drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   4  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   5  *
   6  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   7  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <command.h>
  12 #include <config.h>
  13 #include <cpu_func.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/cache.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/unaligned.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23 #include <linux/usb/ch9.h>
  24 #include <linux/usb/gadget.h>
  25 #include <usb/ci_udc.h>
  26 #include "../host/ehci.h"
  27 #include "ci_udc.h"
  28
  29 /*
  30  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  31  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  32  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  33  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  34  */
  35 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  36 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  37 #endif
  38
  39 /*
  40  * Every QTD must be individually aligned, since we can program any
  41  * QTD's address into HW. Cache flushing requires ARCH_DMA_MINALIGN,
  42  * and the USB HW requires 32-byte alignment. Align to both:
  43  */
  44 #define ILIST_ALIGN             roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32)
  45 /* Each QTD is this size */
  46 #define ILIST_ENT_RAW_SZ        sizeof(struct ept_queue_item)
  47 /*
  48  * Align the size of the QTD too, so we can add this value to each
  49  * QTD's address to get another aligned address.
  50  */
  51 #define ILIST_ENT_SZ            roundup(ILIST_ENT_RAW_SZ, ILIST_ALIGN)
  52 /* For each endpoint, we need 2 QTDs, one for each of IN and OUT */
  53 #define ILIST_SZ                (NUM_ENDPOINTS * 2 * ILIST_ENT_SZ)
  54
  55 #define EP_MAX_LENGTH_TRANSFER  0x4000
  56
  57 #ifndef DEBUG
  58 #define DBG(x...) do {} while (0)
  59 #else
  60 #define DBG(x...) printf(x)
  61 static const char *reqname(unsigned r)
  62 {
  63         switch (r) {
  64         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  65         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  66         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  67         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  68         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  69         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  70         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  71         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  72         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  73         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  74         default: return "*UNKNOWN*";
  75         }
  76 }
  77 #endif
  78
  79 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  80         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  81         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  82         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  83         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  84 };
  85
  86 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  87 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  88                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  89 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  90 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  91                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  92 static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
  93 static struct usb_request *
  94 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  95 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  96
  97 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  98         .pullup = ci_pullup,
  99 };
 100
 101 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
 102         .enable         = ci_ep_enable,
 103         .disable        = ci_ep_disable,
 104         .queue          = ci_ep_queue,
 105         .dequeue        = ci_ep_dequeue,
 106         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
 107         .free_request   = ci_ep_free_request,
 108 };
 109
 110 __weak void ci_init_after_reset(struct ehci_ctrl *ctrl)
 111 {
 112 }
 113
 114 /* Init values for USB endpoints. */
 115 static const struct usb_ep ci_ep_init[5] = {
 116         [0] = { /* EP 0 */
 117                 .maxpacket      = 64,
 118                 .name           = "ep0",
 119                 .ops            = &ci_ep_ops,
 120         },
 121         [1] = {
 122                 .maxpacket      = 512,
 123                 .name           = "ep1in-bulk",
 124                 .ops            = &ci_ep_ops,
 125         },
 126         [2] = {
 127                 .maxpacket      = 512,
 128                 .name           = "ep2out-bulk",
 129                 .ops            = &ci_ep_ops,
 130         },
 131         [3] = {
 132                 .maxpacket      = 512,
 133                 .name           = "ep3in-int",
 134                 .ops            = &ci_ep_ops,
 135         },
 136         [4] = {
 137                 .maxpacket      = 512,
 138                 .name           = "ep-",
 139                 .ops            = &ci_ep_ops,
 140         },
 141 };
 142
 143 static struct ci_drv controller = {
 144         .gadget = {
 145                 .name   = "ci_udc",
 146                 .ops    = &ci_udc_ops,
 147                 .is_dualspeed = 1,
 148         },
 149 };
 150
 151 /**
 152  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 153  * @ep_num:     Endpoint number
 154  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 155  *
 156  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 157  * and it's direction.
