drivers/spi/exynos_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2012 SAMSUNG Electronics
   4  * Padmavathi Venna <padma.v@samsung.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <spi.h>
  13 #include <fdtdec.h>
  14 #include <time.h>
  15 #include <asm/arch/clk.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/arch/cpu.h>
  18 #include <asm/arch/gpio.h>
  19 #include <asm/arch/pinmux.h>
  20 #include <asm/arch/spi.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 struct exynos_spi_platdata {
  27         enum periph_id periph_id;
  28         s32 frequency;          /* Default clock frequency, -1 for none */
  29         struct exynos_spi *regs;
  30         uint deactivate_delay_us;       /* Delay to wait after deactivate */
  31 };
  32
  33 struct exynos_spi_priv {
  34         struct exynos_spi *regs;
  35         unsigned int freq;              /* Default frequency */
  36         unsigned int mode;
  37         enum periph_id periph_id;       /* Peripheral ID for this device */
  38         unsigned int fifo_size;
  39         int skip_preamble;
  40         ulong last_transaction_us;      /* Time of last transaction end */
  41 };
  42
  43 /**
  44  * Flush spi tx, rx fifos and reset the SPI controller
  45  *
  46  * @param regs  Pointer to SPI registers
  47  */
  48 static void spi_flush_fifo(struct exynos_spi *regs)
  49 {
  50         clrsetbits_le32(&regs->ch_cfg, SPI_CH_HS_EN, SPI_CH_RST);
  51         clrbits_le32(&regs->ch_cfg, SPI_CH_RST);
  52         setbits_le32(&regs->ch_cfg, SPI_TX_CH_ON | SPI_RX_CH_ON);
  53 }
  54
  55 static void spi_get_fifo_levels(struct exynos_spi *regs,
  56         int *rx_lvl, int *tx_lvl)
  57 {
  58         uint32_t spi_sts = readl(&regs->spi_sts);
  59
  60         *rx_lvl = (spi_sts >> SPI_RX_LVL_OFFSET) & SPI_FIFO_LVL_MASK;
  61         *tx_lvl = (spi_sts >> SPI_TX_LVL_OFFSET) & SPI_FIFO_LVL_MASK;
  62 }
  63
  64 /**
  65  * If there's something to transfer, do a software reset and set a
  66  * transaction size.
  67  *
  68  * @param regs  SPI peripheral registers
  69  * @param count Number of bytes to transfer
  70  * @param step  Number of bytes to transfer in each packet (1 or 4)
  71  */
  72 static void spi_request_bytes(struct exynos_spi *regs, int count, int step)
  73 {
  74         debug("%s: regs=%p, count=%d, step=%d\n", __func__, regs, count, step);
  75
  76         /* For word address we need to swap bytes */
  77         if (step == 4) {
  78                 setbits_le32(&regs->mode_cfg,
  79                              SPI_MODE_CH_WIDTH_WORD | SPI_MODE_BUS_WIDTH_WORD);
  80                 count /= 4;
  81                 setbits_le32(&regs->swap_cfg, SPI_TX_SWAP_EN | SPI_RX_SWAP_EN |
  82                         SPI_TX_BYTE_SWAP | SPI_RX_BYTE_SWAP |
  83                         SPI_TX_HWORD_SWAP | SPI_RX_HWORD_SWAP);
  84         } else {
  85                 /* Select byte access and clear the swap configuration */
  86                 clrbits_le32(&regs->mode_cfg,
  87                              SPI_MODE_CH_WIDTH_WORD | SPI_MODE_BUS_WIDTH_WORD);
  88                 writel(0, &regs->swap_cfg);
  89         }
  90
  91         assert(count && count < (1 << 16));
  92         setbits_le32(&regs->ch_cfg, SPI_CH_RST);
  93         clrbits_le32(&regs->ch_cfg, SPI_CH_RST);
  94
  95         writel(count | SPI_PACKET_CNT_EN, &regs->pkt_cnt);
  96 }
  97
  98 static int spi_rx_tx(struct exynos_spi_priv *priv, int todo,
  99                         void **dinp, void const **doutp, unsigned long flags)
 100 {
 101         struct exynos_spi *regs = priv->regs;
 102         uchar *rxp = *dinp;
 103         const uchar *txp = *doutp;
 104         int rx_lvl, tx_lvl;
 105         uint out_bytes, in_bytes;
 106         int toread;
 107         unsigned start = get_timer(0);
 108         int stopping;
 109         int step;
 110
 111         out_bytes = in_bytes = todo;
 112
 113         stopping = priv->skip_preamble && (flags & SPI_XFER_END) &&
 114                                         !(priv->mode & SPI_SLAVE);
 115
 116         /*
 117          * Try to transfer words if we can. This helps read performance at
 118          * SPI clock speeds above about 20MHz.
