drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * [origin: Linux kernel drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c]
   4  *
   5  * Watchdog driver for AT91SAM9x processors.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   8  * Copyright (C) 2008 Renaud CERRATO r.cerrato@til-technologies.fr
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The Watchdog Timer Mode Register can be only written to once. If the
  13  * timeout need to be set from U-Boot, be sure that the bootstrap doesn't
  14  * write to this register. Inform Linux to it too
  15  */
  16
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <wdt.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 /*
  28  * AT91SAM9 watchdog runs a 12bit counter @ 256Hz,
  29  * use this to convert a watchdog
  30  * value from seconds.
  31  */
  32 #define WDT_SEC2TICKS(s)        (((s) << 8) - 1)
  33
  34 /* Hardware timeout in seconds */
  35 #define WDT_MAX_TIMEOUT         16
  36 #define WDT_DEFAULT_TIMEOUT     2
  37
  38 struct at91_wdt_priv {
  39         void __iomem *regs;
  40         u32 regval;
  41         u32 timeout;
  42 };
  43
  44 /*
  45  * Set the watchdog time interval in 1/256Hz (write-once)
  46  * Counter is 12 bit.
  47  */
  48 static int at91_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
  49 {
  50         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  51         u64 timeout;
  52         u32 ticks;
  53
  54         /* Calculate timeout in seconds and the resulting ticks */
  55         timeout = timeout_ms;
  56         do_div(timeout, 1000);
  57         timeout = min_t(u64, timeout, WDT_MAX_TIMEOUT);
  58         ticks = WDT_SEC2TICKS(timeout);
  59
  60         /* Check if disabled */
  61         if (readl(priv->regs + AT91_WDT_MR) & AT91_WDT_MR_WDDIS) {
  62                 printf("sorry, watchdog is disabled\n");
  63                 return -1;
  64         }
  65
  66         /*
  67          * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 256 Hz
  68          *
  69          * Since WDV is a 12-bit counter, the maximum period is
  70          * 4096 / 256 = 16 seconds.
  71          */
  72         priv->regval = AT91_WDT_MR_WDRSTEN      /* causes watchdog reset */
  73                 | AT91_WDT_MR_WDDBGHLT          /* disabled in debug mode */
  74                 | AT91_WDT_MR_WDD(0xfff)        /* restart at any time */
  75                 | AT91_WDT_MR_WDV(ticks);       /* timer value */
  76         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 static int at91_wdt_stop(struct udevice *dev)
  82 {
  83         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  84
  85         /* Disable Watchdog Timer */
  86         priv->regval |= AT91_WDT_MR_WDDIS;
  87         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 static int at91_wdt_reset(struct udevice *dev)
  93 {
  94         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  95
  96         writel(AT91_WDT_CR_WDRSTT | AT91_WDT_CR_KEY, priv->regs + AT91_WDT_CR);
  97
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 static const struct wdt_ops at91_wdt_ops = {
 102         .start = at91_wdt_start,
 103         .stop = at91_wdt_stop,
 104         .reset = at91_wdt_reset,
 105 };
 106
 107 static const struct udevice_id at91_wdt_ids[] = {
 108         { .compatible = "atmel,at91sam9260-wdt" },
 109         {}
 110 };
 111
 112 static int at91_wdt_probe(struct udevice *dev)
 113 {
 114         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 115
 116         priv->regs = dev_remap_addr(dev);
 117         if (!priv->regs)
 118                 return -EINVAL;
 119
 120 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 121         priv->timeout = dev_read_u32_default(dev, "timeout-sec",
 122                                              WDT_DEFAULT_TIMEOUT);
 123         debug("%s: timeout %d", __func__, priv->timeout);
 124 #else
 125         priv->timeout = WDT_DEFAULT_TIMEOUT;
 126 #endif
 127
 128         debug("%s: Probing wdt%u\n", __func__, dev->seq);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 U_BOOT_DRIVER(at91_wdt) = {
 134         .name = "at91_wdt",
 135         .id = UCLASS_WDT,
 136         .of_match = at91_wdt_ids,
 137         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct at91_wdt_priv),
 138         .ops = &at91_wdt_ops,
 139         .probe = at91_wdt_probe,
 140 };