drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c

   1 /*
   2  * drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c
   3  * Designware DWC2 on-chip full/high speed USB OTG 2.0 device controllers
   4  *
   5  * Copyright (C) 2008 for Samsung Electronics
   6  *
   7  * BSP Support for Samsung's UDC driver
   8  * available at:
   9  * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kki_ap/linux-2.6-samsung.git
  10  *
  11  * State machine bugfixes:
  12  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  13  *
  14  * Ported to u-boot:
  15  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  16  * Lukasz Majewski <l.majewski@samsumg.com>
  17  *
  18  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  19  */
  20 #undef DEBUG
  21 #include <common.h>
  22 #include <asm/errno.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <malloc.h>
  25
  26 #include <linux/usb/ch9.h>
  27 #include <linux/usb/gadget.h>
  28
  29 #include <asm/byteorder.h>
  30 #include <asm/unaligned.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34
  35 #include "dwc2_udc_otg_regs.h"
  36 #include "dwc2_udc_otg_priv.h"
  37 #include <usb/lin_gadget_compat.h>
  38
  39 /***********************************************************/
  40
  41 #define OTG_DMA_MODE            1
  42
  43 #define DEBUG_SETUP 0
  44 #define DEBUG_EP0 0
  45 #define DEBUG_ISR 0
  46 #define DEBUG_OUT_EP 0
  47 #define DEBUG_IN_EP 0
  48
  49 #include <usb/dwc2_udc.h>
  50
  51 #define EP0_CON         0
  52 #define EP_MASK         0xF
  53
  54 static char *state_names[] = {
  55         "WAIT_FOR_SETUP",
  56         "DATA_STATE_XMIT",
  57         "DATA_STATE_NEED_ZLP",
  58         "WAIT_FOR_OUT_STATUS",
  59         "DATA_STATE_RECV",
  60         "WAIT_FOR_COMPLETE",
  61         "WAIT_FOR_OUT_COMPLETE",
  62         "WAIT_FOR_IN_COMPLETE",
  63         "WAIT_FOR_NULL_COMPLETE",
  64 };
  65
  66 #define DRIVER_DESC "DWC2 HS USB OTG Device Driver, (c) Samsung Electronics"
  67 #define DRIVER_VERSION "15 March 2009"
  68
  69 struct dwc2_udc *the_controller;
  70
  71 static const char driver_name[] = "dwc2-udc";
  72 static const char driver_desc[] = DRIVER_DESC;
  73 static const char ep0name[] = "ep0-control";
  74
  75 /* Max packet size*/
  76 static unsigned int ep0_fifo_size = 64;
  77 static unsigned int ep_fifo_size =  512;
  78 static unsigned int ep_fifo_size2 = 1024;
  79 static int reset_available = 1;
  80
  81 static struct usb_ctrlrequest *usb_ctrl;
  82 static dma_addr_t usb_ctrl_dma_addr;