 158  */
 159 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 160 {
 161         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 162 }
 163
 164 /**
 165  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 166  * @ep_num:     Endpoint number
 167  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 168  *
 169  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 170  * and it's direction.
 171  */
 172 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 173 {
 174         int index = (ep_num * 2) + dir_in;
 175         uint8_t *imem = controller.items_mem + (index * ILIST_ENT_SZ);
 176         return (struct ept_queue_item *)imem;
 177 }
 178
 179 /**
 180  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 181  * @ep_num:     Endpoint number
 182  *
 183  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 184  */
 185 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 186 {
 187         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 188         const unsigned long start = (unsigned long)head;
 189         const unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 190
 191         flush_dcache_range(start, end);
 192 }
 193
 194 /**
 195  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 196  * @ep_num:     Endpoint number
 197  *
 198  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 199  */
 200 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 201 {
 202         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 203         unsigned long start = (unsigned long)head;
 204         unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 205
 206         invalidate_dcache_range(start, end);
 207 }
 208
 209 /**
 210  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 211  * @ep_num:     Endpoint number
 212  *
 213  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 214  */
 215 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 216 {
 217         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 218         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 219         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 220
 221         flush_dcache_range(start, end);
 222 }
 223
 224 /**
 225  * ci_flush_td - flush cache over queue item
 226  * @td: td pointer
 227  *
 228  * This function flushes cache for particular transfer descriptor.
 229  */
 230 static void ci_flush_td(struct ept_queue_item *td)
 231 {
 232         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 233         const unsigned long end = (unsigned long)td + ILIST_ENT_SZ;
 234         flush_dcache_range(start, end);
 235 }
 236
 237 /**
 238  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 239  * @ep_num:     Endpoint number
 240  *
 241  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 242  */
 243 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 244 {
 245         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 246         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 247         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 248
 249         invalidate_dcache_range(start, end);
 250 }
 251
 252 /**
 253  * ci_invalidate_td - invalidate cache over queue item
 254  * @td: td pointer
 255  *
 256  * This function invalidates cache for particular transfer descriptor.
 257  */
 258 static void ci_invalidate_td(struct ept_queue_item *td)
 259 {
 260         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 261         const unsigned long end = start + ILIST_ENT_SZ;
 262         invalidate_dcache_range(start, end);
 263 }
 264
 265 static struct usb_request *
 266 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 267 {
 268         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 269         int num = -1;
 270         struct ci_req *ci_req;
 271
 272         if (ci_ep->desc)
 273                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 274
 275         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 276                 return &controller.ep0_req->req;
 277
 278         ci_req = calloc(1, sizeof(*ci_req));
 279         if (!ci_req)
 280                 return NULL;
 281
 282         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 283
 284         if (num == 0)
 285                 controller.ep0_req = ci_req;
 286
 287         return &ci_req->req;
 288 }
 289
 290 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 291 {
 292         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 293         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 294         int num = -1;
 295
 296         if (ci_ep->desc)
 297                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 298
 299         if (num == 0) {
 300                 if (!controller.ep0_req)
 301                         return;
 302                 controller.ep0_req = 0;
 303         }
 304
 305         if (ci_req->b_buf)
 306                 free(ci_req->b_buf);
 307         free(ci_req);
 308 }
 309
 310 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 311 {
 312         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 313         unsigned n;
 314
 315         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 316         if (in)
 317                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 318         else
 319                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 320
 321         if (num != 0) {
 322                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 323
 324                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 325                 ci_flush_qh(num);
 326         }
 327         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 328 }
 329
 330 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 331                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 332 {
 333         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 334         int num, in;
