rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[oweals/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #include <spi.h>
94 #include <nand.h>
95
96 static char *failed = "*** failed ***\n";
97
98 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
99 extern flash_info_t flash_info[];
100 #endif
101
102 #if defined(CONFIG_START_IDE)
103 extern int board_start_ide(void);
104 #endif
105 #include <environment.h>
106
107 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
108
109 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
110 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
111 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
112         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
113       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
115 #else
116 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
117 #endif
118
119 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
120 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
121 #endif
122
123 extern ulong __init_end;
124 extern ulong _end;
125 ulong monitor_flash_len;
126
127 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
128 #include <bedbug/type.h>
129 #endif
130
131 /*
132  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
133  */
134 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
135 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
136 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
137
138 /************************************************************************
139  * Utilities                                                            *
140  ************************************************************************
141  */
142
143 /*
144  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
145  */
146 static void mem_malloc_init (void)
147 {
148 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
149         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
150 #endif
151         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
152         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
153
154         memset ((void *) mem_malloc_start,
155                 0,
156                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
157 }
158
159 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
160 {
161         ulong old = mem_malloc_brk;
162         ulong new = old + increment;
163
164         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
165                 return (NULL);
166         }
167         mem_malloc_brk = new;
168         return ((void *) old);
169 }
170
171 /*
172  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
173  * that works for all boards and architectures failed: some of the
174  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
175  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
176  * initialization sequence configurable to the user.
177  *
178  * The requirements for any new initalization function is simple: it
179  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
180  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
181  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
182  */
183 typedef int (init_fnc_t) (void);
184
185 /************************************************************************
186  * Init Utilities                                                       *
187  ************************************************************************
188  * Some of this code should be moved into the core functions,
189  * but let's get it working (again) first...
190  */
191
192 static int init_baudrate (void)
193 {
194         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
195         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
196
197         gd->baudrate = (i > 0)
198                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
199                         : CONFIG_BAUDRATE;
200         return (0);
201 }
202
203 /***********************************************************************/
204
205 void __board_add_ram_info(int use_default)
206 {
207         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
208 }
209 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
210
211
212 static int init_func_ram (void)
213 {
214 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
215         int board_type = gd->board_type;
216 #else
217         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
218 #endif
219         puts ("DRAM:  ");
220
221         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
222                 print_size (gd->ram_size, "");
223                 board_add_ram_info(0);
224                 putc('\n');
225                 return (0);
226         }
227         puts (failed);
228         return (1);
229 }
230
231 /***********************************************************************/
232
233 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
234 static int init_func_i2c (void)
235 {
236         puts ("I2C:   ");
237         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
238         puts ("ready\n");
239         return (0);
240 }
241 #endif
242
243 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
244 static int init_func_spi (void)
245 {
246         puts ("SPI:   ");
247         spi_init ();
248         puts ("ready\n");
249         return (0);
250 }
251 #endif
252
253 /***********************************************************************/
254
255 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
256 static int init_func_watchdog_init (void)
257 {
258         puts ("       Watchdog enabled\n");
259         WATCHDOG_RESET ();
260         return (0);
261 }
262 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
263
264 static int init_func_watchdog_reset (void)
265 {
266         WATCHDOG_RESET ();
267         return (0);
268 }
269 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
270 #else
271 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
273 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
274
275 /************************************************************************
276  * Initialization sequence                                              *
277  ************************************************************************
278  */
279
280 init_fnc_t *init_sequence[] = {
281
282 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
283         board_early_init_f,
284 #endif
285
286 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
287         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
288 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
289     && !defined(CONFIG_TQM885D)
290         adjust_sdram_tbs_8xx,
291 #endif
292         init_timebase,
293 #endif
294 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
295 #if !defined(CONFIG_CPM2)
296         dpram_init,
297 #endif
298 #endif
299 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
300         board_postclk_init,
301 #endif
302         env_init,
303 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
304         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
305         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
306         init_timebase,
307 #endif
308         init_baudrate,
309         serial_init,
310         console_init_f,
311         display_options,
312 #if defined(CONFIG_8260)
313         prt_8260_rsr,
314         prt_8260_clks,
315 #endif /* CONFIG_8260 */
316 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
317         prt_83xx_rsr,
318 #endif
319         checkcpu,
320 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
321         prt_mpc5xxx_clks,
322 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
323 #if defined(CONFIG_MPC8220)
324         prt_mpc8220_clks,
325 #endif
326         checkboard,
327         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
328 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
329         misc_init_f,
330 #endif
331         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