  83
  84 /*
  85   Local declarations.
  86 */
  87 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  88                          const struct usb_endpoint_descriptor *);
  89 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  90 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
  91                                              gfp_t gfp_flags);
  92 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  93
  94 static int dwc2_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *, gfp_t gfp_flags);
  95 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  96 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *ep);
  97 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *ep);
  98 static void dwc2_ep0_read(struct dwc2_udc *dev);
  99 static void dwc2_ep0_kick(struct dwc2_udc *dev, struct dwc2_ep *ep);
 100 static void dwc2_handle_ep0(struct dwc2_udc *dev);
 101 static int dwc2_ep0_write(struct dwc2_udc *dev);
 102 static int write_fifo_ep0(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req);
 103 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status);
 104 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 105                           struct usb_gadget_driver *driver);
 106 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev);
 107 static void udc_set_address(struct dwc2_udc *dev, unsigned char address);
 108 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev);
 109 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed);
 110 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status);
 111 static int dwc2_udc_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value);
 112 static void dwc2_udc_set_nak(struct dwc2_ep *ep);
 113
 114 void set_udc_gadget_private_data(void *p)
 115 {
 116         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 117                    "%s: the_controller: 0x%p, p: 0x%p\n", __func__,
 118                    the_controller, p);
 119         the_controller->gadget.dev.device_data = p;
 120 }
 121
 122 void *get_udc_gadget_private_data(struct usb_gadget *gadget)
 123 {
 124         return gadget->dev.device_data;
 125 }
 126
 127 static struct usb_ep_ops dwc2_ep_ops = {
 128         .enable = dwc2_ep_enable,
 129         .disable = dwc2_ep_disable,
 130
 131         .alloc_request = dwc2_alloc_request,
 132         .free_request = dwc2_free_request,
 133
 134         .queue = dwc2_queue,
 135         .dequeue = dwc2_dequeue,
 136
 137         .set_halt = dwc2_udc_set_halt,
 138         .fifo_status = dwc2_fifo_status,
 139         .fifo_flush = dwc2_fifo_flush,
 140 };
 141
 142 #define create_proc_files() do {} while (0)
 143 #define remove_proc_files() do {} while (0)
 144
 145 /***********************************************************/
 146
 147 void __iomem            *regs_otg;
 148 struct dwc2_usbotg_reg *reg;
 149
 150 bool dfu_usb_get_reset(void)
 151 {
 152         return !!(readl(&reg->gintsts) & INT_RESET);
 153 }
 154
 155 __weak void otg_phy_init(struct dwc2_udc *dev) {}
 156 __weak void otg_phy_off(struct dwc2_udc *dev) {}
 157
 158 /***********************************************************/
 159
 160 #include "dwc2_udc_otg_xfer_dma.c"
 161
 162 /*
 163  *      udc_disable - disable USB device controller
 164  */
 165 static void udc_disable(struct dwc2_udc *dev)
 166 {
 167         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 168
 169         udc_set_address(dev, 0);
 170
 171         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 172         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 173         dev->usb_address = 0;
 174
 175         otg_phy_off(dev);
 176 }
 177
 178 /*
 179  *      udc_reinit - initialize software state
 180  */
 181 static void udc_reinit(struct dwc2_udc *dev)
 182 {
 183         unsigned int i;
 184
 185         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 186
 187         /* device/ep0 records init */
 188         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
 189         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
 190         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 191
 192         /* basic endpoint records init */
 193         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 194                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 195
 196                 if (i != 0)
 197                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &dev->gadget.ep_list);
 198
 199                 ep->desc = 0;
 200                 ep->stopped = 0;
 201                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 202                 ep->pio_irqs = 0;
 203         }
 204
 205         /* the rest was statically initialized, and is read-only */
 206 }
 207
 208 #define BYTES2MAXP(x)   (x / 8)
 209 #define MAXP2BYTES(x)   (x * 8)
 210
 211 /* until it's enabled, this UDC should be completely invisible
 212  * to any USB host.
 213  */
 214 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev)
 215 {
 216         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 217
 218         otg_phy_init(dev);
 219         reconfig_usbd(dev);
 220
 221         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 222                    "DWC2 USB 2.0 OTG Controller Core Initialized : 0x%x\n",
 223                     readl(&reg->gintmsk));
 224
 225         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 /*
 231   Register entry point for the peripheral controller driver.
 232 */
 233 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 234 {
 235         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 236         int retval = 0;
 237         unsigned long flags = 0;
 238
 239         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %s\n", __func__, "no name");
 240
 241         if (!driver
 242             || (driver->speed != USB_SPEED_FULL
 243                 && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 244             || !driver->bind || !driver->disconnect || !driver->setup)
 245                 return -EINVAL;
 246         if (!dev)
 247                 return -ENODEV;
 248         if (dev->driver)
 249                 return -EBUSY;
 250
 251         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 252         /* first hook up the driver ... */
 253         dev->driver = driver;
 254         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 255
 256         if (retval) { /* TODO */
 257                 printf("target device_add failed, error %d\n", retval);
 258                 return retval;
 259         }
 260
 261         retval = driver->bind(&dev->gadget);
 262         if (retval) {
 263                 debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 264                            "%s: bind to driver --> error %d\n",
 265                             dev->gadget.name, retval);
 266                 dev->driver = 0;
 267                 return retval;
 268         }
 269
 270         enable_irq(IRQ_OTG);
 271
 272         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 273                    "Registered gadget driver %s\n", dev->gadget.name);
 274         udc_enable(dev);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Unregister entry point for the peripheral controller driver.
