lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 123 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 124         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 125       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 126 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 127 #else
 128 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 129 #endif
 130
 131 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 132 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 133 #endif
 134
 135 extern ulong __init_end;
 136 extern ulong _end;
 137 ulong monitor_flash_len;
 138
 139 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 140 #include <bedbug/type.h>
 141 #endif
 142
 143 /************************************************************************
 144  * Utilities                                                            *
 145  ************************************************************************
 146  */
 147
 148 /*
 149  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 150  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 151  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 152  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 153  * initialization sequence configurable to the user.
 154  *
 155  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 156  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 157  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 158  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 159  */
 160 typedef int (init_fnc_t) (void);
 161
 162 /************************************************************************
 163  * Init Utilities                                                       *
 164  ************************************************************************
 165  * Some of this code should be moved into the core functions,
 166  * but let's get it working (again) first...
 167  */
 168
 169 static int init_baudrate (void)
 170 {
 171         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 172         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 173
 174         gd->baudrate = (i > 0)
 175                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 176                         : CONFIG_BAUDRATE;
 177         return (0);
 178 }
 179
 180 /***********************************************************************/
 181
 182 void __board_add_ram_info(int use_default)
 183 {
 184         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 185 }
 186 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 187
 188
 189 static int init_func_ram (void)
 190 {
 191 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 192         int board_type = gd->board_type;
 193 #else
 194         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 195 #endif
 196         puts ("DRAM:  ");
 197
 198         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 199                 print_size (gd->ram_size, "");
 200                 board_add_ram_info(0);
 201                 putc('\n');
 202                 return (0);
 203         }
 204         puts (failed);
 205         return (1);
 206 }
 207
 208 /***********************************************************************/
 209
 210 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 211 static int init_func_i2c (void)
 212 {
 213         puts ("I2C:   ");
 214         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 215         puts ("ready\n");
 216         return (0);
 217 }
 218 #endif
 219
 220 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 221 static int init_func_spi (void)
 222 {
 223         puts ("SPI:   ");
 224         spi_init ();
 225         puts ("ready\n");
 226         return (0);
 227 }
 228 #endif
 229
 230 /***********************************************************************/
 231
 232 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 233 static int init_func_watchdog_init (void)
 234 {
 235         puts ("       Watchdog enabled\n");
 236         WATCHDOG_RESET ();
 237         return (0);
 238 }
 239 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 240
 241 static int init_func_watchdog_reset (void)
 242 {
 243         WATCHDOG_RESET ();
 244         return (0);
 245 }
 246 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 247 #else
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 250 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 251
 252 /************************************************************************
 253  * Initialization sequence                                              *
 254  ************************************************************************
 255  */
 256
 257 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 258 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 259         probecpu,
 260 #endif
 261 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 262         board_early_init_f,
 263 #endif
 264 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 265         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 266 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 267     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 268         adjust_sdram_tbs_8xx,
 269 #endif
 270         init_timebase,
 271 #endif
 272 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 273 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 274         dpram_init,
 275 #endif
 276 #endif
 277 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 278         board_postclk_init,
 279 #endif
 280         env_init,
 281 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 282         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 283         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 284         init_timebase,
 285 #endif
 286         init_baudrate,
 287         serial_init,
 288         console_init_f,
 289         display_options,
 290 #if defined(CONFIG_8260)
 291         prt_8260_rsr,
 292         prt_8260_clks,
 293 #endif /* CONFIG_8260 */
 294 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 295         prt_83xx_rsr,
 296 #endif
 297         checkcpu,
 298 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 299         prt_mpc5xxx_clks,
 300 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 301 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 302         prt_mpc8220_clks,
 303 #endif
 304         checkboard,
 305         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 306 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 307         misc_init_f,
 308 #endif
 309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 310 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 311         init_func_i2c,
 312 #endif
 313 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 314         init_func_spi,
 315 #endif
 316 #ifdef CONFIG_POST
 317         post_init_f,
 318 #endif
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320         init_func_ram,
 321 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 322         testdram,
 323 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 324         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 325
 326         NULL,                   /* Terminate this list */
 327 };
 328
 329 ulong get_effective_memsize(void)
 330 {
 331 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 332         return gd->ram_size;
 333 #else
 334         /* limit stack to what we can reasonable map */
 335         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 336                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 337 #endif
 338 }
 339
 340 /************************************************************************
 341  *
 342  * This is the first part of the initialization sequence that is
 343  * implemented in C, but still running from ROM.
 344  *
 345  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 346  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 347  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 348  * RAM.
