFRAGMENT_context_create (struct GNUNET_STATISTICS_Handle *stats,
206                                   uint16_t mtu,
207                                   unsigned int num_msgs,
208                                   void *cls,
209                                   GNUNET_FRAGMENT_MessageProcessor proc,
210                                   GNUNET_DEFRAGMENT_AckProcessor ackp)
211 {
212   struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc;
213
214   dc = GNUNET_malloc (sizeof (struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context));
215   dc->stats = stats;
216   dc->cls = cls;
217   dc->proc = proc;
218   dc->ackp = ackp;
219   dc->num_msgs = num_msgs;
220   dc->mtu = mtu;
221   dc->latency = GNUNET_TIME_UNIT_SECONDS;       /* start with likely overestimate */
222   return dc;
223 }
224
225
226 /**
227  * Destroy the given defragmentation context.
228  *
229  * @param dc defragmentation context
230  */
231 void
232 GNUNET_DEFRAGMENT_context_destroy (struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc)
233 {
234   struct MessageContext *mc;
235
236   while (NULL != (mc = dc->head))
237   {
238     GNUNET_CONTAINER_DLL_remove (dc->head, dc->tail, mc);
239     dc->list_size--;
240     if (GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK != mc->ack_task)
241     {
242       GNUNET_SCHEDULER_cancel (mc->ack_task);
243       mc->ack_task = GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK;
244     }
245     GNUNET_free (mc);
246   }
247   GNUNET_assert (0 == dc->list_size);
248   GNUNET_free (dc);
249 }
250
251
252 /**
253  * Send acknowledgement to the other peer now.
254  *
255  * @param cls the message context
256  * @param tc the scheduler context
257  */
258 static void
259 send_ack (void *cls, const struct GNUNET_SCHEDULER_TaskContext *tc)
260 {
261   struct MessageContext *mc = cls;
262   struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc = mc->dc;
263   struct FragmentAcknowledgement fa;
264
265   mc->ack_task = GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK;
266   fa.header.size = htons (sizeof (struct FragmentAcknowledgement));
267   fa.header.type = htons (GNUNET_MESSAGE_TYPE_FRAGMENT_ACK);
268   fa.fragment_id = htonl (mc->fragment_id);
269   fa.bits = GNUNET_htonll (mc->bits);
270   GNUNET_STATISTICS_update (mc->dc->stats,
271                             _("# acknowledgements sent for fragment"),
272                             1, GNUNET_NO);
273   dc->ackp (dc->cls, mc->fragment_id, &fa.header);
274 }
275
276
277 /**
278  * This function is from the GNU Scientific Library, linear/fit.c,
279  * (C) 2000 Brian Gough
280  */
281 static void
282 gsl_fit_mul (const double *x, const size_t xstride,
283              const double *y, const size_t ystride,
284              const size_t n, double *c1, double *cov_11, double *sumsq)
285 {
286   double m_x = 0, m_y = 0, m_dx2 = 0, m_dxdy = 0;
287
288   size_t i;
289
290   for (i = 0; i < n; i++)
291   {
292     m_x += (x[i * xstride] - m_x) / (i + 1.0);
293     m_y += (y[i * ystride] - m_y) / (i + 1.0);
294   }
295
296   for (i = 0; i < n; i++)
297   {
298     const double dx = x[i * xstride] - m_x;
299     const double dy = y[i * ystride] - m_y;
300
301     m_dx2 += (dx * dx - m_dx2) / (i + 1.0);
302     m_dxdy += (dx * dy - m_dxdy) / (i + 1.0);
303   }
304
305   /* In terms of y =  b x */
306
307   {
308     double s2 = 0, d2 = 0;
309     double b = (m_x * m_y + m_dxdy) / (m_x * m_x + m_dx2);
310
311     *c1 = b;
312
313     /* Compute chi^2 = \sum (y_i -  b * x_i)^2 */
314
315     for (i = 0; i < n; i++)
316     {
317       const double dx = x[i * xstride] - m_x;
318       const double dy = y[i * ystride] - m_y;
319       const double d = (m_y - b * m_x) + dy - b * dx;
320
321       d2 += d * d;
322     }
323
324     s2 = d2 / (n - 1.0);        /* chisq per degree of freedom */
325
326     *cov_11 = s2 * 1.0 / (n * (m_x * m_x + m_dx2));
327
328     *sumsq = d2;
329   }
330 }
331
332
333 /**
334  * Estimate the latency between messages based on the most recent
335  * message time stamps.
