common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / drivers / timer / tsc_timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2012 The Chromium OS Authors.
4  *
5  * TSC calibration codes are adapted from Linux kernel
6  * arch/x86/kernel/tsc_msr.c and arch/x86/kernel/tsc.c
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <bootstage.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <log.h>
13 #include <malloc.h>
14 #include <time.h>
15 #include <timer.h>
16 #include <asm/cpu.h>
17 #include <asm/io.h>
18 #include <asm/i8254.h>
19 #include <asm/ibmpc.h>
20 #include <asm/msr.h>
21 #include <asm/u-boot-x86.h>
22 #include <linux/delay.h>
23
24 #define MAX_NUM_FREQS   9
25
26 #define INTEL_FAM6_SKYLAKE_MOBILE       0x4E
27 #define INTEL_FAM6_ATOM_GOLDMONT        0x5C /* Apollo Lake */
28 #define INTEL_FAM6_SKYLAKE_DESKTOP      0x5E
29 #define INTEL_FAM6_ATOM_GOLDMONT_X      0x5F /* Denverton */
30 #define INTEL_FAM6_KABYLAKE_MOBILE      0x8E
31 #define INTEL_FAM6_KABYLAKE_DESKTOP     0x9E
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 /*
36  * native_calibrate_tsc
37  * Determine TSC frequency via CPUID, else return 0.
38  */
39 static unsigned long native_calibrate_tsc(void)
40 {
41         struct cpuid_result tsc_info;
42         unsigned int crystal_freq;
43
44         if (gd->arch.x86_vendor != X86_VENDOR_INTEL)
45                 return 0;
46
47         if (cpuid_eax(0) < 0x15)
48                 return 0;
49
50         tsc_info = cpuid(0x15);
51
52         if (tsc_info.ebx == 0 || tsc_info.eax == 0)
53                 return 0;
54
55         crystal_freq = tsc_info.ecx / 1000;
56         if (!CONFIG_IS_ENABLED(X86_TSC_TIMER_NATIVE) && !crystal_freq) {
57                 switch (gd->arch.x86_model) {
58                 case INTEL_FAM6_SKYLAKE_MOBILE:
59                 case INTEL_FAM6_SKYLAKE_DESKTOP:
60                 case INTEL_FAM6_KABYLAKE_MOBILE:
61                 case INTEL_FAM6_KABYLAKE_DESKTOP:
62                         crystal_freq = 24000;   /* 24.0 MHz */
63                         break;
64                 case INTEL_FAM6_ATOM_GOLDMONT_X:
65                         crystal_freq = 25000;   /* 25.0 MHz */
66                         break;
67                 case INTEL_FAM6_ATOM_GOLDMONT:
68                         crystal_freq = 19200;   /* 19.2 MHz */
69                         break;
70                 default:
71                         return 0;
72                 }
73         }
74
75         return (crystal_freq * tsc_info.ebx / tsc_info.eax) / 1000;
76 }
77
78 static unsigned long cpu_mhz_from_cpuid(void)
79 {
80         if (gd->arch.x86_vendor != X86_VENDOR_INTEL)
81                 return 0;
82
83         if (cpuid_eax(0) < 0x16)
84                 return 0;
85
86         return cpuid_eax(0x16);
87 }
88
89 /*
90  * According to Intel 64 and IA-32 System Programming Guide,
91  * if MSR_PERF_STAT[31] is set, the maximum resolved bus ratio can be
92  * read in MSR_PLATFORM_ID[12:8], otherwise in MSR_PERF_STAT[44:40].
93  * Unfortunately some Intel Atom SoCs aren't quite compliant to this,
94  * so we need manually differentiate SoC families. This is what the
95  * field msr_plat does.