332 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
333         init_func_i2c,
334 #endif
335 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
336         init_func_spi,
337 #endif
338 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
339         dtt_init,
340 #endif
341 #ifdef CONFIG_POST
342         post_init_f,
343 #endif
344         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
345         init_func_ram,
346 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
347         testdram,
348 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
349         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
350
351         NULL,                   /* Terminate this list */
352 };
353
354 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
355 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
356 #endif
357 ulong get_effective_memsize(void)
358 {
359 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
360         return gd->ram_size;
361 #else
362         /* limit stack to what we can reasonable map */
363         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
364                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
365 #endif
366 }
367
368 /************************************************************************
369  *
370  * This is the first part of the initialization sequence that is
371  * implemented in C, but still running from ROM.
372  *
373  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
374  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
375  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
376  * RAM.
377  *
378  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
379  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
380  *
381  ************************************************************************
382  */
383
384 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
385 unsigned long logbuffer_base(void)
386 {
387         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
388 }
389 #endif
390
391 void board_init_f (ulong bootflag)
392 {
393         bd_t *bd;
394         ulong len, addr, addr_sp;
395         ulong *s;
396         gd_t *id;
397         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
398 #ifdef CONFIG_PRAM
399         int i;
400         ulong reg;
401         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
402 #endif
403
404         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
405         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
406         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
407         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
408
409 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX) && \
410     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
411         /* Clear initial global data */
412         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
413 #endif
414
415         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
416                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
417                         hang ();
418                 }
419         }
420
421         /*
422          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
423          * relocate the code and continue running from DRAM.
424          *
425          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
426          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
427          *  - kernel log buffer
428          *  - protected RAM
429          *  - LCD framebuffer
430          *  - monitor code
431          *  - board info struct
432          */
433         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
434
435         /*
436          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
437          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
438          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
439          * memory size and won't touch it either. This should work
440          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
441          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
442          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
443          * get fixed.
444          */
445         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
446
447         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
448
449 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
450 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
451         /* reserve kernel log buffer */
452         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
453         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
454 #endif
455 #endif
456
457 #ifdef CONFIG_PRAM
458         /*
459          * reserve protected RAM
460          */
461         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
462         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
463         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
464         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
465 #endif /* CONFIG_PRAM */
466
467         /* round down to next 4 kB limit */
468         addr &= ~(4096 - 1);
469         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
470
471 #ifdef CONFIG_LCD
472         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
473         addr = lcd_setmem (addr);
474         gd->fb_base = addr;
475 #endif /* CONFIG_LCD */
476
477 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
478         /* reserve memory for video display (always full pages) */
479         addr = video_setmem (addr);
480         gd->fb_base = addr;
481 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
482
483         /*
484          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
485          * round down to next 4 kB limit
486          */
487         addr -= len;
488         addr &= ~(4096 - 1);
489 #ifdef CONFIG_E500
490         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
491         addr &= ~(65536 - 1);
492 #endif
493
494         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
495
496 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
497         gd->relocaddr = addr;
498 #endif
499
500         /*
501          * reserve memory for malloc() arena
502          */
503         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
504         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
505                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
506
507         /*
508          * (permanently) allocate a Board Info struct
509          * and a permanent copy of the "global" data
510          */
511         addr_sp -= sizeof (bd_t);
512         bd = (bd_t *) addr_sp;
513         gd->bd = bd;
514         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
515                         sizeof (bd_t), addr_sp);
516         addr_sp -= sizeof (gd_t);
517         id = (gd_t *) addr_sp;
518         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
519                         sizeof (gd_t), addr_sp);
520
521         /*
522          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
523          *
524          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
525          * Clear initial stack frame
526          */
527         addr_sp -= 16;
528         addr_sp &= ~0xF;
529         s = (ulong *)addr_sp;
530         *s-- = 0;
531         *s-- = 0;
532         addr_sp = (ulong)s;
533         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
534
535         /*
536          * Save local variables to board info struct
537          */
538
539         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
540         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
541
542 #ifdef CONFIG_IP860
543         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
544         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
545 #elif defined CONFIG_MPC8220
546         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
547         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
548 #else