 335         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 336         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 337         ci_ep->desc = desc;
 338
 339         if (num) {
 340                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 341
 342                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 343                         max = 64;
 344                 if (ep->maxpacket != max) {
 345                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 346                             ep->maxpacket, max);
 347                         ep->maxpacket = max;
 348                 }
 349         }
 350         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 351         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 356 {
 357         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 358
 359         ci_ep->desc = NULL;
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 364 {
 365         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 366         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 367         unsigned long hwaddr;
 368         uint32_t aligned_used_len;
 369
 370         /* Input buffer address is not aligned. */
 371         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 372                 goto align;
 373
 374         /* Input buffer length is not aligned. */
 375         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 376                 goto align;
 377
 378         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 379         ci_req->hw_len = req->length;
 380         ci_req->hw_buf = req->buf;
 381         goto flush;
 382
 383 align:
 384         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 385                 free(ci_req->b_buf);
 386                 ci_req->b_buf = 0;
 387         }
 388         if (!ci_req->b_buf) {
 389                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 390                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 391                 if (!ci_req->b_buf)
 392                         return -ENOMEM;
 393         }
 394         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 395         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 396
 397         if (in)
 398                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 399
 400 flush:
 401         hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 402         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 403         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 404
 405         return 0;
 406 }
 407
 408 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 409 {
 410         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 411         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 412         unsigned long hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 413         uint32_t aligned_used_len;
 414
 415         if (in)
 416                 return;
 417
 418         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 419         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 420
 421         if (addr == hwaddr)
 422                 return; /* not a bounce */
 423
 424         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 425 }
 426
 427 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 428 {
 429         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 430         struct ept_queue_item *item;
 431         struct ept_queue_head *head;
 432         int bit, num, len, in;
 433         struct ci_req *ci_req;
 434         u8 *buf;
 435         uint32_t len_left, len_this_dtd;
 436         struct ept_queue_item *dtd, *qtd;
 437
 438         ci_ep->req_primed = true;
 439
 440         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 441         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 442         item = ci_get_qtd(num, in);
 443         head = ci_get_qh(num, in);
 444
 445         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 446         len = ci_req->req.length;
 447
 448         head->next = (unsigned long)item;
 449         head->info = 0;
 450
 451         ci_req->dtd_count = 0;
 452         buf = ci_req->hw_buf;
 453         len_left = len;
 454         dtd = item;
 455
 456         do {
 457                 len_this_dtd = min(len_left, (unsigned)EP_MAX_LENGTH_TRANSFER);
 458
 459                 dtd->info = INFO_BYTES(len_this_dtd) | INFO_ACTIVE;
 460                 dtd->page0 = (unsigned long)buf;
 461                 dtd->page1 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 462                 dtd->page2 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 463                 dtd->page3 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 464                 dtd->page4 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 465
 466                 len_left -= len_this_dtd;
 467                 buf += len_this_dtd;
 468
 469                 if (len_left) {
 470                         qtd = (struct ept_queue_item *)
 471                                memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_ENT_SZ);
 472                         dtd->next = (unsigned long)qtd;
 473                         dtd = qtd;
 474                         memset(dtd, 0, ILIST_ENT_SZ);
 475                 }
 476
 477                 ci_req->dtd_count++;
 478         } while (len_left);
 479
 480         item = dtd;
 481         /*
 482          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 483          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 484          * occurs:
 485          * a) A zero-length packet is transmitted.
 486          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 487          *    maxpacket is transmitted.
 488          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 489          *    IN transaction size.
