Merge tag 'ti-v2020.07-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-ti
[oweals/u-boot.git] / drivers / watchdog / tangier_wdt.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2017 Intel Corporation
4  */
5 #include <common.h>
6 #include <dm.h>
7 #include <log.h>
8 #include <wdt.h>
9 #include <div64.h>
10 #include <asm/scu.h>
11
12 /* Hardware timeout in seconds */
13 #define WDT_PRETIMEOUT          15
14 #define WDT_TIMEOUT_MIN         (1 + WDT_PRETIMEOUT)
15 #define WDT_TIMEOUT_MAX         170
16
17 /*
18  * Note, firmware chooses 90 seconds as a default timeout for watchdog on
19  * Intel Tangier SoC. It means that without handling it in the running code
20  * the reboot will happen.
21  */
22
23 enum {
24         SCU_WATCHDOG_START                      = 0,
25         SCU_WATCHDOG_STOP                       = 1,
26         SCU_WATCHDOG_KEEPALIVE                  = 2,
27         SCU_WATCHDOG_SET_ACTION_ON_TIMEOUT      = 3,
28 };
29
30 static int tangier_wdt_reset(struct udevice *dev)
31 {
32         scu_ipc_simple_command(IPCMSG_WATCHDOG_TIMER, SCU_WATCHDOG_KEEPALIVE);
33         return 0;
34 }
35
36 static int tangier_wdt_stop(struct udevice *dev)
37 {
38         return scu_ipc_simple_command(IPCMSG_WATCHDOG_TIMER, SCU_WATCHDOG_STOP);
39 }
40
41 static int tangier_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
42 {
43         u32 timeout_sec;
44         int in_size;
45         struct ipc_wd_start {
46                 u32 pretimeout;
47                 u32 timeout;
48         } ipc_wd_start;
49
50         /* Calculate timeout in seconds and restrict to min and max value */
51         do_div(timeout_ms, 1000);
52         timeout_sec = clamp_t(u32, timeout_ms, WDT_TIMEOUT_MIN, WDT_TIMEOUT_MAX);
53
54         /* Update values in the IPC request */
55         ipc_wd_start.pretimeout = timeout_sec - WDT_PRETIMEOUT;
56         ipc_wd_start.timeout = timeout_sec;
57
58         /*
59          * SCU expects the input size for watchdog IPC
60          * to be based on 4 bytes
61          */
62         in_size = DIV_ROUND_UP(sizeof(ipc_wd_start), 4);
63
64         scu_ipc_command(IPCMSG_WATCHDOG_TIMER, SCU_WATCHDOG_START,
65                         (u32 *)&ipc_wd_start, in_size, NULL, 0);
66
67         return 0;
68 }
69
70 static const struct wdt_ops tangier_wdt_ops = {
71         .reset = tangier_wdt_reset,
72         .start = tangier_wdt_start,
73         .stop = tangier_wdt_stop,
74 };
75
76 static const struct udevice_id tangier_wdt_ids[] = {
77         { .compatible = "intel,tangier-wdt" },
78         { /* sentinel */ }
79 };
80
81 static int tangier_wdt_probe(struct udevice *dev)
82 {
83         debug("%s: Probing wdt%u\n", __func__, dev->seq);
84         return 0;
85 }
86
87 U_BOOT_DRIVER(wdt_tangier) = {
88         .name = "wdt_tangier",
89         .id = UCLASS_WDT,
90         .of_match = tangier_wdt_ids,
91         .ops = &tangier_wdt_ops,
92         .probe = tangier_wdt_probe,
93 };