549         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
550         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
551 #endif
552
553 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
554     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
555         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
556 #endif
557 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
558         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
559 #endif
560 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
561         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
562 #endif
563 #if defined(CONFIG_MPC8220)
564         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
565         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
566         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
567         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
568         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
569         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
570
571         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
572         {
573                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
574                 *sram++ = gd->ram_size;
575                 *sram++ = gd->bus_clk;
576                 *sram++ = gd->inp_clk;
577                 *sram++ = gd->cpu_clk;
578                 *sram++ = gd->vco_clk;
579                 *sram++ = gd->flb_clk;
580                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
581         }
582 #endif
583
584         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
585
586         WATCHDOG_RESET ();
587         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
588         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
589 #if defined(CONFIG_CPM2)
590         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
591         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
592         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
593         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
594 #endif /* CONFIG_CPM2 */
595 #if defined(CONFIG_MPC512X)
596         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
597 #endif /* CONFIG_MPC512X */
598 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
599         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
600         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
601 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
602         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
603
604 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
605         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
606         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
607
608         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
609         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
610 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
611     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
612     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
613         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
614         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
615 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
616         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
617 #endif
618 #endif
619
620         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
621
622         WATCHDOG_RESET ();
623
624 #ifdef CONFIG_POST
625         post_bootmode_init();
626         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
627 #endif
628
629         WATCHDOG_RESET();
630
631         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
632
633         relocate_code (addr_sp, id, addr);
634
635         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
636 }
637
638 int __is_sata_supported(void)
639 {
640         /* For some boards, when sata disabled by the switch, and the
641          * driver still access the sata registers, the cpu will hangup.
642          * please define platform specific is_sata_supported() if your
643          * board have such issue.*/
644         return 1;
645 }
646 int is_sata_supported(void) __attribute__((weak, alias("__is_sata_supported")));
647
648 /************************************************************************
649  *
650  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
651  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
652  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
653  * that critical any more, etc.
654  *
655  ************************************************************************
656  */
657 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
658 {
659         cmd_tbl_t *cmdtp;
660         char *s, *e;
661         bd_t *bd;
662         int i;
663         extern void malloc_bin_reloc (void);
664 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
665         extern char * env_name_spec;
666 #endif
667
668 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
669         ulong flash_size;
670 #endif
671
672         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
673         bd = gd->bd;
674
675         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
676
677 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
678         gd->reloc_off = 0;
679         mem_malloc_end = dest_addr;
680 #else
681         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
682 #endif
683
684 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
685         serial_initialize();
686 #endif
687
688         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
689
690         WATCHDOG_RESET ();
691
692 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
693         board_early_init_r ();
694 #endif
695
696         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
697
698         /*
699          * We have to relocate the command table manually
700          */
701         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
702                 ulong addr;
703                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
704 #if 0
705                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
706                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
707 #endif
708                 cmdtp->cmd =
709                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
710
711                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
712                 cmdtp->name = (char *)addr;
713
714                 if (cmdtp->usage) {
715                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
716                         cmdtp->usage = (char *)addr;
717                 }
718 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
719                 if (cmdtp->help) {
720                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
721                         cmdtp->help = (char *)addr;
722                 }
723 #endif
724         }
725         /* there are some other pointer constants we must deal with */
726 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
727         env_name_spec += gd->reloc_off;
728 #endif
729
730         WATCHDOG_RESET ();
731
732 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
733         logbuff_init_ptrs ();
734 #endif
735 #ifdef CONFIG_POST
736         post_output_backlog ();
737         post_reloc ();
738 #endif
739
740         WATCHDOG_RESET();
741
742 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
743         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
744         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
745 #endif
746
747 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
748         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
749 #endif
750
751 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
752         /*
753          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
754          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
755          * bridge there.
