fdt: Add polarity-aware gpio functions to fdtdec
[oweals/u-boot.git] / lib / fdtdec.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
4  * project.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
9  * the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
19  * MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <serial.h>
24 #include <libfdt.h>
25 #include <fdtdec.h>
26
27 #include <asm/gpio.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 /*
32  * Here are the type we know about. One day we might allow drivers to
33  * register. For now we just put them here. The COMPAT macro allows us to
34  * turn this into a sparse list later, and keeps the ID with the name.
35  */
36 #define COMPAT(id, name) name
37 static const char * const compat_names[COMPAT_COUNT] = {
38         COMPAT(UNKNOWN, "<none>"),
39         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_USB, "nvidia,tegra20-ehci"),
40         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_I2C, "nvidia,tegra20-i2c"),
41         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_DVC, "nvidia,tegra20-i2c-dvc"),
42         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC, "nvidia,tegra20-emc"),
43         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_EMC_TABLE, "nvidia,tegra20-emc-table"),
44         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_KBC, "nvidia,tegra20-kbc"),
45         COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_NAND, "nvidia,tegra20-nand"),
46 };
47
48 const char *fdtdec_get_compatible(enum fdt_compat_id id)
49 {
50         /* We allow reading of the 'unknown' ID for testing purposes */
51         assert(id >= 0 && id < COMPAT_COUNT);
52         return compat_names[id];
53 }
54
55 /**
56  * Look in the FDT for an alias with the given name and return its node.
57  *
58  * @param blob  FDT blob
59  * @param name  alias name to look up
60  * @return node offset if found, or an error code < 0 otherwise
61  */
62 static int find_alias_node(const void *blob, const char *name)
63 {
64         const char *path;
65         int alias_node;
66
67         debug("find_alias_node: %s\n", name);
68         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
69         if (alias_node < 0)
70                 return alias_node;
71         path = fdt_getprop(blob, alias_node, name, NULL);
72         if (!path)
73                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
74         return fdt_path_offset(blob, path);
75 }
76
77 fdt_addr_t fdtdec_get_addr(const void *blob, int node,
78                 const char *prop_name)
79 {
80         const fdt_addr_t *cell;
81         int len;
82
83         debug("%s: %s: ", __func__, prop_name);
84         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
85         if (cell && (len == sizeof(fdt_addr_t) ||
86                         len == sizeof(fdt_addr_t) * 2)) {
87                 fdt_addr_t addr = fdt_addr_to_cpu(*cell);
88
89                 debug("%p\n", (void *)addr);
90                 return addr;
91         }
92         debug("(not found)\n");
93         return FDT_ADDR_T_NONE;
94 }
95
96 s32 fdtdec_get_int(const void *blob, int node, const char *prop_name,
97                 s32 default_val)
98 {
99         const s32 *cell;
100         int len;
101
102         debug("%s: %s: ", __func__, prop_name);
103         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
104         if (cell && len >= sizeof(s32)) {
105                 s32 val = fdt32_to_cpu(cell[0]);
106
107                 debug("%#x (%d)\n", val, val);
108                 return val;
109         }
110         debug("(not found)\n");
111         return default_val;
112 }
113
114 uint64_t fdtdec_get_uint64(const void *blob, int node, const char *prop_name,
115                 uint64_t default_val)
116 {
117         const uint64_t *cell64;
118         int length;
119
120         cell64 = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &length);
121         if (!cell64 || length < sizeof(*cell64))
122                 return default_val;
123
124         return fdt64_to_cpu(*cell64);
125 }
126
127 int fdtdec_get_is_enabled(const void *blob, int node)
128 {
129         const char *cell;
130
131         /*
132          * It should say "okay", so only allow that. Some fdts use "ok" but
133          * this is a bug. Please fix your device tree source file. See here
134          * for discussion:
135          *
136          * http://www.mail-archive.com/u-boot@lists.denx.de/msg71598.html
137          */
138         cell = fdt_getprop(blob, node, "status", NULL);
139         if (cell)
140                 return 0 == strcmp(cell, "okay");
141         return 1;
142 }
143
144 enum fdt_compat_id fdtdec_lookup(const void *blob, int node)
145 {
146         enum fdt_compat_id id;
147
148         /* Search our drivers */
149         for (id = COMPAT_UNKNOWN; id < COMPAT_COUNT; id++)
150                 if (0 == fdt_node_check_compatible(blob, node,
151                                 compat_names[id]))
152                         return id;
153         return COMPAT_UNKNOWN;
154 }
155
