drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c

   1 /*
   2  * drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c
   3  * Designware DWC2 on-chip full/high speed USB OTG 2.0 device controllers
   4  *
   5  * Copyright (C) 2008 for Samsung Electronics
   6  *
   7  * BSP Support for Samsung's UDC driver
   8  * available at:
   9  * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kki_ap/linux-2.6-samsung.git
  10  *
  11  * State machine bugfixes:
  12  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  13  *
  14  * Ported to u-boot:
  15  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  16  * Lukasz Majewski <l.majewski@samsumg.com>
  17  *
  18  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  19  */
  20 #undef DEBUG
  21 #include <common.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <malloc.h>
  25
  26 #include <linux/usb/ch9.h>
  27 #include <linux/usb/gadget.h>
  28
  29 #include <asm/byteorder.h>
  30 #include <asm/unaligned.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34
  35 #include "dwc2_udc_otg_regs.h"
  36 #include "dwc2_udc_otg_priv.h"
  37 #include <usb/lin_gadget_compat.h>
  38
  39 /***********************************************************/
  40
  41 #define OTG_DMA_MODE            1
  42
  43 #define DEBUG_SETUP 0
  44 #define DEBUG_EP0 0
  45 #define DEBUG_ISR 0
  46 #define DEBUG_OUT_EP 0
  47 #define DEBUG_IN_EP 0
  48
  49 #include <usb/dwc2_udc.h>
  50
  51 #define EP0_CON         0
  52 #define EP_MASK         0xF
  53
  54 static char *state_names[] = {
  55         "WAIT_FOR_SETUP",
  56         "DATA_STATE_XMIT",
  57         "DATA_STATE_NEED_ZLP",
  58         "WAIT_FOR_OUT_STATUS",
  59         "DATA_STATE_RECV",
  60         "WAIT_FOR_COMPLETE",
  61         "WAIT_FOR_OUT_COMPLETE",
  62         "WAIT_FOR_IN_COMPLETE",
  63         "WAIT_FOR_NULL_COMPLETE",
  64 };
  65
  66 #define DRIVER_VERSION "15 March 2009"
  67
  68 struct dwc2_udc *the_controller;
  69
  70 static const char driver_name[] = "dwc2-udc";
  71 static const char ep0name[] = "ep0-control";
  72
  73 /* Max packet size*/
  74 static unsigned int ep0_fifo_size = 64;
  75 static unsigned int ep_fifo_size =  512;
  76 static unsigned int ep_fifo_size2 = 1024;
  77 static int reset_available = 1;
  78
  79 static struct usb_ctrlrequest *usb_ctrl;
  80 static dma_addr_t usb_ctrl_dma_addr;
  81
  82 /*
  83   Local declarations.
  84 */
  85 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  86                          const struct usb_endpoint_descriptor *);
  87 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  88 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
  89                                              gfp_t gfp_flags);
  90 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  91
  92 static int dwc2_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *, gfp_t gfp_flags);
  93 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  94 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *ep);
  95 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *ep);
  96 static void dwc2_ep0_read(struct dwc2_udc *dev);
  97 static void dwc2_ep0_kick(struct dwc2_udc *dev, struct dwc2_ep *ep);
  98 static void dwc2_handle_ep0(struct dwc2_udc *dev);
  99 static int dwc2_ep0_write(struct dwc2_udc *dev);
 100 static int write_fifo_ep0(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req);
 101 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status);
 102 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 103                           struct usb_gadget_driver *driver);
 104 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev);
 105 static void udc_set_address(struct dwc2_udc *dev, unsigned char address);
 106 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev);
 107 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed);
 108 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status);
 109 static int dwc2_udc_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value);
 110 static void dwc2_udc_set_nak(struct dwc2_ep *ep);
 111
 112 void set_udc_gadget_private_data(void *p)
 113 {
 114         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 115                    "%s: the_controller: 0x%p, p: 0x%p\n", __func__,
 116                    the_controller, p);
 117         the_controller->gadget.dev.device_data = p;
 118 }
 119
 120 void *get_udc_gadget_private_data(struct usb_gadget *gadget)
 121 {
 122         return gadget->dev.device_data;
 123 }
 124
 125 static struct usb_ep_ops dwc2_ep_ops = {
 126         .enable = dwc2_ep_enable,
 127         .disable = dwc2_ep_disable,
 128
 129         .alloc_request = dwc2_alloc_request,
 130         .free_request = dwc2_free_request,
 131
 132         .queue = dwc2_queue,
 133         .dequeue = dwc2_dequeue,
 134