96  */
97 struct freq_desc {
98         u8 x86_family;  /* CPU family */
99         u8 x86_model;   /* model */
100         /* 2: use 100MHz, 1: use MSR_PLATFORM_INFO, 0: MSR_IA32_PERF_STATUS */
101         u8 msr_plat;
102         u32 freqs[MAX_NUM_FREQS];
103 };
104
105 static struct freq_desc freq_desc_tables[] = {
106         /* PNW */
107         { 6, 0x27, 0, { 0, 0, 0, 0, 0, 99840, 0, 83200, 0 } },
108         /* CLV+ */
109         { 6, 0x35, 0, { 0, 133200, 0, 0, 0, 99840, 0, 83200, 0 } },
110         /* TNG - Intel Atom processor Z3400 series */
111         { 6, 0x4a, 1, { 0, 100000, 133300, 0, 0, 0, 0, 0, 0 } },
112         /* VLV2 - Intel Atom processor E3000, Z3600, Z3700 series */
113         { 6, 0x37, 1, { 83300, 100000, 133300, 116700, 80000, 0, 0, 0, 0 } },
114         /* ANN - Intel Atom processor Z3500 series */
115         { 6, 0x5a, 1, { 83300, 100000, 133300, 100000, 0, 0, 0, 0, 0 } },
116         /* AMT - Intel Atom processor X7-Z8000 and X5-Z8000 series */
117         { 6, 0x4c, 1, { 83300, 100000, 133300, 116700,
118                         80000, 93300, 90000, 88900, 87500 } },
119         /* Ivybridge */
120         { 6, 0x3a, 2, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 } },
121 };
122
123 static int match_cpu(u8 family, u8 model)
124 {
125         int i;
126
127         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(freq_desc_tables); i++) {
128                 if ((family == freq_desc_tables[i].x86_family) &&
129                     (model == freq_desc_tables[i].x86_model))
130                         return i;
131         }
132
133         return -1;
134 }
135
136 /* Map CPU reference clock freq ID(0-7) to CPU reference clock freq(KHz) */
137 #define id_to_freq(cpu_index, freq_id) \
138         (freq_desc_tables[cpu_index].freqs[freq_id])
139
140 /*
141  * TSC on Intel Atom SoCs capable of determining TSC frequency by MSR is
142  * reliable and the frequency is known (provided by HW).
143  *
144  * On these platforms PIT/HPET is generally not available so calibration won't
145  * work at all and there is no other clocksource to act as a watchdog for the
146  * TSC, so we have no other choice than to trust it.
147  *
148  * Returns the TSC frequency in MHz or 0 if HW does not provide it.
149  */
150 static unsigned long __maybe_unused cpu_mhz_from_msr(void)
151 {
152         u32 lo, hi, ratio, freq_id, freq;
153         unsigned long res;
154         int cpu_index;
155
156         if (gd->arch.x86_vendor != X86_VENDOR_INTEL)
157                 return 0;
158
159         cpu_index = match_cpu(gd->arch.x86, gd->arch.x86_model);
160         if (cpu_index < 0)
161                 return 0;
162
163         if (freq_desc_tables[cpu_index].msr_plat) {
164                 rdmsr(MSR_PLATFORM_INFO, lo, hi);
165                 ratio = (lo >> 8) & 0xff;
166         } else {
167                 rdmsr(MSR_IA32_PERF_STATUS, lo, hi);
168                 ratio = (hi >> 8) & 0x1f;
169         }
170         debug("Maximum core-clock to bus-clock ratio: 0x%x\n", ratio);
171
172         if (freq_desc_tables[cpu_index].msr_plat == 2) {
173                 /* TODO: Figure out how best to deal with this */
174                 freq = 100000;
175                 debug("Using frequency: %u KHz\n", freq);
176         } else {
177                 /* Get FSB FREQ ID */
178                 rdmsr(MSR_FSB_FREQ, lo, hi);
179                 freq_id = lo & 0x7;
180                 freq = id_to_freq(cpu_index, freq_id);
181                 debug("Resolved frequency ID: %u, frequency: %u KHz\n",
182                       freq_id, freq);
183         }
184
185         /* TSC frequency = maximum resolved freq * maximum resolved bus ratio */
186         res = freq * ratio / 1000;
187         debug("TSC runs at %lu MHz\n", res);
188
189         return res;
190 }
191
192 /*
193  * This reads the current MSB of the PIT counter, and
194  * checks if we are running on sufficiently fast and
195  * non-virtualized hardware.
196  *
197  * Our expectations are:
198  *
199  *  - the PIT is running at roughly 1.19MHz
200  *
201  *  - each IO is going to take about 1us on real hardware,
202  *    but we allow it to be much faster (by a factor of 10) or
203  *    _slightly_ slower (ie we allow up to a 2us read+counter
204  *    update - anything else implies a unacceptably slow CPU
205  *    or PIT for the fast calibration to work.
206  *
207  *  - with 256 PIT ticks to read the value, we have 214us to
208  *    see the same MSB (and overhead like doing a single TSC
209  *    read per MSB value etc).
210  *
211  *  - We're doing 2 reads per loop (LSB, MSB), and we expect
212  *    them each to take about a microsecond on real hardware.