 490          *
 491          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 492          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 493          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 494          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 495          */
 496         /*  IN    !a     !b                              !c */
 497         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 498                 /*
 499                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 500                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 501                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 502                  * points at the second of these items, so we know that we
 503                  * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
 504                  */
 505                 struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
 506                 item->next = (unsigned long)other_item;
 507                 item = other_item;
 508                 item->info = INFO_ACTIVE;
 509         }
 510
 511         item->next = TERMINATE;
 512         item->info |= INFO_IOC;
 513
 514         ci_flush_qtd(num);
 515
 516         item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)head->next;
 517         while (item->next != TERMINATE) {
 518                 ci_flush_td((struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next);
 519                 item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next;
 520         }
 521
 522         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 523             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 524         ci_flush_qh(num);
 525
 526         if (in)
 527                 bit = EPT_TX(num);
 528         else
 529                 bit = EPT_RX(num);
 530
 531         writel(bit, &udc->epprime);
 532 }
 533
 534 static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 535 {
 536         struct ci_ep *ci_ep = container_of(_ep, struct ci_ep, ep);
 537         struct ci_req *ci_req;
 538
 539         list_for_each_entry(ci_req, &ci_ep->queue, queue) {
 540                 if (&ci_req->req == _req)
 541                         break;
 542         }
 543
 544         if (&ci_req->req != _req)
 545                 return -EINVAL;
 546
 547         list_del_init(&ci_req->queue);
 548
 549         if (ci_req->req.status == -EINPROGRESS) {
 550                 ci_req->req.status = -ECONNRESET;
 551                 if (ci_req->req.complete)
 552                         ci_req->req.complete(_ep, _req);
 553         }
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 559                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 560 {
 561         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 562         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 563         int in, ret;
 564         int __maybe_unused num;
 565
 566         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 567         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 568
 569         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 570                 /*
 571                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 572                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 573                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 574                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 575                  * may have been changed since the req was queued, and state
 576                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 577                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 578                  * check will save a lot of debugging time.
 579                  */
 580                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 581                 return -EPROTO;
 582         }
 583
 584         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 585         if (ret)
 586                 return ret;
 587
 588         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 589             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 590         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 591
 592         if (!ci_ep->req_primed)
 593                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static void flip_ep0_direction(void)
 599 {
 600         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 601                 DBG("%s: Flipping ep0 to OUT\n", __func__);
 602                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 603         } else {
 604                 DBG("%s: Flipping ep0 to IN\n", __func__);
 605                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 606         }
 607 }
 608
 609 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ci_ep)
 610 {
 611         struct ept_queue_item *item, *next_td;
 612         int num, in, len, j;
 613         struct ci_req *ci_req;
 614
 615         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 616         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 617         item = ci_get_qtd(num, in);
 618         ci_invalidate_qtd(num);
 619         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 620
 621         next_td = item;
 622         len = 0;
 623         for (j = 0; j < ci_req->dtd_count; j++) {
 624                 ci_invalidate_td(next_td);
 625                 item = next_td;
 626                 len += (item->info >> 16) & 0x7fff;
 627                 if (item->info & 0xff)
 628                         printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 629                                num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 630                 if (j != ci_req->dtd_count - 1)
 631                         next_td = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)
 632                                 item->next;
 633                 if (j != 0)
 634                         free(item);
 635         }
 636
 637         list_del_init(&ci_req->queue);
 638         ci_ep->req_primed = false;
 639
 640         if (!list_empty(&ci_ep->queue))
 641                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 642
 643         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 644         ci_debounce(ci_req, in);
 645
 646         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 647             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 648         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 649                 ci_req->req.complete(&ci_ep->ep, &ci_req->req);
 650         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 651                 /*
 652                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 653                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 654                  */
 655                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 656                 flip_ep0_direction();
 657                 controller.ep0_data_phase = false;
 658                 ci_req->req.length = 0;
 659                 usb_ep_queue(&ci_ep->ep, &ci_req->req, 0);
 660         }
 661 }
 662
 663 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 664
 665 static void handle_setup(void)
 666 {
 667         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 668         struct ci_req *ci_req;
 669         struct usb_request *req;
 670         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 671         struct ept_queue_head *head;
 672         struct usb_ctrlrequest r;
 673         int status = 0;
 674         int num, in, _num, _in, i;
 675         char *buf;
 676
 677         ci_req = controller.ep0_req;
 678         req = &ci_req->req;
 679         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 680