 135         .set_halt = dwc2_udc_set_halt,
 136         .fifo_status = dwc2_fifo_status,
 137         .fifo_flush = dwc2_fifo_flush,
 138 };
 139
 140 #define create_proc_files() do {} while (0)
 141 #define remove_proc_files() do {} while (0)
 142
 143 /***********************************************************/
 144
 145 void __iomem            *regs_otg;
 146 struct dwc2_usbotg_reg *reg;
 147
 148 bool dfu_usb_get_reset(void)
 149 {
 150         return !!(readl(&reg->gintsts) & INT_RESET);
 151 }
 152
 153 __weak void otg_phy_init(struct dwc2_udc *dev) {}
 154 __weak void otg_phy_off(struct dwc2_udc *dev) {}
 155
 156 /***********************************************************/
 157
 158 #include "dwc2_udc_otg_xfer_dma.c"
 159
 160 /*
 161  *      udc_disable - disable USB device controller
 162  */
 163 static void udc_disable(struct dwc2_udc *dev)
 164 {
 165         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 166
 167         udc_set_address(dev, 0);
 168
 169         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 170         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 171         dev->usb_address = 0;
 172
 173         otg_phy_off(dev);
 174 }
 175
 176 /*
 177  *      udc_reinit - initialize software state
 178  */
 179 static void udc_reinit(struct dwc2_udc *dev)
 180 {
 181         unsigned int i;
 182
 183         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 184
 185         /* device/ep0 records init */
 186         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
 187         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
 188         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 189
 190         /* basic endpoint records init */
 191         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 192                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 193
 194                 if (i != 0)
 195                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &dev->gadget.ep_list);
 196
 197                 ep->desc = 0;
 198                 ep->stopped = 0;
 199                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 200                 ep->pio_irqs = 0;
 201         }
 202
 203         /* the rest was statically initialized, and is read-only */
 204 }
 205
 206 #define BYTES2MAXP(x)   (x / 8)
 207 #define MAXP2BYTES(x)   (x * 8)
 208
 209 /* until it's enabled, this UDC should be completely invisible
 210  * to any USB host.
 211  */
 212 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev)
 213 {
 214         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 215
 216         otg_phy_init(dev);
 217         reconfig_usbd(dev);
 218
 219         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 220                    "DWC2 USB 2.0 OTG Controller Core Initialized : 0x%x\n",
 221                     readl(&reg->gintmsk));
 222
 223         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 /*
 229   Register entry point for the peripheral controller driver.
 230 */
 231 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 232 {
 233         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 234         int retval = 0;
 235         unsigned long flags = 0;
 236
 237         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %s\n", __func__, "no name");
 238
 239         if (!driver
 240             || (driver->speed != USB_SPEED_FULL
 241                 && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 242             || !driver->bind || !driver->disconnect || !driver->setup)
 243                 return -EINVAL;
 244         if (!dev)
 245                 return -ENODEV;
 246         if (dev->driver)
 247                 return -EBUSY;
 248
 249         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 250         /* first hook up the driver ... */
 251         dev->driver = driver;
 252         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 253
 254         if (retval) { /* TODO */
 255                 printf("target device_add failed, error %d\n", retval);
 256                 return retval;
 257         }
 258
 259         retval = driver->bind(&dev->gadget);
 260         if (retval) {
 261                 debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 262                            "%s: bind to driver --> error %d\n",
 263                             dev->gadget.name, retval);
 264                 dev->driver = 0;
 265                 return retval;
 266         }
 267
 268         enable_irq(IRQ_OTG);
 269
 270         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 271                    "Registered gadget driver %s\n", dev->gadget.name);
 272         udc_enable(dev);
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 /*
 278  * Unregister entry point for the peripheral controller driver.