213  *    So we expect a count value of around 100. But we'll be
214  *    generous, and accept anything over 50.
215  *
216  *  - if the PIT is stuck, and we see *many* more reads, we
217  *    return early (and the next caller of pit_expect_msb()
218  *    then consider it a failure when they don't see the
219  *    next expected value).
220  *
221  * These expectations mean that we know that we have seen the
222  * transition from one expected value to another with a fairly
223  * high accuracy, and we didn't miss any events. We can thus
224  * use the TSC value at the transitions to calculate a pretty
225  * good value for the TSC frequencty.
226  */
227 static inline int pit_verify_msb(unsigned char val)
228 {
229         /* Ignore LSB */
230         inb(0x42);
231         return inb(0x42) == val;
232 }
233
234 static inline int pit_expect_msb(unsigned char val, u64 *tscp,
235                                  unsigned long *deltap)
236 {
237         int count;
238         u64 tsc = 0, prev_tsc = 0;
239
240         for (count = 0; count < 50000; count++) {
241                 if (!pit_verify_msb(val))
242                         break;
243                 prev_tsc = tsc;
244                 tsc = rdtsc();
245         }
246         *deltap = rdtsc() - prev_tsc;
247         *tscp = tsc;
248
249         /*
250          * We require _some_ success, but the quality control
251          * will be based on the error terms on the TSC values.
252          */
253         return count > 5;
254 }
255
256 /*
257  * How many MSB values do we want to see? We aim for
258  * a maximum error rate of 500ppm (in practice the
259  * real error is much smaller), but refuse to spend
260  * more than 50ms on it.
261  */
262 #define MAX_QUICK_PIT_MS 50
263 #define MAX_QUICK_PIT_ITERATIONS (MAX_QUICK_PIT_MS * PIT_TICK_RATE / 1000 / 256)
264
265 static unsigned long __maybe_unused quick_pit_calibrate(void)
266 {
267         int i;
268         u64 tsc, delta;
269         unsigned long d1, d2;
270
271         /* Set the Gate high, disable speaker */
272         outb((inb(0x61) & ~0x02) | 0x01, 0x61);
273
274         /*
275          * Counter 2, mode 0 (one-shot), binary count
276          *
277          * NOTE! Mode 2 decrements by two (and then the
278          * output is flipped each time, giving the same
279          * final output frequency as a decrement-by-one),
280          * so mode 0 is much better when looking at the
281          * individual counts.
282          */
283         outb(0xb0, 0x43);
284
285         /* Start at 0xffff */
286         outb(0xff, 0x42);
287         outb(0xff, 0x42);
288
289         /*
290          * The PIT starts counting at the next edge, so we
291          * need to delay for a microsecond. The easiest way
292          * to do that is to just read back the 16-bit counter
293          * once from the PIT.
294          */
295         pit_verify_msb(0);
296
297         if (pit_expect_msb(0xff, &tsc, &d1)) {
298                 for (i = 1; i <= MAX_QUICK_PIT_ITERATIONS; i++) {
299                         if (!pit_expect_msb(0xff-i, &delta, &d2))
300                                 break;
301
302                         /*
303                          * Iterate until the error is less than 500 ppm
304                          */
305                         delta -= tsc;
306                         if (d1+d2 >= delta >> 11)
307                                 continue;
308
309                         /*
310                          * Check the PIT one more time to verify that
311                          * all TSC reads were stable wrt the PIT.
312                          *
313                          * This also guarantees serialization of the
314                          * last cycle read ('d2') in pit_expect_msb.
315                          */
316                         if (!pit_verify_msb(0xfe - i))
317                                 break;
318                         goto success;
319                 }
320         }
321         debug("Fast TSC calibration failed\n");
322         return 0;
323
324 success:
325         /*
326          * Ok, if we get here, then we've seen the
327          * MSB of the PIT decrement 'i' times, and the
328          * error has shrunk to less than 500 ppm.
329          *
330          * As a result, we can depend on there not being
331          * any odd delays anywhere, and the TSC reads are
332          * reliable (within the error).