 119          */
 120         step = 1;
 121         if (!((todo | (uintptr_t)rxp | (uintptr_t)txp) & 3) &&
 122             !priv->skip_preamble)
 123                 step = 4;
 124
 125         /*
 126          * If there's something to send, do a software reset and set a
 127          * transaction size.
 128          */
 129         spi_request_bytes(regs, todo, step);
 130
 131         /*
 132          * Bytes are transmitted/received in pairs. Wait to receive all the
 133          * data because then transmission will be done as well.
 134          */
 135         toread = in_bytes;
 136
 137         while (in_bytes) {
 138                 int temp;
 139
 140                 /* Keep the fifos full/empty. */
 141                 spi_get_fifo_levels(regs, &rx_lvl, &tx_lvl);
 142
 143                 /*
 144                  * Don't completely fill the txfifo, since we don't want our
 145                  * rxfifo to overflow, and it may already contain data.
 146                  */
 147                 while (tx_lvl < priv->fifo_size/2 && out_bytes) {
 148                         if (!txp)
 149                                 temp = -1;
 150                         else if (step == 4)
 151                                 temp = *(uint32_t *)txp;
 152                         else
 153                                 temp = *txp;
 154                         writel(temp, &regs->tx_data);
 155                         out_bytes -= step;
 156                         if (txp)
 157                                 txp += step;
 158                         tx_lvl += step;
 159                 }
 160                 if (rx_lvl >= step) {
 161                         while (rx_lvl >= step) {
 162                                 temp = readl(&regs->rx_data);
 163                                 if (priv->skip_preamble) {
 164                                         if (temp == SPI_PREAMBLE_END_BYTE) {
 165                                                 priv->skip_preamble = 0;
 166                                                 stopping = 0;
 167                                         }
 168                                 } else {
 169                                         if (rxp || stopping) {
 170                                                 if (step == 4)
 171                                                         *(uint32_t *)rxp = temp;
 172                                                 else
 173                                                         *rxp = temp;
 174                                                 rxp += step;
 175                                         }
 176                                         in_bytes -= step;
 177                                 }
 178                                 toread -= step;
 179                                 rx_lvl -= step;
 180                         }
 181                 } else if (!toread) {
 182                         /*
 183                          * We have run out of input data, but haven't read
 184                          * enough bytes after the preamble yet. Read some more,
 185                          * and make sure that we transmit dummy bytes too, to
 186                          * keep things going.
