common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / drivers / usb / host / utmi-armada100.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2012
4  * eInfochips Ltd. <www.einfochips.com>
5  * Written-by: Ajay Bhargav <contact@8051projects.net>
6  *
7  * (C) Copyright 2009
8  * Marvell Semiconductor <www.marvell.com>
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <usb.h>
14 #include <asm/arch/cpu.h>
15 #include <asm/arch/armada100.h>
16 #include <asm/arch/utmi-armada100.h>
17 #include <linux/delay.h>
18
19 static int utmi_phy_init(void)
20 {
21         struct armd1usb_phy_reg *phy_regs =
22                 (struct armd1usb_phy_reg *)UTMI_PHY_BASE;
23         int timeout;
24
25         setbits_le32(&phy_regs->utmi_ctrl, INPKT_DELAY_SOF | PLL_PWR_UP);
26         udelay(1000);
27         setbits_le32(&phy_regs->utmi_ctrl, PHY_PWR_UP);
28
29         clrbits_le32(&phy_regs->utmi_pll, PLL_FBDIV_MASK | PLL_REFDIV_MASK);
30         setbits_le32(&phy_regs->utmi_pll, N_DIVIDER << PLL_FBDIV | M_DIVIDER);
31
32         setbits_le32(&phy_regs->utmi_tx, PHSEL_VAL << CK60_PHSEL);
33
34         /* Calibrate pll */
35         timeout = 10000;
36         while (--timeout && ((readl(&phy_regs->utmi_pll) & PLL_READY) == 0))
37                 ;
38         if (!timeout)
39                 return -1;
40
41         udelay(200);
42         setbits_le32(&phy_regs->utmi_pll, VCOCAL_START);
43         udelay(400);
44         clrbits_le32(&phy_regs->utmi_pll, VCOCAL_START);
45
46         udelay(200);
47         setbits_le32(&phy_regs->utmi_tx, RCAL_START);
48         udelay(400);
49         clrbits_le32(&phy_regs->utmi_tx, RCAL_START);
50
51         timeout = 10000;
52         while (--timeout && ((readl(&phy_regs->utmi_pll) & PLL_READY) == 0))
53                 ;
54         if (!timeout)
55                 return -1;
56
57         return 0;
58 }
59
60 /*
61  * Initialize USB host controller's UTMI Physical interface
62  */
63 int utmi_init(void)
64 {
65         struct armd1mpmu_registers *mpmu_regs =
66                 (struct armd1mpmu_registers *)ARMD1_MPMU_BASE;
67
68         struct armd1apmu_registers *apmu_regs =
69                 (struct armd1apmu_registers *)ARMD1_APMU_BASE;
70
71         /* Turn on 26Mhz ref clock for UTMI PLL */
72         setbits_le32(&mpmu_regs->acgr, APB2_26M_EN | AP_26M);
73
74         /* USB Clock reset */
75         writel(USB_SPH_AXICLK_EN, &apmu_regs->usbcrc);
76         writel(USB_SPH_AXICLK_EN | USB_SPH_AXI_RST, &apmu_regs->usbcrc);
77
78         /* Initialize UTMI transceiver */
79         return utmi_phy_init();
80 }