756          */
757         pci_init ();
758 #endif
759 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
760         /*
761          * Initialise the ISA bridge
762          */
763         initialise_w83c553f ();
764 #endif
765
766         asm ("sync ; isync");
767
768         /*
769          * Setup trap handlers
770          */
771         trap_init (dest_addr);
772
773 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
774         puts ("FLASH: ");
775
776         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
777 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
778                 print_size (flash_size, "");
779                 /*
780                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
781                  *
782                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
783                  */
784                 s = getenv ("flashchecksum");
785                 if (s && (*s == 'y')) {
786                         printf ("  CRC: %08X",
787                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
788                         );
789                 }
790                 putc ('\n');
791 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
792                 print_size (flash_size, "\n");
793 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
794         } else {
795                 puts (failed);
796                 hang ();
797         }
798
799         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
800         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
801
802 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
803         /* Make a update of the Memctrl. */
804         update_flash_size (flash_size);
805 #endif
806
807
808 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
809         /* flash mapped at end of memory map */
810         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
811 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
812         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
813 # else
814         bd->bi_flashoffset = 0;
815 # endif
816 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
817
818         bd->bi_flashsize = 0;
819         bd->bi_flashstart = 0;
820         bd->bi_flashoffset = 0;
821 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
822
823         WATCHDOG_RESET ();
824
825         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
826         cpu_init_r ();
827
828         WATCHDOG_RESET ();
829
830         /* initialize malloc() area */
831         mem_malloc_init ();
832         malloc_bin_reloc ();
833
834 #ifdef CONFIG_SPI
835 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
836         spi_init_f ();
837 # endif
838         spi_init_r ();
839 #endif
840
841 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
842         WATCHDOG_RESET ();
843         puts ("NAND:  ");
844         nand_init();            /* go init the NAND */
845 #endif
846
847         /* relocate environment function pointers etc. */
848         env_relocate ();
849
850         /*
851          * Fill in missing fields of bd_info.
852          * We do this here, where we have "normal" access to the
853          * environment; we used to do this still running from ROM,
854          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
855          * the environment is in EEPROM.
856          */
857
858 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
859 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
860 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
861         /*
862          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
863          * "i2cfast" into account
864          */
865         {
866                 char *s = getenv ("i2cfast");
867                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
868                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
869                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
870                 } else {
871                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
872                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
873                 }
874         }
875 #else
876         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
877         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
878 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
879 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
880 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
881
882 #if defined(CONFIG_SC3)
883         sc3_read_eeprom();
884 #endif
885
886 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
887         mac_read_from_eeprom();
888 #endif
889
890         s = getenv ("ethaddr");
891 #if defined (CONFIG_MBX) || \
892     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
893     defined(CONFIG_IAD210) || \
894     defined(CONFIG_V38B)
895         if (s == NULL)
896                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
897         else
898 #endif
899                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
900                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
901                         if (s)
902                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
903                 }
904 #ifdef  CONFIG_HERMES
905         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
906                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
907         else
908                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
909 #endif
910
911 #ifdef CONFIG_NX823
912         load_sernum_ethaddr ();
913 #endif
914
915 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
916         /* handle the 2nd ethernet address */
917
918         s = getenv ("eth1addr");
919
920         for (i = 0; i < 6; ++i) {
921                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
922                 if (s)
923                         s = (*e) ? e + 1 : e;
924         }
925 #endif
926 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
927         /* handle the 3rd ethernet address */
928
929         s = getenv ("eth2addr");
930 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
931         if (s == NULL)
932                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
933         else
934 #endif
935         for (i = 0; i < 6; ++i) {
936                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
937                 if (s)
938                         s = (*e) ? e + 1 : e;
939         }
940 #endif
941
942 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
943         /* handle 4th ethernet address */
944         s = getenv("eth3addr");
945 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
946         if (s == NULL)
947                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
948         else
949 #endif
950         for (i = 0; i < 6; ++i) {
951                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
952                 if (s)
953                         s = (*e) ? e + 1 : e;
954         }
955 #endif
956
957 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