 187                          */
 188                         assert(!out_bytes);
 189                         out_bytes = in_bytes;
 190                         toread = in_bytes;
 191                         txp = NULL;
 192                         spi_request_bytes(regs, toread, step);
 193                 }
 194                 if (priv->skip_preamble && get_timer(start) > 100) {
 195                         debug("SPI timeout: in_bytes=%d, out_bytes=%d, ",
 196                               in_bytes, out_bytes);
 197                         return -ETIMEDOUT;
 198                 }
 199         }
 200
 201         *dinp = rxp;
 202         *doutp = txp;
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /**
 208  * Activate the CS by driving it LOW
 209  *
 210  * @param slave Pointer to spi_slave to which controller has to
 211  *              communicate with
 212  */
 213 static void spi_cs_activate(struct udevice *dev)
 214 {
 215         struct udevice *bus = dev->parent;
 216         struct exynos_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
 217         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 218
 219         /* If it's too soon to do another transaction, wait */
 220         if (pdata->deactivate_delay_us &&
 221             priv->last_transaction_us) {
 222                 ulong delay_us;         /* The delay completed so far */
 223                 delay_us = timer_get_us() - priv->last_transaction_us;
 224                 if (delay_us < pdata->deactivate_delay_us)
 225                         udelay(pdata->deactivate_delay_us - delay_us);
 226         }
 227
 228         clrbits_le32(&priv->regs->cs_reg, SPI_SLAVE_SIG_INACT);
 229         debug("Activate CS, bus '%s'\n", bus->name);
 230         priv->skip_preamble = priv->mode & SPI_PREAMBLE;
 231 }
 232
 233 /**
 234  * Deactivate the CS by driving it HIGH
 235  *
 236  * @param slave Pointer to spi_slave to which controller has to
 237  *              communicate with
 238  */
 239 static void spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
 240 {
 241         struct udevice *bus = dev->parent;
 242         struct exynos_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
 243         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 244
 245         setbits_le32(&priv->regs->cs_reg, SPI_SLAVE_SIG_INACT);
 246
 247         /* Remember time of this transaction so we can honour the bus delay */
 248         if (pdata->deactivate_delay_us)
 249                 priv->last_transaction_us = timer_get_us();
 250
 251         debug("Deactivate CS, bus '%s'\n", bus->name);
 252 }
 253
 254 static int exynos_spi_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
 255 {
 256         struct exynos_spi_platdata *plat = bus->platdata;
 257         const void *blob = gd->fdt_blob;
 258         int node = dev_of_offset(bus);
 259
 260         plat->regs = (struct exynos_spi *)devfdt_get_addr(bus);
 261         plat->periph_id = pinmux_decode_periph_id(blob, node);
 262
 263         if (plat->periph_id == PERIPH_ID_NONE) {
 264                 debug("%s: Invalid peripheral ID %d\n", __func__,
 265                         plat->periph_id);
 266                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
 267         }
 268
 269         /* Use 500KHz as a suitable default */
 270         plat->frequency = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-max-frequency",
 271                                         500000);
 272         plat->deactivate_delay_us = fdtdec_get_int(blob, node,
 273                                         "spi-deactivate-delay", 0);
 274         debug("%s: regs=%p, periph_id=%d, max-frequency=%d, deactivate_delay=%d\n",
 275               __func__, plat->regs, plat->periph_id, plat->frequency,
 276               plat->deactivate_delay_us);
 277
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 static int exynos_spi_probe(struct udevice *bus)
 282 {
 283         struct exynos_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(bus);
 284         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 285
 286         priv->regs = plat->regs;
 287         if (plat->periph_id == PERIPH_ID_SPI1 ||
 288             plat->periph_id == PERIPH_ID_SPI2)
 289                 priv->fifo_size = 64;
 290         else
 291                 priv->fifo_size = 256;
 292
 293         priv->skip_preamble = 0;
 294         priv->last_transaction_us = timer_get_us();
 295         priv->freq = plat->frequency;
 296         priv->periph_id = plat->periph_id;
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static int exynos_spi_claim_bus(struct udevice *dev)
 302 {
 303         struct udevice *bus = dev->parent;
 304         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 305
 306         exynos_pinmux_config(priv->periph_id, PINMUX_FLAG_NONE);
 307         spi_flush_fifo(priv->regs);
 308
 309         writel(SPI_FB_DELAY_180, &priv->regs->fb_clk);
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 static int exynos_spi_release_bus(struct udevice *dev)
 315 {
 316         struct udevice *bus = dev->parent;
 317         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 318
 319         spi_flush_fifo(priv->regs);
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int exynos_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
 325                            const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 326 {
 327         struct udevice *bus = dev->parent;
 328         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 329         int upto, todo;
 330         int bytelen;
 331         int ret = 0;
 332
 333         /* spi core configured to do 8 bit transfers */
 334         if (bitlen % 8) {
 335                 debug("Non byte aligned SPI transfer.\n");
 336                 return -1;
 337         }
 338
 339         /* Start the transaction, if necessary. */
 340         if ((flags & SPI_XFER_BEGIN))
 341                 spi_cs_activate(dev);
 342
 343         /*
 344          * Exynos SPI limits each transfer to 65535 transfers. To keep
 345          * things simple, allow a maximum of 65532 bytes. We could allow
 346          * more in word mode, but the performance difference is small.