 281  */
 282 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 283 {
 284         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 285         unsigned long flags = 0;
 286
 287         if (!dev)
 288                 return -ENODEV;
 289         if (!driver || driver != dev->driver)
 290                 return -EINVAL;
 291
 292         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 293         dev->driver = 0;
 294         stop_activity(dev, driver);
 295         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 296
 297         driver->unbind(&dev->gadget);
 298
 299         disable_irq(IRQ_OTG);
 300
 301         udc_disable(dev);
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 /*
 306  *      done - retire a request; caller blocked irqs
 307  */
 308 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status)
 309 {
 310         unsigned int stopped = ep->stopped;
 311
 312         debug("%s: %s %p, req = %p, stopped = %d\n",
 313               __func__, ep->ep.name, ep, &req->req, stopped);
 314
 315         list_del_init(&req->queue);
 316
 317         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 318                 req->req.status = status;
 319         else
 320                 status = req->req.status;
 321
 322         if (status && status != -ESHUTDOWN) {
 323                 debug("complete %s req %p stat %d len %u/%u\n",
 324                       ep->ep.name, &req->req, status,
 325                       req->req.actual, req->req.length);
 326         }
 327
 328         /* don't modify queue heads during completion callback */
 329         ep->stopped = 1;
 330
 331 #ifdef DEBUG
 332         printf("calling complete callback\n");
 333         {
 334                 int i, len = req->req.length;
 335
 336                 printf("pkt[%d] = ", req->req.length);
 337                 if (len > 64)
 338                         len = 64;
 339                 for (i = 0; i < len; i++) {
 340                         printf("%02x", ((u8 *)req->req.buf)[i]);
 341                         if ((i & 7) == 7)
 342                                 printf(" ");
 343                 }
 344                 printf("\n");
 345         }
 346 #endif
 347         spin_unlock(&ep->dev->lock);
 348         req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
 349         spin_lock(&ep->dev->lock);
 350
 351         debug("callback completed\n");
 352
 353         ep->stopped = stopped;
 354 }
 355
 356 /*
 357  *      nuke - dequeue ALL requests
 358  */
 359 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status)
 360 {
 361         struct dwc2_request *req;
 362
 363         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->ep.name, ep);
 364
 365         /* called with irqs blocked */
 366         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 367                 req = list_entry(ep->queue.next, struct dwc2_request, queue);
 368                 done(ep, req, status);
 369         }
 370 }
 371
 372 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 373                           struct usb_gadget_driver *driver)
 374 {
 375         int i;
 376
 377         /* don't disconnect drivers more than once */
 378         if (dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 379                 driver = 0;
 380         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 381
 382         /* prevent new request submissions, kill any outstanding requests  */
 383         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 384                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 385                 ep->stopped = 1;
 386                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 387         }
 388
 389         /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 390         if (driver) {
 391                 spin_unlock(&dev->lock);
 392                 driver->disconnect(&dev->gadget);
 393                 spin_lock(&dev->lock);
 394         }
 395
 396         /* re-init driver-visible data structures */
 397         udc_reinit(dev);
 398 }
 399
 400 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev)
 401 {
 402         /* 2. Soft-reset OTG Core and then unreset again. */
 403         int i;
 404         unsigned int uTemp = writel(CORE_SOFT_RESET, &reg->grstctl);
 405         uint32_t dflt_gusbcfg;
 406
 407         debug("Reseting OTG controller\n");
 408
 409         dflt_gusbcfg =
 410                 0<<15           /* PHY Low Power Clock sel*/
 411                 |1<<14          /* Non-Periodic TxFIFO Rewind Enable*/
 412                 |0x5<<10        /* Turnaround time*/
 413                 |0<<9 | 0<<8    /* [0:HNP disable,1:HNP enable][ 0:SRP disable*/
 414                                 /* 1:SRP enable] H1= 1,1*/
 415                 |0<<7           /* Ulpi DDR sel*/
 416                 |0<<6           /* 0: high speed utmi+, 1: full speed serial*/
 417                 |0<<4           /* 0: utmi+, 1:ulpi*/
 418                 |1<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 419                 |0x7<<0;        /* HS/FS Timeout**/
 420
 421         if (dev->pdata->usb_gusbcfg)