 279  */
 280 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 281 {
 282         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 283         unsigned long flags = 0;
 284
 285         if (!dev)
 286                 return -ENODEV;
 287         if (!driver || driver != dev->driver)
 288                 return -EINVAL;
 289
 290         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 291         dev->driver = 0;
 292         stop_activity(dev, driver);
 293         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 294
 295         driver->unbind(&dev->gadget);
 296
 297         disable_irq(IRQ_OTG);
 298
 299         udc_disable(dev);
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 /*
 304  *      done - retire a request; caller blocked irqs
 305  */
 306 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status)
 307 {
 308         unsigned int stopped = ep->stopped;
 309
 310         debug("%s: %s %p, req = %p, stopped = %d\n",
 311               __func__, ep->ep.name, ep, &req->req, stopped);
 312
 313         list_del_init(&req->queue);
 314
 315         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 316                 req->req.status = status;
 317         else
 318                 status = req->req.status;
 319
 320         if (status && status != -ESHUTDOWN) {
 321                 debug("complete %s req %p stat %d len %u/%u\n",
 322                       ep->ep.name, &req->req, status,
 323                       req->req.actual, req->req.length);
 324         }
 325
 326         /* don't modify queue heads during completion callback */
 327         ep->stopped = 1;
 328
 329 #ifdef DEBUG
 330         printf("calling complete callback\n");
 331         {
 332                 int i, len = req->req.length;
 333
 334                 printf("pkt[%d] = ", req->req.length);
 335                 if (len > 64)
 336                         len = 64;
 337                 for (i = 0; i < len; i++) {
 338                         printf("%02x", ((u8 *)req->req.buf)[i]);
 339                         if ((i & 7) == 7)
 340                                 printf(" ");
 341                 }
 342                 printf("\n");
 343         }
 344 #endif
 345         spin_unlock(&ep->dev->lock);
 346         req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
 347         spin_lock(&ep->dev->lock);
 348
 349         debug("callback completed\n");
 350
 351         ep->stopped = stopped;
 352 }
 353
 354 /*
 355  *      nuke - dequeue ALL requests
 356  */
 357 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status)
 358 {
 359         struct dwc2_request *req;
 360
 361         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->ep.name, ep);
 362
 363         /* called with irqs blocked */
 364         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 365                 req = list_entry(ep->queue.next, struct dwc2_request, queue);
 366                 done(ep, req, status);
 367         }
 368 }
 369
 370 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 371                           struct usb_gadget_driver *driver)
 372 {
 373         int i;
 374
 375         /* don't disconnect drivers more than once */
 376         if (dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 377                 driver = 0;
 378         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 379
 380         /* prevent new request submissions, kill any outstanding requests  */
 381         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 382                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 383                 ep->stopped = 1;
 384                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 385         }
 386
 387         /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 388         if (driver) {
 389                 spin_unlock(&dev->lock);
 390                 driver->disconnect(&dev->gadget);
 391                 spin_lock(&dev->lock);
 392         }
 393
 394         /* re-init driver-visible data structures */
 395         udc_reinit(dev);
 396 }
 397
 398 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev)
 399 {
 400         /* 2. Soft-reset OTG Core and then unreset again. */
 401         int i;
 402         unsigned int uTemp = writel(CORE_SOFT_RESET, &reg->grstctl);
 403         uint32_t dflt_gusbcfg;
 404         uint32_t rx_fifo_sz, tx_fifo_sz, np_tx_fifo_sz;
 405
 406         debug("Reseting OTG controller\n");
 407
 408         dflt_gusbcfg =
 409                 0<<15           /* PHY Low Power Clock sel*/
 410                 |1<<14          /* Non-Periodic TxFIFO Rewind Enable*/
 411                 |0x5<<10        /* Turnaround time*/
 412                 |0<<9 | 0<<8    /* [0:HNP disable,1:HNP enable][ 0:SRP disable*/
 413                                 /* 1:SRP enable] H1= 1,1*/
 414                 |0<<7           /* Ulpi DDR sel*/
 415                 |0<<6           /* 0: high speed utmi+, 1: full speed serial*/
 416                 |0<<4           /* 0: utmi+, 1:ulpi*/
 417 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG_PHY_BUS_WIDTH_8
 418                 |0<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 419 #else
 420                 |1<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 421 #endif