156 int fdtdec_next_compatible(const void *blob, int node,
157                 enum fdt_compat_id id)
158 {
159         return fdt_node_offset_by_compatible(blob, node, compat_names[id]);
160 }
161
162 int fdtdec_next_compatible_subnode(const void *blob, int node,
163                 enum fdt_compat_id id, int *depthp)
164 {
165         do {
166                 node = fdt_next_node(blob, node, depthp);
167         } while (*depthp > 1);
168
169         /* If this is a direct subnode, and compatible, return it */
170         if (*depthp == 1 && 0 == fdt_node_check_compatible(
171                                                 blob, node, compat_names[id]))
172                 return node;
173
174         return -FDT_ERR_NOTFOUND;
175 }
176
177 int fdtdec_next_alias(const void *blob, const char *name,
178                 enum fdt_compat_id id, int *upto)
179 {
180 #define MAX_STR_LEN 20
181         char str[MAX_STR_LEN + 20];
182         int node, err;
183
184         /* snprintf() is not available */
185         assert(strlen(name) < MAX_STR_LEN);
186         sprintf(str, "%.*s%d", MAX_STR_LEN, name, *upto);
187         node = find_alias_node(blob, str);
188         if (node < 0)
189                 return node;
190         err = fdt_node_check_compatible(blob, node, compat_names[id]);
191         if (err < 0)
192                 return err;
193         if (err)
194                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
195         (*upto)++;
196         return node;
197 }
198
199 int fdtdec_find_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
200                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
201 {
202         memset(node_list, '\0', sizeof(*node_list) * maxcount);
203
204         return fdtdec_add_aliases_for_id(blob, name, id, node_list, maxcount);
205 }
206
207 /* TODO: Can we tighten this code up a little? */
208 int fdtdec_add_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
209                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount)
210 {
211         int name_len = strlen(name);
212         int nodes[maxcount];
213         int num_found = 0;
214         int offset, node;
215         int alias_node;
216         int count;
217         int i, j;
218
219         /* find the alias node if present */
220         alias_node = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
221
222         /*
223          * start with nothing, and we can assume that the root node can't
224          * match
225          */
226         memset(nodes, '\0', sizeof(nodes));
227
228         /* First find all the compatible nodes */
229         for (node = count = 0; node >= 0 && count < maxcount;) {
230                 node = fdtdec_next_compatible(blob, node, id);
231                 if (node >= 0)
232                         nodes[count++] = node;
233         }
234         if (node >= 0)
235                 debug("%s: warning: maxcount exceeded with alias '%s'\n",
236                        __func__, name);
237
238         /* Now find all the aliases */
239         for (offset = fdt_first_property_offset(blob, alias_node);
240                         offset > 0;
241                         offset = fdt_next_property_offset(blob, offset)) {
242                 const struct fdt_property *prop;
243                 const char *path;
244                 int number;
245                 int found;
246
247                 node = 0;
248                 prop = fdt_get_property_by_offset(blob, offset, NULL);
249                 path = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
250                 if (prop->len && 0 == strncmp(path, name, name_len))
251                         node = fdt_path_offset(blob, prop->data);
252                 if (node <= 0)
253                         continue;
254
255                 /* Get the alias number */
256                 number = simple_strtoul(path + name_len, NULL, 10);
257                 if (number < 0 || number >= maxcount) {
258                         debug("%s: warning: alias '%s' is out of range\n",
259                                __func__, path);
260                         continue;
261                 }
262
263                 /* Make sure the node we found is actually in our list! */
264                 found = -1;
265                 for (j = 0; j < count; j++)
266                         if (nodes[j] == node) {
267                                 found = j;
268                                 break;
269                         }
270
271                 if (found == -1) {
272                         debug("%s: warning: alias '%s' points to a node "
273                                 "'%s' that is missing or is not compatible "
274                                 " with '%s'\n", __func__, path,
275                                 fdt_get_name(blob, node, NULL),
276                                compat_names[id]);
277                         continue;
278                 }
279
280                 /*
281                  * Add this node to our list in the right place, and mark
282                  * it as done.
