drivers/w1/w1-gpio.c

   1 /* SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   2  *
   3  * Copyright (c) 2015 Free Electrons
   4  * Copyright (c) 2015 NextThing Co
   5  *
   6  * Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <w1.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15
  16 #include <asm/gpio.h>
  17
  18 #define W1_TIMING_A     6
  19 #define W1_TIMING_B     64
  20 #define W1_TIMING_C     60
  21 #define W1_TIMING_D     10
  22 #define W1_TIMING_E     9
  23 #define W1_TIMING_F     55
  24 #define W1_TIMING_G     0
  25 #define W1_TIMING_H     480
  26 #define W1_TIMING_I     70
  27 #define W1_TIMING_J     410
  28
  29 struct w1_gpio_pdata {
  30         struct gpio_desc        gpio;
  31         u64                     search_id;
  32 };
  33
  34 static bool w1_gpio_read_bit(struct udevice *dev)
  35 {
  36         struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
  37         int val;
  38
  39         dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT);
  40         udelay(W1_TIMING_A);
  41
  42         dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_IN);
  43         udelay(W1_TIMING_E);
  44
  45         val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
  46         if (val < 0)
  47                 debug("error in retrieving GPIO value");
  48         udelay(W1_TIMING_F);
  49
  50         return val;
  51 }
  52
  53 static u8 w1_gpio_read_byte(struct udevice *dev)
  54 {
  55         int i;
  56         u8 ret = 0;
  57
  58         for (i = 0; i < 8; ++i)
  59                 ret |= (w1_gpio_read_bit(dev) ? 1 : 0) << i;
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 static void w1_gpio_write_bit(struct udevice *dev, bool bit)
  65 {
  66         struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
  67
  68         dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT);
  69
  70         bit ? udelay(W1_TIMING_A) : udelay(W1_TIMING_C);
  71
  72         dm_gpio_set_value(&pdata->gpio, 1);
  73
  74         bit ? udelay(W1_TIMING_B) : udelay(W1_TIMING_D);
  75 }
  76
  77 static void w1_gpio_write_byte(struct udevice *dev, u8 byte)
  78 {
  79         int i;
  80
  81         for (i = 0; i < 8; ++i)
  82                 w1_gpio_write_bit(dev, (byte >> i) & 0x1);
  83 }
  84
  85 static bool w1_gpio_reset(struct udevice *dev)
  86 {
  87         struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
  88         int val;
  89
  90         /* initiate the reset pulse. first we must pull the bus to low */
  91         dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
  92         udelay(W1_TIMING_G);
  93
  94         dm_gpio_set_value(&pdata->gpio, 0);
  95         /* wait for the specified time with the bus kept low */
  96         udelay(W1_TIMING_H);
  97
  98         /* now we must read the presence pulse */
  99         dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_IN);
 100         udelay(W1_TIMING_I);
 101
 102         val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
 103         if (val < 0)
 104                 debug("error in retrieving GPIO value");
 105
 106         /* if nobody pulled the bus down , it means nobody is on the bus */
 107         if (val != 0)
 108                 return 1;
 109         /* we have the bus pulled down, let's wait for the specified presence time */
 110         udelay(W1_TIMING_J);
 111
 112         /* read again, the other end should leave the bus free */
 113         val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
 114         if (val < 0)
 115                 debug("error in retrieving GPIO value");
 116
 117         /* bus is not going up again, so we have an error */
 118         if (val != 1)
 119                 return 1;
 120
 121         /* all good, presence detected */
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static u8 w1_gpio_triplet(struct udevice *dev, bool bdir)
 126 {
 127         u8 id_bit   = w1_gpio_read_bit(dev);
 128         u8 comp_bit = w1_gpio_read_bit(dev);
 129         u8 retval;
 130
 131         if (id_bit && comp_bit)
 132                 return 0x03;  /* error */
 133
 134         if (!id_bit && !comp_bit) {
 135                 /* Both bits are valid, take the direction given */
 136                 retval = bdir ? 0x04 : 0;
 137         } else {
 138                 /* Only one bit is valid, take that direction */
 139                 bdir = id_bit;
 140                 retval = id_bit ? 0x05 : 0x02;
 141         }
 142
 143         w1_gpio_write_bit(dev, bdir);
 144         return retval;
 145 }
 146
 147 static const struct w1_ops w1_gpio_ops = {
 148         .read_byte      = w1_gpio_read_byte,
 149         .reset          = w1_gpio_reset,
 150         .triplet        = w1_gpio_triplet,
 151         .write_byte     = w1_gpio_write_byte,
 152 };
 153
 154 static int w1_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 155 {
 156         struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
 157         int ret;
 158
 159         ret = gpio_request_by_name(dev, "gpios", 0, &pdata->gpio, 0);
 160         if (ret < 0)
 161                 printf("Error claiming GPIO %d\n", ret);
 162
 163         return ret;
 164 };
 165
 166 static const struct udevice_id w1_gpio_id[] = {
 167         { "w1-gpio", 0 },
 168         { },
 169 };
 170
 171 U_BOOT_DRIVER(w1_gpio_drv) = {
 172         .id                             = UCLASS_W1,
 173         .name                           = "w1_gpio_drv",
 174         .of_match                       = w1_gpio_id,
 175         .ofdata_to_platdata             = w1_gpio_ofdata_to_platdata,
 176         .ops                            = &w1_gpio_ops,
 177         .platdata_auto_alloc_size       = sizeof(struct w1_gpio_pdata),
 178 };