336  *
337  * @param mc context with time stamps
338  * @return average delay between time stamps (based on least-squares fit)
339  */
340 static struct GNUNET_TIME_Relative
341 estimate_latency (struct MessageContext *mc)
342 {
343   struct FragTimes *first;
344   size_t total = mc->frag_times_write_offset - mc->frag_times_start_offset;
345   double x[total];
346   double y[total];
347   size_t i;
348   double c1;
349   double cov11;
350   double sumsq;
351   struct GNUNET_TIME_Relative ret;
352
353   first = &mc->frag_times[mc->frag_times_start_offset];
354   GNUNET_assert (total > 1);
355   for (i = 0; i < total; i++)
356   {
357     x[i] = (double) i;
358     y[i] = (double) (first[i].time.abs_value - first[0].time.abs_value);
359   }
360   gsl_fit_mul (x, 1, y, 1, total, &c1, &cov11, &sumsq);
361   c1 += sqrt (sumsq);           /* add 1 std dev */
362   ret.rel_value = (uint64_t) c1;
363   if (ret.rel_value == 0)
364     ret = GNUNET_TIME_UNIT_MILLISECONDS;        /* always at least 1 */
365   return ret;
366 };
367
368
369 /**
370  * Discard the message context that was inactive for the longest time.
371  *
372  * @param dc defragmentation context
373  */
374 static void
375 discard_oldest_mc (struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc)
376 {
377   struct MessageContext *old;
378   struct MessageContext *pos;
379
380   old = NULL;
381   pos = dc->head;
382   while (NULL != pos)
383   {
384     if ((old == NULL) ||
385         (old->last_update.abs_value > pos->last_update.abs_value))
386       old = pos;
387     pos = pos->next;
388   }
389   GNUNET_assert (NULL != old);
390   GNUNET_CONTAINER_DLL_remove (dc->head, dc->tail, old);
391   dc->list_size--;
392   if (GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK != old->ack_task)
393   {
394     GNUNET_SCHEDULER_cancel (old->ack_task);
395     old->ack_task = GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK;
396   }
397   GNUNET_free (old);
398 }
399
400
401 /**
402  * We have received a fragment.  Process it.
403  *
404  * @param dc the context
405  * @param msg the message that was received
406  * @return GNUNET_OK on success, GNUNET_NO if this was a duplicate, GNUNET_SYSERR on error
407  */
408 int
409 GNUNET_DEFRAGMENT_process_fragment (struct GNUNET_DEFRAGMENT_Context *dc,
410                                     const struct GNUNET_MessageHeader *msg)
411 {
412   struct MessageContext *mc;
413   const struct FragmentHeader *fh;
414   uint16_t msize;
415   uint16_t foff;
416   uint32_t fid;
417   char *mbuf;
418   unsigned int bit;
419   struct GNUNET_TIME_Absolute now;
420   struct GNUNET_TIME_Relative delay;
421   unsigned int bc;
422   unsigned int b;
423   unsigned int n;
424   int duplicate;
425
426   if (ntohs (msg->size) < sizeof (struct FragmentHeader))
427   {
428     GNUNET_break_op (0);
429     return GNUNET_SYSERR;
430   }
431   if (ntohs (msg->size) > dc->mtu)
432   {
433     GNUNET_break_op (0);
434     return GNUNET_SYSERR;
435   }
436   fh = (const struct FragmentHeader *) msg;
437   msize = ntohs (fh->total_size);
438   if (msize < sizeof (struct GNUNET_MessageHeader))
439   {
440     GNUNET_break_op (0);
441     return GNUNET_SYSERR;
442   }
443   fid = ntohl (fh->fragment_id);
444   foff = ntohs (fh->offset);
445   if (foff >= msize)
446   {
447     GNUNET_break_op (0);
448     return GNUNET_SYSERR;
449   }
450   if (0 != (foff % (dc->mtu - sizeof (struct FragmentHeader))))
451   {
452     GNUNET_break_op (0);
453     return GNUNET_SYSERR;
454   }