 422                 dflt_gusbcfg = dev->pdata->usb_gusbcfg;
 423
 424         writel(dflt_gusbcfg, &reg->gusbcfg);
 425
 426         /* 3. Put the OTG device core in the disconnected state.*/
 427         uTemp = readl(&reg->dctl);
 428         uTemp |= SOFT_DISCONNECT;
 429         writel(uTemp, &reg->dctl);
 430
 431         udelay(20);
 432
 433         /* 4. Make the OTG device core exit from the disconnected state.*/
 434         uTemp = readl(&reg->dctl);
 435         uTemp = uTemp & ~SOFT_DISCONNECT;
 436         writel(uTemp, &reg->dctl);
 437
 438         /* 5. Configure OTG Core to initial settings of device mode.*/
 439         /* [][1: full speed(30Mhz) 0:high speed]*/
 440         writel(EP_MISS_CNT(1) | DEV_SPEED_HIGH_SPEED_20, &reg->dcfg);
 441
 442         mdelay(1);
 443
 444         /* 6. Unmask the core interrupts*/
 445         writel(GINTMSK_INIT, &reg->gintmsk);
 446
 447         /* 7. Set NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 448         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 449         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 450
 451         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 452                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[i].doepctl);
 453                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[i].diepctl);
 454         }
 455
 456         /* 8. Unmask EPO interrupts*/
 457         writel(((1 << EP0_CON) << DAINT_OUT_BIT)
 458                | (1 << EP0_CON), &reg->daintmsk);
 459
 460         /* 9. Unmask device OUT EP common interrupts*/
 461         writel(DOEPMSK_INIT, &reg->doepmsk);
 462
 463         /* 10. Unmask device IN EP common interrupts*/
 464         writel(DIEPMSK_INIT, &reg->diepmsk);
 465
 466         /* 11. Set Rx FIFO Size (in 32-bit words) */
 467         writel(RX_FIFO_SIZE >> 2, &reg->grxfsiz);
 468
 469         /* 12. Set Non Periodic Tx FIFO Size */
 470         writel((NPTX_FIFO_SIZE >> 2) << 16 | ((RX_FIFO_SIZE >> 2)) << 0,
 471                &reg->gnptxfsiz);
 472
 473         for (i = 1; i < DWC2_MAX_HW_ENDPOINTS; i++)
 474                 writel((PTX_FIFO_SIZE >> 2) << 16 |
 475                        ((RX_FIFO_SIZE + NPTX_FIFO_SIZE +
 476                          PTX_FIFO_SIZE*(i-1)) >> 2) << 0,
 477                        &reg->dieptxf[i-1]);
 478
 479         /* Flush the RX FIFO */
 480         writel(RX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 481         while (readl(&reg->grstctl) & RX_FIFO_FLUSH)
 482                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 483
 484         /* Flush all the Tx FIFO's */
 485         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL, &reg->grstctl);
 486         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL | TX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 487         while (readl(&reg->grstctl) & TX_FIFO_FLUSH)
 488                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 489
 490         /* 13. Clear NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 491         /* For Slave mode*/
 492         /* EP0: Control OUT */
 493         writel(DEPCTL_EPDIS | DEPCTL_CNAK,
 494                &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 495
 496         /* 14. Initialize OTG Link Core.*/
 497         writel(GAHBCFG_INIT, &reg->gahbcfg);
 498 }
 499
 500 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed)
 501 {
 502         unsigned int ep_ctrl;
 503         int i;
 504
 505         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
 506                 ep0_fifo_size = 64;
 507                 ep_fifo_size = 512;
 508                 ep_fifo_size2 = 1024;
 509                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 510         } else {
 511                 ep0_fifo_size = 64;
 512                 ep_fifo_size = 64;
 513                 ep_fifo_size2 = 64;
 514                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 515         }
 516
 517         dev->ep[0].ep.maxpacket = ep0_fifo_size;
 518         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++)
 519                 dev->ep[i].ep.maxpacket = ep_fifo_size;
 520
 521         /* EP0 - Control IN (64 bytes)*/
 522         ep_ctrl = readl(&reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 523         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 524
 525         /* EP0 - Control OUT (64 bytes)*/
 526         ep_ctrl = readl(&reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 527         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 528 }
 529
 530 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 531                          const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 532 {
 533         struct dwc2_ep *ep;
 534         struct dwc2_udc *dev;
 535         unsigned long flags = 0;
 536
 537         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 538
 539         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 540         if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->name == ep0name
 541             || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 542             || ep->bEndpointAddress != desc->bEndpointAddress