 349  *
 350  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 351  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 352  *
 353  ************************************************************************
 354  */
 355
 356 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 357 unsigned long logbuffer_base(void)
 358 {
 359         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 360 }
 361 #endif
 362
 363 void board_init_f (ulong bootflag)
 364 {
 365         bd_t *bd;
 366         ulong len, addr, addr_sp;
 367         ulong *s;
 368         gd_t *id;
 369         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 370 #ifdef CONFIG_PRAM
 371         int i;
 372         ulong reg;
 373         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 374 #endif
 375
 376         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 377         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 378         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 379         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 380
 381 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 382     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 383         /* Clear initial global data */
 384         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 385 #endif
 386
 387         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 388                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 389                         hang ();
 390                 }
 391         }
 392
 393         /*
 394          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 395          * relocate the code and continue running from DRAM.
 396          *
 397          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 398          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 399          *  - kernel log buffer
 400          *  - protected RAM
 401          *  - LCD framebuffer
 402          *  - monitor code
 403          *  - board info struct
 404          */
 405         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 406
 407         /*
 408          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 409          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 410          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 411          * memory size and won't touch it either. This should work
 412          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 413          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 414          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 415          * get fixed.
 416          */
 417         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 418
 419         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 420
 421 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 422         /*
 423          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 424          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 425          */
 426         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 427                 addr = determine_mp_bootpg();
 428                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 429         }
 430 #endif
 431
 432 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 433 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 434         /* reserve kernel log buffer */
 435         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 436         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 437 #endif
 438 #endif
 439
 440 #ifdef CONFIG_PRAM
 441         /*
 442          * reserve protected RAM
 443          */
 444         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 445         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 446         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 447         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 448 #endif /* CONFIG_PRAM */
 449
 450         /* round down to next 4 kB limit */
 451         addr &= ~(4096 - 1);
 452         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 453
 454 #ifdef CONFIG_LCD
 455         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 456         addr = lcd_setmem (addr);
 457         gd->fb_base = addr;
 458 #endif /* CONFIG_LCD */
 459
 460 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 461         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 462         addr = video_setmem (addr);
 463         gd->fb_base = addr;
 464 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 465
 466         /*
 467          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 468          * round down to next 4 kB limit
 469          */
 470         addr -= len;
 471         addr &= ~(4096 - 1);
 472 #ifdef CONFIG_E500
 473         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 474         addr &= ~(65536 - 1);
 475 #endif
 476
 477         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 478
 479 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 480         gd->relocaddr = addr;
 481 #endif
 482
 483         /*
 484          * reserve memory for malloc() arena
 485          */
 486         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 487         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 488                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 489
 490         /*
 491          * (permanently) allocate a Board Info struct
 492          * and a permanent copy of the "global" data
 493          */
 494         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 495         bd = (bd_t *) addr_sp;
 496         gd->bd = bd;
 497         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 498                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 499         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 500         id = (gd_t *) addr_sp;
 501         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 502                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 503
 504         /*
 505          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 506          *
 507          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 508          * Clear initial stack frame
 509          */
 510         addr_sp -= 16;
 511         addr_sp &= ~0xF;
 512         s = (ulong *)addr_sp;
 513         *s-- = 0;
 514         *s-- = 0;
 515         addr_sp = (ulong)s;
 516         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 517
 518         /*
 519          * Save local variables to board info struct
 520          */
 521
 522         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 523         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 524
 525 #ifdef CONFIG_IP860
 526         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 527         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 528 #elif defined CONFIG_MPC8220
 529         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 530         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 531 #else
 532         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 533         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 534 #endif
 535
 536 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 537     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 538         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 539 #endif
 540 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 541         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 542 #endif
 543 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 544         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 545 #endif
 546 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 547         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 548         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 549         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 550         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 551         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 552         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 553
 554         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 555         {
 556                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 557                 *sram++ = gd->ram_size;
 558                 *sram++ = gd->bus_clk;
 559                 *sram++ = gd->inp_clk;
 560                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 561                 *sram++ = gd->vco_clk;
 562                 *sram++ = gd->flb_clk;
 563                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 564         }
 565 #endif
 566
 567         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 568
 569         WATCHDOG_RESET ();
 570         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 571         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 572 #if defined(CONFIG_CPM2)
 573         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 574         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 575         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 576         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 577 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 578 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 579         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 580 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 581 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 582         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 583         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 584 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 585         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 586
 587 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 588         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 589         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 590
 591         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 592         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 593 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 594     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 595     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 596         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 597         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 598 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 599         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 600 #endif
 601 #endif
 602
 603         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 604
 605         WATCHDOG_RESET ();
 606
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608         post_bootmode_init();
 609         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 610 #endif
 611
 612         WATCHDOG_RESET();
 613
 614         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 615
 616         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 617
 618         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 619 }
 620
 621 /************************************************************************
 622  *
 623  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 624  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 625  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 626  * that critical any more, etc.