958         /* handle 5th ethernet address */
959         s = getenv("eth4addr");
960 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
961         if (s == NULL)
962                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet4addr);
963         else
964 #endif
965         for (i = 0; i < 6; ++i) {
966                 bd->bi_enet4addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
967                 if (s)
968                         s = (*e) ? e + 1 : e;
969         }
970 #endif
971
972 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
973         /* handle 6th ethernet address */
974         s = getenv("eth5addr");
975 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
976         if (s == NULL)
977                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet5addr);
978         else
979 #endif
980         for (i = 0; i < 6; ++i) {
981                 bd->bi_enet5addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
982                 if (s)
983                         s = (*e) ? e + 1 : e;
984         }
985 #endif
986
987 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
988     defined(CONFIG_TQM8272) || \
989     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
990     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
991         load_sernum_ethaddr ();
992 #endif
993         /* IP Address */
994         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
995
996         WATCHDOG_RESET ();
997
998 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
999         /*
1000          * Do pci configuration
1001          */
1002         pci_init ();
1003 #endif
1004
1005 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
1006         /* Initialize devices */
1007         devices_init ();
1008
1009         /* Initialize the jump table for applications */
1010         jumptable_init ();
1011
1012 #if defined(CONFIG_API)
1013         /* Initialize API */
1014         api_init ();
1015 #endif
1016
1017         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
1018         console_init_r ();
1019
1020 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
1021     defined(CONFIG_COGENT)      || \
1022     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
1023     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
1024     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1025     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1026     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1027     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1028     defined(CONFIG_SC3)         || \
1029     defined(CONFIG_W7O)         || \
1030     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1031         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1032         misc_init_r ();
1033 #endif
1034
1035 #ifdef  CONFIG_HERMES
1036         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1037                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1038 #endif
1039
1040 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1041         WATCHDOG_RESET ();
1042         puts ("KGDB:  ");
1043         kgdb_init ();
1044 #endif
1045
1046         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1047
1048         /*
1049          * Enable Interrupts
1050          */
1051         interrupt_init ();
1052
1053         /* Must happen after interrupts are initialized since
1054          * an irq handler gets installed
1055          */
1056 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1057         serial_buffered_init();
1058 #endif
1059
1060 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1061         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1062 #endif
1063
1064         udelay (20);
1065
1066         set_timer (0);
1067
1068         /* Initialize from environment */
1069         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1070                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1071         }
1072 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1073         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1074                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1075         }
1076 #endif
1077
1078         WATCHDOG_RESET ();
1079
1080 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1081         WATCHDOG_RESET ();
1082         puts ("SCSI:  ");
1083         scsi_init ();
1084 #endif
1085
1086 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1087         WATCHDOG_RESET ();
1088         puts ("DOC:   ");
1089         doc_init ();
1090 #endif
1091
1092 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1093 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1094         WATCHDOG_RESET ();
1095         puts ("Net:   ");
1096 #endif
1097         eth_initialize (bd);
1098 #endif
1099
1100 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1101     defined(CONFIG_CCM)         || \
1102     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1103     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1104     defined(CONFIG_IP860)       || \
1105     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1106     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1107     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1108     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1109     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1110     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1111     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1112     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1113     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1114     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1115
1116         WATCHDOG_RESET ();
1117         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1118         reset_phy ();
1119 #endif
1120
1121 #ifdef CONFIG_POST
1122         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1123 #endif
1124
1125 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1126     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1127         WATCHDOG_RESET ();
1128         puts ("PCMCIA:");
1129         pcmcia_init ();
1130 #endif
1131
1132 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1133         WATCHDOG_RESET ();
1134 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1135         puts ("PCMCIA:");
1136 # else
1137         puts ("IDE:   ");
1138 #endif
1139 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1140         if (board_start_ide())
1141                 ide_init ();
1142 #else
1143         ide_init ();
1144 #endif
1145 #endif
1146
1147 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1148         if (is_sata_supported()) {
1149                 puts("SATA:  ");
1150                 sata_initialize();
1151         }
1152 #endif
1153
1154 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1155         WATCHDOG_RESET ();
1156         /*
1157          * Some parts can be only initialized if all others (like
1158          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1159          * keyboard).