283                  */
284                 if (fdtdec_get_is_enabled(blob, node)) {
285                         if (node_list[number]) {
286                                 debug("%s: warning: alias '%s' requires that "
287                                       "a node be placed in the list in a "
288                                       "position which is already filled by "
289                                       "node '%s'\n", __func__, path,
290                                       fdt_get_name(blob, node, NULL));
291                                 continue;
292                         }
293                         node_list[number] = node;
294                         if (number >= num_found)
295                                 num_found = number + 1;
296                 }
297                 nodes[found] = 0;
298         }
299
300         /* Add any nodes not mentioned by an alias */
301         for (i = j = 0; i < maxcount; i++) {
302                 if (!node_list[i]) {
303                         for (; j < maxcount; j++)
304                                 if (nodes[j] &&
305                                         fdtdec_get_is_enabled(blob, nodes[j]))
306                                         break;
307
308                         /* Have we run out of nodes to add? */
309                         if (j == maxcount)
310                                 break;
311
312                         assert(!node_list[i]);
313                         node_list[i] = nodes[j++];
314                         if (i >= num_found)
315                                 num_found = i + 1;
316                 }
317         }
318
319         return num_found;
320 }
321
322 int fdtdec_check_fdt(void)
323 {
324         /*
325          * We must have an FDT, but we cannot panic() yet since the console
326          * is not ready. So for now, just assert(). Boards which need an early
327          * FDT (prior to console ready) will need to make their own
328          * arrangements and do their own checks.
329          */
330         assert(!fdtdec_prepare_fdt());
331         return 0;
332 }
333
334 /*
335  * This function is a little odd in that it accesses global data. At some
336  * point if the architecture board.c files merge this will make more sense.
337  * Even now, it is common code.
338  */
339 int fdtdec_prepare_fdt(void)
340 {
341         if (((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) || fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
342                 printf("No valid FDT found - please append one to U-Boot "
343                         "binary, use u-boot-dtb.bin or define "
344                         "CONFIG_OF_EMBED\n");
345                 return -1;
346         }
347         return 0;
348 }
349
350 int fdtdec_lookup_phandle(const void *blob, int node, const char *prop_name)
351 {
352         const u32 *phandle;
353         int lookup;
354
355         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
356         phandle = fdt_getprop(blob, node, prop_name, NULL);
357         if (!phandle)
358                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
359
360         lookup = fdt_node_offset_by_phandle(blob, fdt32_to_cpu(*phandle));
361         return lookup;
362 }
363
364 /**
365  * Look up a property in a node and check that it has a minimum length.
366  *
367  * @param blob          FDT blob
368  * @param node          node to examine
369  * @param prop_name     name of property to find
370  * @param min_len       minimum property length in bytes
371  * @param err           0 if ok, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is not
372                         found, or -FDT_ERR_BADLAYOUT if not enough data
373  * @return pointer to cell, which is only valid if err == 0
374  */
375 static const void *get_prop_check_min_len(const void *blob, int node,
376                 const char *prop_name, int min_len, int *err)
377 {
378         const void *cell;
379         int len;
380
381         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
382         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
383         if (!cell)
384                 *err = -FDT_ERR_NOTFOUND;
385         else if (len < min_len)
386                 *err = -FDT_ERR_BADLAYOUT;
387         else
388                 *err = 0;
389         return cell;
390 }
391
392 int fdtdec_get_int_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
393                 u32 *array, int count)
394 {
395         const u32 *cell;
396         int i, err = 0;
397
398         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
399         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
400                                       sizeof(u32) * count, &err);
401         if (!err) {
402                 for (i = 0; i < count; i++)
403                         array[i] = fdt32_to_cpu(cell[i]);
404         }
405         return err;
406 }
407
408 const u32 *fdtdec_locate_array(const void *blob, int node,
409                                const char *prop_name, int count)
410 {
411         const u32 *cell;
412         int err;
413
414         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name,
415                                       sizeof(u32) * count, &err);
416         return err ? NULL : cell;
417 }
418
419 int fdtdec_get_bool(const void *blob, int node, const char *prop_name)
420 {
421         const s32 *cell;
422         int len;
423
424         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
425         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
426         return cell != NULL;
427 }
428
429 /**
430  * Decode a list of GPIOs from an FDT. This creates a list of GPIOs with no
431  * terminating item.
432  *
433  * @param blob          FDT blob to use
434  * @param node          Node to look at
435  * @param prop_name     Node property name
436  * @param gpio          Array of gpio elements to fill from FDT. This will be
437  *                      untouched if either 0 or an error is returned
438  * @param max_count     Maximum number of elements allowed
439  * @return number of GPIOs read if ok, -FDT_ERR_BADLAYOUT if max_count would
440  * be exceeded, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is missing.