 543             || ep_maxpacket(ep) <
 544             le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize))) {
 545
 546                 debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 547                 return -EINVAL;
 548         }
 549
 550         /* xfer types must match, except that interrupt ~= bulk */
 551         if (ep->bmAttributes != desc->bmAttributes
 552             && ep->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_BULK
 553             && desc->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 554
 555                 debug("%s: %s type mismatch\n", __func__, _ep->name);
 556                 return -EINVAL;
 557         }
 558
 559         /* hardware _could_ do smaller, but driver doesn't */
 560         if ((desc->bmAttributes == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
 561              le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) >
 562              ep_maxpacket(ep)) || !get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) {
 563
 564                 debug("%s: bad %s maxpacket\n", __func__, _ep->name);
 565                 return -ERANGE;
 566         }
 567
 568         dev = ep->dev;
 569         if (!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 570
 571                 debug("%s: bogus device state\n", __func__);
 572                 return -ESHUTDOWN;
 573         }
 574
 575         ep->stopped = 0;
 576         ep->desc = desc;
 577         ep->pio_irqs = 0;
 578         ep->ep.maxpacket = le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize));
 579
 580         /* Reset halt state */
 581         dwc2_udc_set_nak(ep);
 582         dwc2_udc_set_halt(_ep, 0);
 583
 584         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 585         dwc2_udc_ep_activate(ep);
 586         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 587
 588         debug("%s: enabled %s, stopped = %d, maxpacket = %d\n",
 589               __func__, _ep->name, ep->stopped, ep->ep.maxpacket);
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 /*
 594  * Disable EP
 595  */
 596 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 597 {
 598         struct dwc2_ep *ep;
 599         unsigned long flags = 0;
 600
 601         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 602
 603         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 604         if (!_ep || !ep->desc) {
 605                 debug("%s: %s not enabled\n", __func__,
 606                       _ep ? ep->ep.name : NULL);
 607                 return -EINVAL;
 608         }
 609
 610         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 611
 612         /* Nuke all pending requests */
 613         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 614
 615         ep->desc = 0;
 616         ep->stopped = 1;
 617
 618         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 619
 620         debug("%s: disabled %s\n", __func__, _ep->name);
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 625                                              gfp_t gfp_flags)
 626 {
 627         struct dwc2_request *req;
 628
 629         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->name, ep);
 630
 631         req = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE, sizeof(*req));
 632         if (!req)
 633                 return 0;
 634
 635         memset(req, 0, sizeof *req);
 636         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 637
 638         return &req->req;
 639 }
 640
 641 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 642 {
 643         struct dwc2_request *req;
 644
 645         debug("%s: %p\n", __func__, ep);
 646
 647         req = container_of(_req, struct dwc2_request, req);
 648         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 649         kfree(req);
 650 }
 651
 652 /* dequeue JUST ONE request */
 653 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 654 {
 655         struct dwc2_ep *ep;
 656         struct dwc2_request *req;
 657         unsigned long flags = 0;
 658
 659         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 660
 661         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 662         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 663                 return -EINVAL;
 664
 665         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 666
 667         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 668         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 669                 if (&req->req == _req)
 670                         break;
 671         }
 672         if (&req->req != _req) {
 673                 spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 674                 return -EINVAL;
 675         }
 676
 677         done(ep, req, -ECONNRESET);
 678
 679         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 /*
 684  * Return bytes in EP FIFO
 685  */
 686 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
 687 {
 688         int count = 0;
 689         struct dwc2_ep *ep;
 690