 422                 |0x7<<0;        /* HS/FS Timeout**/
 423
 424         if (dev->pdata->usb_gusbcfg)
 425                 dflt_gusbcfg = dev->pdata->usb_gusbcfg;
 426
 427         writel(dflt_gusbcfg, &reg->gusbcfg);
 428
 429         /* 3. Put the OTG device core in the disconnected state.*/
 430         uTemp = readl(&reg->dctl);
 431         uTemp |= SOFT_DISCONNECT;
 432         writel(uTemp, &reg->dctl);
 433
 434         udelay(20);
 435
 436         /* 4. Make the OTG device core exit from the disconnected state.*/
 437         uTemp = readl(&reg->dctl);
 438         uTemp = uTemp & ~SOFT_DISCONNECT;
 439         writel(uTemp, &reg->dctl);
 440
 441         /* 5. Configure OTG Core to initial settings of device mode.*/
 442         /* [][1: full speed(30Mhz) 0:high speed]*/
 443         writel(EP_MISS_CNT(1) | DEV_SPEED_HIGH_SPEED_20, &reg->dcfg);
 444
 445         mdelay(1);
 446
 447         /* 6. Unmask the core interrupts*/
 448         writel(GINTMSK_INIT, &reg->gintmsk);
 449
 450         /* 7. Set NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 451         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 452         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 453
 454         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 455                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[i].doepctl);
 456                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[i].diepctl);
 457         }
 458
 459         /* 8. Unmask EPO interrupts*/
 460         writel(((1 << EP0_CON) << DAINT_OUT_BIT)
 461                | (1 << EP0_CON), &reg->daintmsk);
 462
 463         /* 9. Unmask device OUT EP common interrupts*/
 464         writel(DOEPMSK_INIT, &reg->doepmsk);
 465
 466         /* 10. Unmask device IN EP common interrupts*/
 467         writel(DIEPMSK_INIT, &reg->diepmsk);
 468
 469         rx_fifo_sz = RX_FIFO_SIZE;
 470         np_tx_fifo_sz = NPTX_FIFO_SIZE;
 471         tx_fifo_sz = PTX_FIFO_SIZE;
 472
 473         if (dev->pdata->rx_fifo_sz)
 474                 rx_fifo_sz = dev->pdata->rx_fifo_sz;
 475         if (dev->pdata->np_tx_fifo_sz)
 476                 np_tx_fifo_sz = dev->pdata->np_tx_fifo_sz;
 477         if (dev->pdata->tx_fifo_sz)
 478                 tx_fifo_sz = dev->pdata->tx_fifo_sz;
 479
 480         /* 11. Set Rx FIFO Size (in 32-bit words) */
 481         writel(rx_fifo_sz, &reg->grxfsiz);
 482
 483         /* 12. Set Non Periodic Tx FIFO Size */
 484         writel((np_tx_fifo_sz << 16) | rx_fifo_sz,
 485                &reg->gnptxfsiz);
 486
 487         for (i = 1; i < DWC2_MAX_HW_ENDPOINTS; i++)
 488                 writel((rx_fifo_sz + np_tx_fifo_sz + tx_fifo_sz*(i-1)) |
 489                         tx_fifo_sz << 16, &reg->dieptxf[i-1]);
 490
 491         /* Flush the RX FIFO */
 492         writel(RX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 493         while (readl(&reg->grstctl) & RX_FIFO_FLUSH)
 494                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 495
 496         /* Flush all the Tx FIFO's */
 497         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL, &reg->grstctl);
 498         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL | TX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 499         while (readl(&reg->grstctl) & TX_FIFO_FLUSH)
 500                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 501
 502         /* 13. Clear NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 503         /* For Slave mode*/
 504         /* EP0: Control OUT */
 505         writel(DEPCTL_EPDIS | DEPCTL_CNAK,
 506                &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 507
 508         /* 14. Initialize OTG Link Core.*/
 509         writel(GAHBCFG_INIT, &reg->gahbcfg);
 510 }
 511
 512 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed)
 513 {
 514         unsigned int ep_ctrl;
 515         int i;
 516
 517         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
 518                 ep0_fifo_size = 64;
 519                 ep_fifo_size = 512;
 520                 ep_fifo_size2 = 1024;
 521                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 522         } else {
 523                 ep0_fifo_size = 64;
 524                 ep_fifo_size = 64;
 525                 ep_fifo_size2 = 64;
 526                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 527         }
 528
 529         dev->ep[0].ep.maxpacket = ep0_fifo_size;
 530         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++)
 531                 dev->ep[i].ep.maxpacket = ep_fifo_size;
 532
 533         /* EP0 - Control IN (64 bytes)*/
 534         ep_ctrl = readl(&reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 535         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 536
 537         /* EP0 - Control OUT (64 bytes)*/
 538         ep_ctrl = readl(&reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 539         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 540 }
 541
 542 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 543                          const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 544 {
 545         struct dwc2_ep *ep;
 546         struct dwc2_udc *dev;
 547         unsigned long flags = 0;
 548
 549         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 550