455   GNUNET_STATISTICS_update (dc->stats, _("# fragments received"), 1, GNUNET_NO);
456   mc = dc->head;
457   while ((NULL != mc) && (fid != mc->fragment_id))
458     mc = mc->next;
459   bit = foff / (dc->mtu - sizeof (struct FragmentHeader));
460   if (bit * (dc->mtu - sizeof (struct FragmentHeader)) + ntohs (msg->size)
461       - sizeof (struct FragmentHeader) > msize)
462   {
463     /* payload extends past total message size */
464     GNUNET_break_op (0);
465     return GNUNET_SYSERR;
466   }
467   if ((NULL != mc) && (msize != mc->total_size))
468   {
469     /* inconsistent message size */
470     GNUNET_break_op (0);
471     return GNUNET_SYSERR;
472   }
473   now = GNUNET_TIME_absolute_get ();
474   if (NULL == mc)
475   {
476     mc = GNUNET_malloc (sizeof (struct MessageContext) + msize);
477     mc->msg = (const struct GNUNET_MessageHeader *) &mc[1];
478     mc->dc = dc;
479     mc->total_size = msize;
480     mc->fragment_id = fid;
481     mc->last_update = now;
482     n = (msize + dc->mtu - sizeof (struct FragmentHeader) - 1) / (dc->mtu -
483                                                                   sizeof (struct
484                                                                           FragmentHeader));
485     if (n == 64)
486       mc->bits = UINT64_MAX;    /* set all 64 bit */
487     else
488       mc->bits = (1LL << n) - 1;        /* set lowest 'bits' bit */
489     if (dc->list_size >= dc->num_msgs)
490       discard_oldest_mc (dc);
491     GNUNET_CONTAINER_DLL_insert (dc->head, dc->tail, mc);
492     dc->list_size++;
493   }
494
495   /* copy data to 'mc' */
496   if (0 != (mc->bits & (1LL << bit)))
497   {
498     mc->bits -= 1LL << bit;
499     mbuf = (char *) &mc[1];
500     memcpy (&mbuf[bit * (dc->mtu - sizeof (struct FragmentHeader))],
501             &fh[1], ntohs (msg->size) - sizeof (struct FragmentHeader));
502     mc->last_update = now;
503     if (bit < mc->last_bit)
504       mc->frag_times_start_offset = mc->frag_times_write_offset;
505     mc->last_bit = bit;
506     mc->frag_times[mc->frag_times_write_offset].time = now;
507     mc->frag_times[mc->frag_times_write_offset].bit = bit;
508     mc->frag_times_write_offset++;
509     duplicate = GNUNET_NO;
510   }
511   else
512   {
513     duplicate = GNUNET_YES;
514     GNUNET_STATISTICS_update (dc->stats,
515                               _("# duplicate fragments received"),
516                               1, GNUNET_NO);
517   }
518
519   /* count number of missing fragments */
520   bc = 0;
521   for (b = 0; b < 64; b++)
522     if (0 != (mc->bits & (1LL << b)))
523       bc++;
524   if (mc->frag_times_write_offset - mc->frag_times_start_offset > 1)
525     dc->latency = estimate_latency (mc);
526   delay = GNUNET_TIME_relative_multiply (dc->latency, bc + 1);
527   if ((0 == mc->bits) || (GNUNET_YES == duplicate))     /* message complete or duplicate, ACK now! */
528     delay = GNUNET_TIME_UNIT_ZERO;
529   if (GNUNET_SCHEDULER_NO_TASK != mc->ack_task)
530     GNUNET_SCHEDULER_cancel (mc->ack_task);
531   mc->ack_task = GNUNET_SCHEDULER_add_delayed (delay, &send_ack, mc);
532   if ((duplicate == GNUNET_NO) && (0 == mc->bits))
533   {
534     GNUNET_STATISTICS_update (dc->stats,
535                               _("# messages defragmented"), 1, GNUNET_NO);
536     /* message complete, notify! */
537     dc->proc (dc->cls, mc->msg);
538   }
539   if (duplicate == GNUNET_YES)
540     return GNUNET_NO;
541   return GNUNET_YES;
542 }
543
544 /* end of defragmentation.c */