1160          */
1161         last_stage_init ();
1162 #endif
1163
1164 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1165         WATCHDOG_RESET ();
1166         bedbug_init ();
1167 #endif
1168
1169 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1170         /*
1171          * Export available size of memory for Linux,
1172          * taking into account the protected RAM at top of memory
1173          */
1174         {
1175                 ulong pram;
1176                 uchar memsz[32];
1177 #ifdef CONFIG_PRAM
1178                 char *s;
1179
1180                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1181                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1182                 } else {
1183                         pram = CONFIG_PRAM;
1184                 }
1185 #else
1186                 pram=0;
1187 #endif
1188 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1189 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1190                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1191                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1192 #endif
1193 #endif
1194                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1195                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1196         }
1197 #endif
1198
1199 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1200         puts ("PS/2:  ");
1201         kbd_init();
1202 #endif
1203
1204 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1205  {
1206          extern int do_mdm_init;
1207          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1208  }
1209 #endif
1210
1211         /* Initialization complete - start the monitor */
1212
1213         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1214         for (;;) {
1215                 WATCHDOG_RESET ();
1216                 main_loop ();
1217         }
1218
1219         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1220 }
1221
1222 void hang (void)
1223 {
1224         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1225         show_boot_progress(-30);
1226         for (;;);
1227 }
1228
1229 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1230 /* called from main loop (common/main.c) */
1231 /* 'inline' - We have to do it fast */
1232 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1233 {
1234         char c;
1235         char *p;
1236         int n;
1237
1238         n = 0;
1239         p = buf;
1240         for(;;) {
1241                 c = serial_getc();
1242
1243                 /*              dbg("(%c)", c); */
1244
1245                 switch(c) {
1246                 case '\r':
1247                         break;
1248                 case '\n':
1249                         *p = '\0';
1250                         return;
1251
1252                 default:
1253                         if(n++ > bufsiz) {
1254                                 *p = '\0';
1255                                 return; /* sanity check */
1256                         }
1257                         *p = c;
1258                         p++;
1259                         break;
1260                 }
1261         }
1262 }
1263
1264 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1265 int mdm_init (void)
1266 {
1267         char env_str[16];
1268         char *init_str;
1269         int i;
1270         extern char console_buffer[];
1271         extern void enable_putc(void);
1272         extern int hwflow_onoff(int);
1273
1274         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1275
1276 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1277         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1278         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1279                 hwflow_onoff (1);
1280         else
1281                 hwflow_onoff(-1);
1282 #endif
1283
1284         for (i = 1;;i++) {
1285                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1286                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1287                         serial_puts(init_str);
1288                         serial_puts("\n");
1289                         for(;;) {
1290                                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1291                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1292
1293                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1294                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1295                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1296                                         break;
1297                                 } else /* in case we are originating call ... */
1298                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1299                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1300                                                 return 0;
1301                                         }
1302                         }
1303                 } else
1304                         break; /* no init string - stop modem init */
1305
1306                 udelay(100000);
1307         }
1308
1309         udelay(100000);
1310
1311         /* final stage - wait for connect */
1312         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1313                                   message from modem */
1314                 mdm_readline(console_buffer, CONFIG_SYS_CBSIZE);
1315                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1316                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1317                         dbg("ini_f: connected");
1318                         return 0;
1319                 }
1320         }
1321
1322         return 0;
1323 }
1324
1325 #endif
1326
1327 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1328 /*
1329  * Pointer to initial global data area
1330  *
1331  * Here we initialize it.
1332  */
1333 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1334 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1335 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1336 #endif  /* 0 */
1337
1338 /************************************************************************/