drivers/serial/serial_linflexuart.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2013-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <watchdog.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15
  16 #define US1_TDRE            (1 << 7)
  17 #define US1_RDRF            (1 << 5)
  18 #define UC2_TE              (1 << 3)
  19 #define LINCR1_INIT         (1 << 0)
  20 #define LINCR1_MME          (1 << 4)
  21 #define LINCR1_BF           (1 << 7)
  22 #define LINSR_LINS_INITMODE (0x00001000)
  23 #define LINSR_LINS_MASK     (0x0000F000)
  24 #define UARTCR_UART         (1 << 0)
  25 #define UARTCR_WL0          (1 << 1)
  26 #define UARTCR_PCE          (1 << 2)
  27 #define UARTCR_PC0          (1 << 3)
  28 #define UARTCR_TXEN         (1 << 4)
  29 #define UARTCR_RXEN         (1 << 5)
  30 #define UARTCR_PC1          (1 << 6)
  31 #define UARTSR_DTF          (1 << 1)
  32 #define UARTSR_DRF          (1 << 2)
  33 #define UARTSR_RMB          (1 << 9)
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 static void _linflex_serial_setbrg(struct linflex_fsl *base, int baudrate)
  38 {
  39         u32 clk = mxc_get_clock(MXC_UART_CLK);
  40         u32 ibr, fbr;
  41
  42         if (!baudrate)
  43                 baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  44
  45         ibr = (u32) (clk / (16 * gd->baudrate));
  46         fbr = (u32) (clk % (16 * gd->baudrate)) * 16;
  47
  48         __raw_writel(ibr, &base->linibrr);
  49         __raw_writel(fbr, &base->linfbrr);
  50 }
  51
  52 static int _linflex_serial_getc(struct linflex_fsl *base)
  53 {
  54         char c;
  55
  56         if (!(__raw_readb(&base->uartsr) & UARTSR_DRF))
  57                 return -EAGAIN;
  58
  59         if (!(__raw_readl(&base->uartsr) & UARTSR_RMB))
  60                 return -EAGAIN;
  61
  62         c = __raw_readl(&base->bdrm);
  63         __raw_writeb((__raw_readb(&base->uartsr) | (UARTSR_DRF | UARTSR_RMB)),
  64                      &base->uartsr);
  65         return c;
  66 }
  67
  68 static int _linflex_serial_putc(struct linflex_fsl *base, const char c)
  69 {
  70         __raw_writeb(c, &base->bdrl);
  71
  72
  73         if (!(__raw_readb(&base->uartsr) & UARTSR_DTF))
  74                 return -EAGAIN;
  75
  76         __raw_writeb((__raw_readb(&base->uartsr) | UARTSR_DTF), &base->uartsr);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
  83  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
  84  */
  85 static int _linflex_serial_init(struct linflex_fsl *base)
  86 {
  87         volatile u32 ctrl;
  88
  89         /* set the Linflex in master mode amd activate by-pass filter */
  90         ctrl = LINCR1_BF | LINCR1_MME;
  91         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);
  92
  93         /* init mode */
  94         ctrl |= LINCR1_INIT;
  95         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);
  96
  97         /* waiting for init mode entry - TODO: add a timeout */
  98         while ((__raw_readl(&base->linsr) & LINSR_LINS_MASK) !=
  99                LINSR_LINS_INITMODE);
 100
 101         /* set UART bit to allow writing other bits */
 102         __raw_writel(UARTCR_UART, &base->uartcr);
 103
 104         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
 105         serial_setbrg();
 106
 107         /* 8 bit data, no parity, Tx and Rx enabled, UART mode */
 108         __raw_writel(UARTCR_PC1 | UARTCR_RXEN | UARTCR_TXEN | UARTCR_PC0
 109                      | UARTCR_WL0 | UARTCR_UART, &base->uartcr);
 110
 111         ctrl = __raw_readl(&base->lincr1);
 112         ctrl &= ~LINCR1_INIT;
 113         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);      /* end init mode */
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 struct linflex_serial_platdata {
 119         struct linflex_fsl *base_addr;
 120         u8 port_id; /* do we need this? */
 121 };
 122
 123 struct linflex_serial_priv {
 124         struct linflex_fsl *lfuart;
 125 };
 126
 127 int linflex_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 128 {
 129         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 130
 131         _linflex_serial_setbrg(priv->lfuart, baudrate);
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int linflex_serial_getc(struct udevice *dev)
 137 {
 138         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 139
 140         return _linflex_serial_getc(priv->lfuart);
 141 }
 142
 143 static int linflex_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 144 {
 145
 146         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 147
 148         return _linflex_serial_putc(priv->lfuart, ch);
 149 }
 150
 151 static int linflex_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 152 {
 153         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 154         uint32_t uartsr = __raw_readl(&priv->lfuart->uartsr);
 155
 156         if (input)
 157                 return ((uartsr & UARTSR_DRF) && (uartsr & UARTSR_RMB)) ? 1 : 0;
 158         else
 159                 return uartsr & UARTSR_DTF ? 0 : 1;
 160 }
 161
 162 static void linflex_serial_init_internal(struct linflex_fsl *lfuart)
 163 {
 164         _linflex_serial_init(lfuart);
 165         _linflex_serial_setbrg(lfuart, CONFIG_BAUDRATE);
 166         return;
 167 }
 168
 169 static int linflex_serial_probe(struct udevice *dev)
 170 {
 171         struct linflex_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 172         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 173
 174         priv->lfuart = (struct linflex_fsl *)plat->base_addr;
 175         linflex_serial_init_internal(priv->lfuart);
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static const struct dm_serial_ops linflex_serial_ops = {
 181         .putc = linflex_serial_putc,
 182         .pending = linflex_serial_pending,
 183         .getc = linflex_serial_getc,
 184         .setbrg = linflex_serial_setbrg,
 185 };
 186
 187 U_BOOT_DRIVER(serial_linflex) = {
 188         .name   = "serial_linflex",
 189         .id     = UCLASS_SERIAL,
 190         .probe = linflex_serial_probe,
 191         .ops    = &linflex_serial_ops,
 192         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 193         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct linflex_serial_priv),
 194 };
 195
 196 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_LINFLEXUART
 197
 198 #include <debug_uart.h>
 199
 200
 201 static inline void _debug_uart_init(void)
 202 {
 203         struct linflex_fsl *base = (struct linflex_fsl *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 204
 205         linflex_serial_init_internal(base);
 206 }
 207
 208 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 209 {
 210         struct linflex_fsl *base = (struct linflex_fsl *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 211
 212         /* XXX: Is this OK? Should this use the non-DM version? */
 213         _linflex_serial_putc(base, ch);
 214 }
 215
 216 DEBUG_UART_FUNCS
 217
 218 #endif /* CONFIG_DEBUG_UART_LINFLEXUART */