333          *
334          * kHz = ticks / time-in-seconds / 1000;
335          * kHz = (t2 - t1) / (I * 256 / PIT_TICK_RATE) / 1000
336          * kHz = ((t2 - t1) * PIT_TICK_RATE) / (I * 256 * 1000)
337          */
338         delta *= PIT_TICK_RATE;
339         delta /= (i*256*1000);
340         debug("Fast TSC calibration using PIT\n");
341         return delta / 1000;
342 }
343
344 /* Get the speed of the TSC timer in MHz */
345 unsigned notrace long get_tbclk_mhz(void)
346 {
347         return get_tbclk() / 1000000;
348 }
349
350 static ulong get_ms_timer(void)
351 {
352         return (get_ticks() * 1000) / get_tbclk();
353 }
354
355 ulong get_timer(ulong base)
356 {
357         return get_ms_timer() - base;
358 }
359
360 ulong notrace timer_get_us(void)
361 {
362         return get_ticks() / get_tbclk_mhz();
363 }
364
365 ulong timer_get_boot_us(void)
366 {
367         return timer_get_us();
368 }
369
370 void __udelay(unsigned long usec)
371 {
372         u64 now = get_ticks();
373         u64 stop;
374
375         stop = now + usec * get_tbclk_mhz();
376
377         while ((int64_t)(stop - get_ticks()) > 0)
378 #if defined(CONFIG_QEMU) && defined(CONFIG_SMP)
379                 /*
380                  * Add a 'pause' instruction on qemu target,
381                  * to give other VCPUs a chance to run.
382                  */
383                 asm volatile("pause");
384 #else
385                 ;
386 #endif
387 }
388
389 static int tsc_timer_get_count(struct udevice *dev, u64 *count)
390 {
391         u64 now_tick = rdtsc();
392
393         *count = now_tick - gd->arch.tsc_base;
394
395         return 0;
396 }
397
398 static void tsc_timer_ensure_setup(bool early)
399 {
400         if (gd->arch.tsc_inited)
401                 return;
402         if (IS_ENABLED(CONFIG_X86_TSC_READ_BASE))
403                 gd->arch.tsc_base = rdtsc();
404
405         if (!gd->arch.clock_rate) {
406                 unsigned long fast_calibrate;
407
408                 fast_calibrate = native_calibrate_tsc();
409                 if (fast_calibrate)
410                         goto done;
411
412                 /* Reduce code size by dropping other methods */
413                 if (CONFIG_IS_ENABLED(X86_TSC_TIMER_NATIVE))
414                         panic("no timer");
415
416                 fast_calibrate = cpu_mhz_from_cpuid();
417                 if (fast_calibrate)
418                         goto done;
419
420                 fast_calibrate = cpu_mhz_from_msr();
421                 if (fast_calibrate)
422                         goto done;
423
424                 fast_calibrate = quick_pit_calibrate();
425                 if (fast_calibrate)
426                         goto done;
427
428                 if (early)
429                         fast_calibrate = CONFIG_X86_TSC_TIMER_EARLY_FREQ;
430                 else
431                         return;
432
433 done:
434                 gd->arch.clock_rate = fast_calibrate * 1000000;
435         }
436         gd->arch.tsc_inited = true;
437 }
438
439 static int tsc_timer_probe(struct udevice *dev)
440 {
441         struct timer_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
442
443         /* Try hardware calibration first */
444         tsc_timer_ensure_setup(false);
445         if (!gd->arch.clock_rate) {
446                 /*
447                  * Use the clock frequency specified in the
448                  * device tree as last resort
449                  */
450                 if (!uc_priv->clock_rate)
451                         panic("TSC frequency is ZERO");
452         } else {
453                 uc_priv->clock_rate = gd->arch.clock_rate;
454         }
455
456         return 0;
457 }
458
459 unsigned long notrace timer_early_get_rate(void)
460 {
461         /*
462          * When TSC timer is used as the early timer, be warned that the timer
463          * clock rate can only be calibrated via some hardware ways. Specifying
464          * it in the device tree won't work for the early timer.
465          */
466         tsc_timer_ensure_setup(true);
467
468         return gd->arch.clock_rate;
469 }
470
471 u64 notrace timer_early_get_count(void)
472 {
473         tsc_timer_ensure_setup(true);
474
475         return rdtsc() - gd->arch.tsc_base;
476 }
477
478 static const struct timer_ops tsc_timer_ops = {
479         .get_count = tsc_timer_get_count,
480 };
481
482 static const struct udevice_id tsc_timer_ids[] = {
483         { .compatible = "x86,tsc-timer", },
484         { }
485 };
486
487 U_BOOT_DRIVER(tsc_timer) = {
488         .name   = "tsc_timer",
489         .id     = UCLASS_TIMER,
490         .of_match = tsc_timer_ids,
491         .probe = tsc_timer_probe,
492         .ops    = &tsc_timer_ops,
493 };