 681         ci_invalidate_qh(0);
 682         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 683 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 684         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 685 #else
 686         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 687 #endif
 688         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 689             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 690             r.wValue, r.wLength);
 691
 692         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 693         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 694                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 695                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 696         } else {
 697                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 698                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 699         }
 700         if (r.wLength) {
 701                 controller.ep0_data_phase = true;
 702         } else {
 703                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 704                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 705                 flip_ep0_direction();
 706                 controller.ep0_data_phase = false;
 707         }
 708
 709         list_del_init(&ci_req->queue);
 710         ci_ep->req_primed = false;
 711
 712         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 713         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 714                 _num = r.wIndex & 15;
 715                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 716
 717                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 718                         req->length = 0;
 719                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 720                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 721
 722                                 if (!ep->desc)
 723                                         continue;
 724                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 725                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 726                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 727                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 728                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 729                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 730                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 731                                                         req, 0);
 732                                         break;
 733                                 }
 734                         }
 735                 }
 736                 return;
 737
 738         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 739                 /*
 740                  * write address delayed (will take effect
 741                  * after the next IN txn)
 742                  */
 743                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 744                 req->length = 0;
 745                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 746                 return;
 747
 748         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 749                 req->length = 2;
 750                 buf = (char *)req->buf;
 751                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 752                 buf[1] = 0;
 753                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 754                 return;
 755         }
 756         /* pass request up to the gadget driver */
 757         if (controller.driver)
 758                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 759         else
 760                 status = -ENODEV;
 761
 762         if (!status)
 763                 return;
 764         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 765             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 766         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 767 }
 768
 769 static void stop_activity(void)
 770 {
 771         int i, num, in;
 772         struct ept_queue_head *head;
 773         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 774         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 775 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 776         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 777 #endif
 778         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 779         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 780
 781         /* error out any pending reqs */
 782         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 783                 if (i != 0)
 784                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 785                 if (controller.ep[i].desc) {
 786                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 787                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 788                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 789                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 790                         head = ci_get_qh(num, in);
 791                         head->info = INFO_ACTIVE;
 792                         ci_flush_qh(num);
 793                 }
 794         }
 795 }
 796
 797 void udc_irq(void)
 798 {
 799         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 800         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 801         writel(n, &udc->usbsts);
 802         int bit, i, num, in;
 803
 804         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 805         if (n == 0)
 806                 return;
 807
 808         if (n & STS_URI) {
 809                 DBG("-- reset --\n");
 810                 stop_activity();
 811         }
 812         if (n & STS_SLI)
 813                 DBG("-- suspend --\n");
 814
 815         if (n & STS_PCI) {
 816                 int max = 64;
 817                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 818
 819 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 820                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 821 #else
 822                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 823 #endif
 824                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 825                 if (bit == 2) {
 826                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 827                         max = 512;
 828                 }
 829                 controller.gadget.speed = speed;
 830                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 831                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 832                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 833                 }
 834         }
 835
 836         if (n & STS_UEI)
 837                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 838
 839         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 840 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 841                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 842 #else
 843                 n = readl(&udc->epstat);
 844 #endif
 845                 if (n & EPT_RX(0))
 846                         handle_setup();
 847
 848                 n = readl(&udc->epcomp);
 849                 if (n != 0)
 850                         writel(n, &udc->epcomp);
 851
 852                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 853                         if (controller.ep[i].desc) {