 551         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 552         if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->name == ep0name
 553             || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 554             || ep->bEndpointAddress != desc->bEndpointAddress
 555             || ep_maxpacket(ep) <
 556             le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize))) {
 557
 558                 debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 559                 return -EINVAL;
 560         }
 561
 562         /* xfer types must match, except that interrupt ~= bulk */
 563         if (ep->bmAttributes != desc->bmAttributes
 564             && ep->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_BULK
 565             && desc->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 566
 567                 debug("%s: %s type mismatch\n", __func__, _ep->name);
 568                 return -EINVAL;
 569         }
 570
 571         /* hardware _could_ do smaller, but driver doesn't */
 572         if ((desc->bmAttributes == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
 573              le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) >
 574              ep_maxpacket(ep)) || !get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) {
 575
 576                 debug("%s: bad %s maxpacket\n", __func__, _ep->name);
 577                 return -ERANGE;
 578         }
 579
 580         dev = ep->dev;
 581         if (!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 582
 583                 debug("%s: bogus device state\n", __func__);
 584                 return -ESHUTDOWN;
 585         }
 586
 587         ep->stopped = 0;
 588         ep->desc = desc;
 589         ep->pio_irqs = 0;
 590         ep->ep.maxpacket = le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize));
 591
 592         /* Reset halt state */
 593         dwc2_udc_set_nak(ep);
 594         dwc2_udc_set_halt(_ep, 0);
 595
 596         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 597         dwc2_udc_ep_activate(ep);
 598         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 599
 600         debug("%s: enabled %s, stopped = %d, maxpacket = %d\n",
 601               __func__, _ep->name, ep->stopped, ep->ep.maxpacket);
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 /*
 606  * Disable EP
 607  */
 608 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 609 {
 610         struct dwc2_ep *ep;
 611         unsigned long flags = 0;
 612
 613         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 614
 615         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 616         if (!_ep || !ep->desc) {
 617                 debug("%s: %s not enabled\n", __func__,
 618                       _ep ? ep->ep.name : NULL);
 619                 return -EINVAL;
 620         }
 621
 622         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 623
 624         /* Nuke all pending requests */
 625         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 626
 627         ep->desc = 0;
 628         ep->stopped = 1;
 629
 630         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 631
 632         debug("%s: disabled %s\n", __func__, _ep->name);
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 637                                              gfp_t gfp_flags)
 638 {
 639         struct dwc2_request *req;
 640
 641         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->name, ep);
 642
 643         req = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE, sizeof(*req));
 644         if (!req)
 645                 return 0;
 646
 647         memset(req, 0, sizeof *req);
 648         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 649
 650         return &req->req;
 651 }
 652
 653 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 654 {
 655         struct dwc2_request *req;
 656
 657         debug("%s: %p\n", __func__, ep);
 658
 659         req = container_of(_req, struct dwc2_request, req);
 660         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 661         kfree(req);
 662 }
 663
 664 /* dequeue JUST ONE request */
 665 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 666 {
 667         struct dwc2_ep *ep;
 668         struct dwc2_request *req;
 669         unsigned long flags = 0;
 670
 671         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 672
 673         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 674         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 675                 return -EINVAL;
 676
 677         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 678
 679         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 680         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 681                 if (&req->req == _req)
 682                         break;
 683         }
 684         if (&req->req != _req) {
 685                 spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 686                 return -EINVAL;
 687         }
 688
 689         done(ep, req, -ECONNRESET);
 690
 691         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 692         return 0;
 693 }
 694
 695 /*
 696  * Return bytes in EP FIFO
 697  */