 347          */
 348         bytelen = bitlen / 8;
 349         for (upto = 0; !ret && upto < bytelen; upto += todo) {
 350                 todo = min(bytelen - upto, (1 << 16) - 4);
 351                 ret = spi_rx_tx(priv, todo, &din, &dout, flags);
 352                 if (ret)
 353                         break;
 354         }
 355
 356         /* Stop the transaction, if necessary. */
 357         if ((flags & SPI_XFER_END) && !(priv->mode & SPI_SLAVE)) {
 358                 spi_cs_deactivate(dev);
 359                 if (priv->skip_preamble) {
 360                         assert(!priv->skip_preamble);
 361                         debug("Failed to complete premable transaction\n");
 362                         ret = -1;
 363                 }
 364         }
 365
 366         return ret;
 367 }
 368
 369 static int exynos_spi_set_speed(struct udevice *bus, uint speed)
 370 {
 371         struct exynos_spi_platdata *plat = bus->platdata;
 372         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 373         int ret;
 374
 375         if (speed > plat->frequency)
 376                 speed = plat->frequency;
 377         ret = set_spi_clk(priv->periph_id, speed);
 378         if (ret)
 379                 return ret;
 380         priv->freq = speed;
 381         debug("%s: regs=%p, speed=%d\n", __func__, priv->regs, priv->freq);
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 static int exynos_spi_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
 387 {
 388         struct exynos_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 389         uint32_t reg;
 390
 391         reg = readl(&priv->regs->ch_cfg);
 392         reg &= ~(SPI_CH_CPHA_B | SPI_CH_CPOL_L);
 393
 394         if (mode & SPI_CPHA)
 395                 reg |= SPI_CH_CPHA_B;
 396
 397         if (mode & SPI_CPOL)
 398                 reg |= SPI_CH_CPOL_L;
 399
 400         writel(reg, &priv->regs->ch_cfg);
 401         priv->mode = mode;
 402         debug("%s: regs=%p, mode=%d\n", __func__, priv->regs, priv->mode);
 403
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 static const struct dm_spi_ops exynos_spi_ops = {
 408         .claim_bus      = exynos_spi_claim_bus,
 409         .release_bus    = exynos_spi_release_bus,
 410         .xfer           = exynos_spi_xfer,
 411         .set_speed      = exynos_spi_set_speed,
 412         .set_mode       = exynos_spi_set_mode,
 413         /*
 414          * cs_info is not needed, since we require all chip selects to be
 415          * in the device tree explicitly
 416          */
 417 };
 418
 419 static const struct udevice_id exynos_spi_ids[] = {
 420         { .compatible = "samsung,exynos-spi" },
 421         { }
 422 };
 423
 424 U_BOOT_DRIVER(exynos_spi) = {
 425         .name   = "exynos_spi",
 426         .id     = UCLASS_SPI,
 427         .of_match = exynos_spi_ids,
 428         .ops    = &exynos_spi_ops,
 429         .ofdata_to_platdata = exynos_spi_ofdata_to_platdata,
 430         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct exynos_spi_platdata),
 431         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct exynos_spi_priv),
 432         .probe  = exynos_spi_probe,
 433 };