 854                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 855                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 856                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 857                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 858                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 859                                 if (n & bit)
 860                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 861                         }
 862                 }
 863         }
 864 }
 865
 866 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 867 {
 868         u32 value;
 869         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 870
 871         value = readl(&udc->usbsts);
 872         if (value)
 873                 udc_irq();
 874
 875         return value;
 876 }
 877
 878 void udc_disconnect(void)
 879 {
 880         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 881         /* disable pullup */
 882         stop_activity();
 883         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 884         udelay(800);
 885         if (controller.driver)
 886                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 887 }
 888
 889 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 890 {
 891         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 892         if (is_on) {
 893                 /* RESET */
 894                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 895                 udelay(200);
 896
 897                 ci_init_after_reset(controller.ctrl);
 898
 899                 writel((unsigned long)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 900
 901                 /* select DEVICE mode */
 902                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 903
 904 #if !defined(CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED)
 905                 /* Port force Full-Speed Connect */
 906                 setbits_le32(&udc->portsc, PFSC);
 907 #endif
 908
 909                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 910
 911                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 912                 setbits_le32(&udc->usbcmd, USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) |
 913                              USBCMD_RUN);
 914         } else {
 915                 udc_disconnect();
 916         }
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 static int ci_udc_probe(void)
 922 {
 923         struct ept_queue_head *head;
 924         int i;
 925
 926         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 927
 928         const int eplist_min_align = 4096;
 929         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 930         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 931         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 932
 933         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 934         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 935         if (!controller.epts)
 936                 return -ENOMEM;
 937         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 938
 939         controller.items_mem = memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_SZ);
 940         if (!controller.items_mem) {
 941                 free(controller.epts);
 942                 return -ENOMEM;
 943         }
 944         memset(controller.items_mem, 0, ILIST_SZ);
 945
 946         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 947                 /*
 948                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 949                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 950                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 951                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 952                  * represent IN configuration of the endpoint.
 953                  */
 954                 head = controller.epts + i;
 955                 if (i < 2)
 956                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 957                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 958                 else
 959                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 960                                 | CONFIG_ZLT;
 961                 head->next = TERMINATE;
 962                 head->info = 0;
 963
 964                 if (i & 1) {
 965                         ci_flush_qh(i / 2);
 966                         ci_flush_qtd(i / 2);
 967                 }
 968         }
 969
 970         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 971
 972         /* Init EP 0 */
 973         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 974         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 975         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 976         controller.ep[0].req_primed = false;
 977         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 978         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 979
 980         /* Init EP 1..3 */
 981         for (i = 1; i < 4; i++) {
 982                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[i],
 983                        sizeof(*ci_ep_init));
 984                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 985                 controller.ep[i].req_primed = false;
 986                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 987                               &controller.gadget.ep_list);
 988         }
 989
 990         /* Init EP 4..n */
 991         for (i = 4; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 992                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[4],
 993                        sizeof(*ci_ep_init));
 994                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 995                 controller.ep[i].req_primed = false;
 996                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 997                               &controller.gadget.ep_list);
 998         }
 999
1000         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
1001         if (!controller.ep0_req) {
1002                 free(controller.items_mem);
1003                 free(controller.epts);
1004                 return -ENOMEM;
1005         }
1006
1007         return 0;
1008 }
1009
1010 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1011 {
1012         int ret;
1013
1014         if (!driver)
1015                 return -EINVAL;
1016         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
1017                 return -EINVAL;
1018         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
1019                 return -EINVAL;
1020
1021 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB)
1022         ret = usb_setup_ehci_gadget(&controller.ctrl);
1023 #else
1024         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
1025 #endif
1026         if (ret)
1027                 return ret;
1028
1029         ret = ci_udc_probe();
1030         if (ret) {
1031                 DBG("udc probe failed, returned %d\n", ret);
1032                 return ret;
1033         }
1034
1035         ret = driver->bind(&controller.gadget);
1036         if (ret) {
1037                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
1038                 return ret;
1039         }
1040         controller.driver = driver;
1041
1042         return 0;
1043 }
1044
1045 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1046 {
1047         udc_disconnect();
1048
1049         driver->unbind(&controller.gadget);
1050         controller.driver = NULL;
1051
1052         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
1053         free(controller.items_mem);
1054         free(controller.epts);
1055
1056         return 0;
1057 }
1058
1059 bool dfu_usb_get_reset(void)
1060 {
1061         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
1062
1063         return !!(readl(&udc->usbsts) & STS_URI);
1064 }