 627  *
 628  ************************************************************************
 629  */
 630 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 631 {
 632         char *s;
 633         bd_t *bd;
 634         ulong malloc_start;
 635
 636 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 637         ulong flash_size;
 638 #endif
 639
 640         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 641         bd = gd->bd;
 642
 643         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 644
 645         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 646         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 647
 648 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 649         serial_initialize();
 650 #endif
 651
 652         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 653
 654         WATCHDOG_RESET ();
 655
 656         /*
 657          * Setup trap handlers
 658          */
 659         trap_init (dest_addr);
 660
 661 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 662         init_addr_map();
 663 #endif
 664
 665 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 666         board_early_init_r ();
 667 #endif
 668
 669         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 670
 671         WATCHDOG_RESET ();
 672
 673 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 674         logbuff_init_ptrs ();
 675 #endif
 676 #ifdef CONFIG_POST
 677         post_output_backlog ();
 678 #endif
 679
 680         WATCHDOG_RESET();
 681
 682 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 683         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 684 #endif
 685
 686 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 687         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 688 #endif
 689
 690 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 691         /*
 692          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 693          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 694          * bridge there.
 695          */
 696         pci_init ();
 697 #endif
 698 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 699         /*
 700          * Initialise the ISA bridge
 701          */
 702         initialise_w83c553f ();
 703 #endif
 704
 705         asm ("sync ; isync");
 706
 707         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 708
 709 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 710         puts ("FLASH: ");
 711
 712         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 713 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 714                 print_size (flash_size, "");
 715                 /*
 716                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 717                  *
 718                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 719                  */
 720                 s = getenv ("flashchecksum");
 721                 if (s && (*s == 'y')) {
 722                         printf ("  CRC: %08X",
 723                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 724                         );
 725                 }
 726                 putc ('\n');
 727 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 728                 print_size (flash_size, "\n");
 729 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 730         } else {
 731                 puts (failed);
 732                 hang ();
 733         }
 734
 735         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 736         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 737
 738 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 739         /* Make a update of the Memctrl. */
 740         update_flash_size (flash_size);
 741 #endif
 742
 743
 744 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 745         /* flash mapped at end of memory map */
 746         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 747 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 748         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 749 # else
 750         bd->bi_flashoffset = 0;
 751 # endif
 752 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 753
 754         bd->bi_flashsize = 0;
 755         bd->bi_flashstart = 0;
 756         bd->bi_flashoffset = 0;
 757 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 758
 759         WATCHDOG_RESET ();
 760
 761         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 762         cpu_init_r ();
 763
 764         WATCHDOG_RESET ();
 765
 766 #ifdef CONFIG_SPI
 767 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 768         spi_init_f ();
 769 # endif
 770         spi_init_r ();
 771 #endif
 772
 773 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 774         WATCHDOG_RESET ();
 775         puts ("NAND:  ");
 776         nand_init();            /* go init the NAND */
 777 #endif
 778
 779         /* relocate environment function pointers etc. */
 780         env_relocate ();
 781
 782         /*
 783          * Fill in missing fields of bd_info.
 784          * We do this here, where we have "normal" access to the
 785          * environment; we used to do this still running from ROM,
 786          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 787          * the environment is in EEPROM.