441  */
442 int fdtdec_decode_gpios(const void *blob, int node, const char *prop_name,
443                 struct fdt_gpio_state *gpio, int max_count)
444 {
445         const struct fdt_property *prop;
446         const u32 *cell;
447         const char *name;
448         int len, i;
449
450         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
451         assert(max_count > 0);
452         prop = fdt_get_property(blob, node, prop_name, &len);
453         if (!prop) {
454                 debug("%s: property '%s' missing\n", __func__, prop_name);
455                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
456         }
457
458         /* We will use the name to tag the GPIO */
459         name = fdt_string(blob, fdt32_to_cpu(prop->nameoff));
460         cell = (u32 *)prop->data;
461         len /= sizeof(u32) * 3;         /* 3 cells per GPIO record */
462         if (len > max_count) {
463                 debug(" %s: too many GPIOs / cells for "
464                         "property '%s'\n", __func__, prop_name);
465                 return -FDT_ERR_BADLAYOUT;
466         }
467
468         /* Read out the GPIO data from the cells */
469         for (i = 0; i < len; i++, cell += 3) {
470                 gpio[i].gpio = fdt32_to_cpu(cell[1]);
471                 gpio[i].flags = fdt32_to_cpu(cell[2]);
472                 gpio[i].name = name;
473         }
474
475         return len;
476 }
477
478 int fdtdec_decode_gpio(const void *blob, int node, const char *prop_name,
479                 struct fdt_gpio_state *gpio)
480 {
481         int err;
482
483         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
484         gpio->gpio = FDT_GPIO_NONE;
485         gpio->name = NULL;
486         err = fdtdec_decode_gpios(blob, node, prop_name, gpio, 1);
487         return err == 1 ? 0 : err;
488 }
489
490 int fdtdec_get_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio)
491 {
492         int val;
493
494         if (!fdt_gpio_isvalid(gpio))
495                 return -1;
496
497         val = gpio_get_value(gpio->gpio);
498         return gpio->flags & FDT_GPIO_ACTIVE_LOW ? val ^ 1 : val;
499 }
500
501 int fdtdec_set_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio, int val)
502 {
503         if (!fdt_gpio_isvalid(gpio))
504                 return -1;
505
506         val = gpio->flags & FDT_GPIO_ACTIVE_LOW ? val ^ 1 : val;
507         return gpio_set_value(gpio->gpio, val);
508 }
509
510 int fdtdec_setup_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio)
511 {
512         /*
513          * Return success if there is no GPIO defined. This is used for
514          * optional GPIOs)
515          */
516         if (!fdt_gpio_isvalid(gpio))
517                 return 0;
518
519         if (gpio_request(gpio->gpio, gpio->name))
520                 return -1;
521         return 0;
522 }
523
524 int fdtdec_get_byte_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
525                 u8 *array, int count)
526 {
527         const u8 *cell;
528         int err;
529
530         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
531         if (!err)
532                 memcpy(array, cell, count);
533         return err;
534 }
535
536 const u8 *fdtdec_locate_byte_array(const void *blob, int node,
537                              const char *prop_name, int count)
538 {
539         const u8 *cell;
540         int err;
541
542         cell = get_prop_check_min_len(blob, node, prop_name, count, &err);
543         if (err)
544                 return NULL;
545         return cell;
546 }
547
548 int fdtdec_get_config_int(const void *blob, const char *prop_name,
549                 int default_val)
550 {
551         int config_node;
552
553         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
554         config_node = fdt_path_offset(blob, "/config");
555         if (config_node < 0)
556                 return default_val;
557         return fdtdec_get_int(blob, config_node, prop_name, default_val);
558 }
559
560 int fdtdec_get_config_bool(const void *blob, const char *prop_name)
561 {
562         int config_node;
563         const void *prop;
564
565         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
566         config_node = fdt_path_offset(blob, "/config");
567         if (config_node < 0)
568                 return 0;
569         prop = fdt_get_property(blob, config_node, prop_name, NULL);
570
571         return prop != NULL;
572 }
573
574 char *fdtdec_get_config_string(const void *blob, const char *prop_name)
575 {
576         const char *nodep;
577         int nodeoffset;
578         int len;
579
580         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
581         nodeoffset = fdt_path_offset(blob, "/config");
582         if (nodeoffset < 0)
583                 return NULL;
584
585         nodep = fdt_getprop(blob, nodeoffset, prop_name, &len);
586         if (!nodep)
587                 return NULL;
588
589         return (char *)nodep;
590 }
591
592 int fdtdec_decode_region(const void *blob, int node,
593                 const char *prop_name, void **ptrp, size_t *size)
594 {
595         const fdt_addr_t *cell;
596         int len;
597
598         debug("%s: %s\n", __func__, prop_name);
599         cell = fdt_getprop(blob, node, prop_name, &len);
600         if (!cell || (len != sizeof(fdt_addr_t) * 2))
601                 return -1;
602
603         *ptrp = (void *)fdt_addr_to_cpu(*cell);
604         *size = fdt_size_to_cpu(cell[1]);
605         debug("%s: size=%zx\n", __func__, *size);
606         return 0;
607 }