 691         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 692         if (!_ep) {
 693                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 694                 return -ENODEV;
 695         }
 696
 697         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 698
 699         /* LPD can't report unclaimed bytes from IN fifos */
 700         if (ep_is_in(ep))
 701                 return -EOPNOTSUPP;
 702
 703         return count;
 704 }
 705
 706 /*
 707  * Flush EP FIFO
 708  */
 709 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 710 {
 711         struct dwc2_ep *ep;
 712
 713         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 714         if (unlikely(!_ep || (!ep->desc && ep->ep.name != ep0name))) {
 715                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 716                 return;
 717         }
 718
 719         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 720 }
 721
 722 static const struct usb_gadget_ops dwc2_udc_ops = {
 723         /* current versions must always be self-powered */
 724 };
 725
 726 static struct dwc2_udc memory = {
 727         .usb_address = 0,
 728         .gadget = {
 729                 .ops = &dwc2_udc_ops,
 730                 .ep0 = &memory.ep[0].ep,
 731                 .name = driver_name,
 732         },
 733
 734         /* control endpoint */
 735         .ep[0] = {
 736                 .ep = {
 737                         .name = ep0name,
 738                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 739                         .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE,
 740                 },
 741                 .dev = &memory,
 742
 743                 .bEndpointAddress = 0,
 744                 .bmAttributes = 0,
 745
 746                 .ep_type = ep_control,
 747         },
 748
 749         /* first group of endpoints */
 750         .ep[1] = {
 751                 .ep = {
 752                         .name = "ep1in-bulk",
 753                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 754                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 755                 },
 756                 .dev = &memory,
 757
 758                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1,
 759                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 760
 761                 .ep_type = ep_bulk_out,
 762                 .fifo_num = 1,
 763         },
 764
 765         .ep[2] = {
 766                 .ep = {
 767                         .name = "ep2out-bulk",
 768                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 769                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 770                 },
 771                 .dev = &memory,
 772
 773                 .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2,
 774                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 775
 776                 .ep_type = ep_bulk_in,
 777                 .fifo_num = 2,
 778         },
 779
 780         .ep[3] = {
 781                 .ep = {
 782                         .name = "ep3in-int",
 783                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 784                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 785                 },
 786                 .dev = &memory,
 787
 788                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 3,
 789                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 790
 791                 .ep_type = ep_interrupt,
 792                 .fifo_num = 3,
 793         },
 794 };
 795
 796 /*
 797  *      probe - binds to the platform device
 798  */
 799
 800 int dwc2_udc_probe(struct dwc2_plat_otg_data *pdata)
 801 {
 802         struct dwc2_udc *dev = &memory;
 803         int retval = 0;
 804
 805         debug("%s: %p\n", __func__, pdata);
 806
 807         dev->pdata = pdata;
 808
 809         reg = (struct dwc2_usbotg_reg *)pdata->regs_otg;
 810
 811         /* regs_otg = (void *)pdata->regs_otg; */
 812
 813         dev->gadget.is_dualspeed = 1;   /* Hack only*/
 814         dev->gadget.is_otg = 0;
 815         dev->gadget.is_a_peripheral = 0;
 816         dev->gadget.b_hnp_enable = 0;
 817         dev->gadget.a_hnp_support = 0;
 818         dev->gadget.a_alt_hnp_support = 0;
 819
 820         the_controller = dev;
 821
 822         usb_ctrl = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE,
 823                             ROUND(sizeof(struct usb_ctrlrequest),
 824                                   CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 825         if (!usb_ctrl) {
 826                 error("No memory available for UDC!\n");
 827                 return -ENOMEM;
 828         }
 829
 830         usb_ctrl_dma_addr = (dma_addr_t) usb_ctrl;
 831
 832         udc_reinit(dev);
 833
 834         return retval;
 835 }
 836
 837 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 838 {
 839         u32 intr_status = readl(&reg->gintsts);
 840         u32 gintmsk = readl(&reg->gintmsk);
 841
 842         if (intr_status & gintmsk)
 843                 return dwc2_udc_irq(1, (void *)the_controller);
 844         return 0;
 845 }