 788          */
 789
 790 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 791 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 792 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 793         /*
 794          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 795          * "i2cfast" into account
 796          */
 797         {
 798                 char *s = getenv ("i2cfast");
 799                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 800                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 801                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 802                 } else {
 803                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 804                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 805                 }
 806         }
 807 #else
 808         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 809         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 810 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 811 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 812 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 813
 814 #if defined(CONFIG_SC3)
 815         sc3_read_eeprom();
 816 #endif
 817
 818 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 819         mac_read_from_eeprom();
 820 #endif
 821
 822 #ifdef  CONFIG_HERMES
 823         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 824                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 825         else
 826                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 827 #endif
 828
 829 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 830         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 831         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 832 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 833         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 834 #endif
 835 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 836         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 837 #endif
 838 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 839         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 840 #endif
 841 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 842         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 843 #endif
 844 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 845         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 846 #endif
 847 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 848
 849         /* IP Address */
 850         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 851
 852         WATCHDOG_RESET ();
 853
 854 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 855         /*
 856          * Do pci configuration
 857          */
 858         pci_init ();
 859 #endif
 860
 861 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 862         /* Initialize stdio devices */
 863         stdio_init ();
 864
 865         /* Initialize the jump table for applications */
 866         jumptable_init ();
 867
 868 #if defined(CONFIG_API)
 869         /* Initialize API */
 870         api_init ();
 871 #endif
 872
 873         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 874         console_init_r ();
 875
 876 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 877         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 878         misc_init_r ();
 879 #endif
 880
 881 #ifdef  CONFIG_HERMES
 882         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 883                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 884 #endif
 885
 886 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 887         WATCHDOG_RESET ();
 888         puts ("KGDB:  ");
 889         kgdb_init ();
 890 #endif
 891
 892         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 893
 894         /*
 895          * Enable Interrupts
 896          */
 897         interrupt_init ();
 898
 899         /* Must happen after interrupts are initialized since
 900          * an irq handler gets installed
 901          */
 902 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 903         serial_buffered_init();
 904 #endif
 905
 906 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 907         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 908 #endif
 909
 910         udelay (20);
 911
 912         set_timer (0);
 913
 914         /* Initialize from environment */
 915         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 916                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 917         }
 918 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 919         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 920                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 921         }
 922 #endif
 923
 924         WATCHDOG_RESET ();
 925
 926 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 927         dtt_init ();
 928 #endif
 929 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 930         WATCHDOG_RESET ();
 931         puts ("SCSI:  ");
 932         scsi_init ();
 933 #endif
 934
 935 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 936         WATCHDOG_RESET ();
 937         puts ("MMC:  ");
 938         mmc_initialize (bd);
 939 #endif
 940
 941 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 942         WATCHDOG_RESET ();
 943         puts ("DOC:   ");
 944         doc_init ();
 945 #endif
 946
 947 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 948         bb_miiphy_init();
 949 #endif
 950 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 951 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 952         WATCHDOG_RESET ();
 953         puts ("Net:   ");
 954 #endif
 955         eth_initialize (bd);
 956 #endif
 957
 958 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 959         WATCHDOG_RESET ();
 960         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 961         reset_phy ();
 962 #endif
 963
 964 #ifdef CONFIG_POST
 965         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 966 #endif
 967
 968 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 969     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 970         WATCHDOG_RESET ();
 971         puts ("PCMCIA:");
 972         pcmcia_init ();
 973 #endif
 974
 975 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 976         WATCHDOG_RESET ();
 977 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 978         puts ("PCMCIA:");
 979 # else
 980         puts ("IDE:   ");
 981 #endif
 982 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 983         if (board_start_ide())
 984                 ide_init ();
 985 #else
 986         ide_init ();
 987 #endif
 988 #endif
 989
 990 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992         /*
 993          * Some parts can be only initialized if all others (like
 994          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 995          * keyboard).
 996          */
 997         last_stage_init ();
 998 #endif
 999
1000 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1001         WATCHDOG_RESET ();
1002         bedbug_init ();
1003 #endif
1004
1005 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1006         /*
1007          * Export available size of memory for Linux,
1008          * taking into account the protected RAM at top of memory
1009          */
1010         {
1011                 ulong pram;
1012                 uchar memsz[32];
1013 #ifdef CONFIG_PRAM
1014                 char *s;
1015
1016                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1017                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1018                 } else {
1019                         pram = CONFIG_PRAM;
1020                 }
1021 #else
1022                 pram=0;
1023 #endif
1024 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1025 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1026                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1027                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1028 #endif
1029 #endif
1030                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1031                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1032         }
1033 #endif
1034
1035 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1036         puts ("PS/2:  ");
1037         kbd_init();
1038 #endif
1039
1040 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1041  {
1042          extern int do_mdm_init;
1043          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1044  }
1045 #endif
1046
1047         /* Initialization complete - start the monitor */
1048
1049         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1050         for (;;) {
1051                 WATCHDOG_RESET ();
1052                 main_loop ();
1053         }
1054
1055         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1056 }
1057
1058 void hang (void)
1059 {
1060         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1061         show_boot_progress(-30);
1062         for (;;);
1063 }
1064
1065
1066 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1067 /*
1068  * Pointer to initial global data area
1069  *
1070  * Here we initialize it.
1071  */
1072 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1073 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1074 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1075 #endif  /* 0 */
1076
1077 /************************************************************************/