 698 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
 699 {
 700         int count = 0;
 701         struct dwc2_ep *ep;
 702
 703         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 704         if (!_ep) {
 705                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 706                 return -ENODEV;
 707         }
 708
 709         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 710
 711         /* LPD can't report unclaimed bytes from IN fifos */
 712         if (ep_is_in(ep))
 713                 return -EOPNOTSUPP;
 714
 715         return count;
 716 }
 717
 718 /*
 719  * Flush EP FIFO
 720  */
 721 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 722 {
 723         struct dwc2_ep *ep;
 724
 725         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 726         if (unlikely(!_ep || (!ep->desc && ep->ep.name != ep0name))) {
 727                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 728                 return;
 729         }
 730
 731         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 732 }
 733
 734 static const struct usb_gadget_ops dwc2_udc_ops = {
 735         /* current versions must always be self-powered */
 736 };
 737
 738 static struct dwc2_udc memory = {
 739         .usb_address = 0,
 740         .gadget = {
 741                 .ops = &dwc2_udc_ops,
 742                 .ep0 = &memory.ep[0].ep,
 743                 .name = driver_name,
 744         },
 745
 746         /* control endpoint */
 747         .ep[0] = {
 748                 .ep = {
 749                         .name = ep0name,
 750                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 751                         .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE,
 752                 },
 753                 .dev = &memory,
 754
 755                 .bEndpointAddress = 0,
 756                 .bmAttributes = 0,
 757
 758                 .ep_type = ep_control,
 759         },
 760
 761         /* first group of endpoints */
 762         .ep[1] = {
 763                 .ep = {
 764                         .name = "ep1in-bulk",
 765                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 766                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 767                 },
 768                 .dev = &memory,
 769
 770                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1,
 771                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 772
 773                 .ep_type = ep_bulk_out,
 774                 .fifo_num = 1,
 775         },
 776
 777         .ep[2] = {
 778                 .ep = {
 779                         .name = "ep2out-bulk",
 780                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 781                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 782                 },
 783                 .dev = &memory,
 784
 785                 .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2,
 786                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 787
 788                 .ep_type = ep_bulk_in,
 789                 .fifo_num = 2,
 790         },
 791
 792         .ep[3] = {
 793                 .ep = {
 794                         .name = "ep3in-int",
 795                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 796                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 797                 },
 798                 .dev = &memory,
 799
 800                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 3,
 801                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 802
 803                 .ep_type = ep_interrupt,
 804                 .fifo_num = 3,
 805         },
 806 };
 807
 808 /*
 809  *      probe - binds to the platform device
 810  */
 811
 812 int dwc2_udc_probe(struct dwc2_plat_otg_data *pdata)
 813 {
 814         struct dwc2_udc *dev = &memory;
 815         int retval = 0;
 816
 817         debug("%s: %p\n", __func__, pdata);
 818
 819         dev->pdata = pdata;
 820
 821         reg = (struct dwc2_usbotg_reg *)pdata->regs_otg;
 822
 823         /* regs_otg = (void *)pdata->regs_otg; */
 824
 825         dev->gadget.is_dualspeed = 1;   /* Hack only*/
 826         dev->gadget.is_otg = 0;
 827         dev->gadget.is_a_peripheral = 0;
 828         dev->gadget.b_hnp_enable = 0;
 829         dev->gadget.a_hnp_support = 0;
 830         dev->gadget.a_alt_hnp_support = 0;
 831
 832         the_controller = dev;
 833
 834         usb_ctrl = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE,
 835                             ROUND(sizeof(struct usb_ctrlrequest),
 836                                   CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 837         if (!usb_ctrl) {
 838                 pr_err("No memory available for UDC!\n");
 839                 return -ENOMEM;
 840         }
 841
 842         usb_ctrl_dma_addr = (dma_addr_t) usb_ctrl;
 843
 844         udc_reinit(dev);
 845
 846         return retval;
 847 }
 848
 849 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 850 {
 851         u32 intr_status = readl(&reg->gintsts);
 852         u32 gintmsk = readl(&reg->gintmsk);
 853
 854         if (intr_status & gintmsk)
 855                 return dwc2_udc_irq(1, (void *)the_controller);
 856         return 0;
 857 }