drivers/power/tps6586x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2010,2011 NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <log.h>
   9 #include <tps6586x.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <i2c.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13
  14 static struct udevice *tps6586x_dev;
  15
  16 enum {
  17         /* Registers that we access */
  18         SUPPLY_CONTROL1         = 0x20,
  19         SUPPLY_CONTROL2,
  20         SM1_VOLTAGE_V1          = 0x23,
  21         SM1_VOLTAGE_V2,
  22         SM0_VOLTAGE_V1          = 0x26,
  23         SM0_VOLTAGE_V2,
  24         PFM_MODE                = 0x47,
  25
  26         /* Bits in the supply control registers */
  27         CTRL_SM1_RAMP           = 0x01,
  28         CTRL_SM1_SUPPLY2        = 0x02,
  29         CTRL_SM0_RAMP           = 0x04,
  30         CTRL_SM0_SUPPLY2        = 0x08,
  31 };
  32
  33 #define MAX_I2C_RETRY   3
  34 static int tps6586x_read(int reg)
  35 {
  36         int     i;
  37         uchar   data;
  38         int     retval = -1;
  39
  40         for (i = 0; i < MAX_I2C_RETRY; ++i) {
  41                 if (!dm_i2c_read(tps6586x_dev, reg,  &data, 1)) {
  42                         retval = (int)data;
  43                         goto exit;
  44                 }
  45
  46                 /* i2c access failed, retry */
  47                 udelay(100);
  48         }
  49
  50 exit:
  51         debug("pmu_read %x=%x\n", reg, retval);
  52         if (retval < 0)
  53                 debug("%s: failed to read register %#x: %d\n", __func__, reg,
  54                       retval);
  55         return retval;
  56 }
  57
  58 static int tps6586x_write(int reg, uchar *data, uint len)
  59 {
  60         int     i;
  61         int     retval = -1;
  62
  63         for (i = 0; i < MAX_I2C_RETRY; ++i) {
  64                 if (!dm_i2c_write(tps6586x_dev, reg, data, len)) {
  65                         retval = 0;
  66                         goto exit;
  67                 }
  68
  69                 /* i2c access failed, retry */
  70                 udelay(100);
  71         }
  72
  73 exit:
  74         debug("pmu_write %x=%x: ", reg, retval);
  75         for (i = 0; i < len; i++)
  76                 debug("%x ", data[i]);
  77         if (retval)
  78                 debug("%s: failed to write register %#x\n", __func__, reg);
  79         return retval;
  80 }
  81
  82 /*
  83  * Get current voltage of SM0 and SM1
  84  *
  85  * @param sm0   Place to put SM0 voltage
  86  * @param sm1   Place to put SM1 voltage
  87  * @return 0 if ok, -1 on error
  88  */
  89 static int read_voltages(int *sm0, int *sm1)
  90 {
  91         int ctrl1, ctrl2;
  92         int is_v2;
  93
  94         /*
  95          * Each vdd has two supply sources, ie, v1 and v2.
  96          * The supply control reg1 and reg2 determine the current selection.
  97          */
  98         ctrl1 = tps6586x_read(SUPPLY_CONTROL1);
  99         ctrl2 = tps6586x_read(SUPPLY_CONTROL2);
 100         if (ctrl1 == -1 || ctrl2 == -1)
 101                 return -ENOTSUPP;
 102
 103         /* Figure out whether V1 or V2 is selected */
 104         is_v2 = (ctrl1 | ctrl2) & CTRL_SM0_SUPPLY2;
 105         *sm0 = tps6586x_read(is_v2 ? SM0_VOLTAGE_V2 : SM0_VOLTAGE_V1);
 106         *sm1 = tps6586x_read(is_v2 ? SM1_VOLTAGE_V2 : SM1_VOLTAGE_V1);
 107         if (*sm0 == -1 || *sm1 == -1)
 108                 return -ENOTSUPP;
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int set_voltage(int reg, int data, int rate)
 114 {
 115         uchar control_bit;
 116         uchar buff[3];
 117
 118         control_bit = (reg == SM0_VOLTAGE_V1 ? CTRL_SM0_RAMP : CTRL_SM1_RAMP);
 119
 120         /*
 121          * Only one supply is needed in u-boot. set both v1 and v2 to
 122          * same value.
 123          *
 124          * When both v1 and v2 are set to same value, we just need to set
 125          * control1 reg to trigger the supply selection.
 126          */
 127         buff[0] = buff[1] = (uchar)data;
 128         buff[2] = rate;
 129
 130         /* write v1, v2 and rate, then trigger */
 131         if (tps6586x_write(reg, buff, 3) ||
 132             tps6586x_write(SUPPLY_CONTROL1, &control_bit, 1))
 133                 return -ENOTSUPP;
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int calculate_next_voltage(int voltage, int target, int step)
 139 {
 140         int diff = voltage < target ? step : -step;
 141
 142         if (abs(target - voltage) > step)
 143                 voltage += diff;
 144         else
 145                 voltage = target;
 146
 147         return voltage;
 148 }
 149
 150 int tps6586x_set_pwm_mode(int mask)
 151 {
 152         uchar val;
 153         int ret;
 154
 155         assert(tps6586x_dev);
 156         ret = tps6586x_read(PFM_MODE);
 157         if (ret != -1) {
 158                 val = (uchar)ret;
 159                 val |= mask;
 160
 161                 ret = tps6586x_write(PFM_MODE, &val, 1);
 162         }
 163
 164         if (ret == -1)
 165                 debug("%s: Failed to read/write PWM mode reg\n", __func__);
 166
 167         return ret;
 168 }
 169
 170 int tps6586x_adjust_sm0_sm1(int sm0_target, int sm1_target, int step, int rate,
 171                             int min_sm0_over_sm1)
 172 {
 173         int sm0, sm1;
 174         int bad;
 175
 176         assert(tps6586x_dev);
 177
 178         /* get current voltage settings */
 179         if (read_voltages(&sm0, &sm1)) {
 180                 debug("%s: Cannot read voltage settings\n", __func__);
 181                 return -EINVAL;
 182         }
 183
 184         /*
 185          * if vdd_core < vdd_cpu + rel
 186          *    skip
 187          *
 188          * This condition may happen when system reboots due to kernel crash.
 189          */
 190         if (min_sm0_over_sm1 != -1 && sm0 < sm1 + min_sm0_over_sm1) {
 191                 debug("%s: SM0 is %d, SM1 is %d, but min_sm0_over_sm1 is %d\n",
 192                       __func__, sm0, sm1, min_sm0_over_sm1);
 193                 return -EINVAL;
 194         }
 195
 196         /*
 197          * Since vdd_core and vdd_cpu may both stand at either greater or less
 198          * than their nominal voltage, the adjustment may go either directions.
 199          *
 200          * Make sure vdd_core is always higher than vdd_cpu with certain margin.
 201          * So, find out which vdd to adjust first in each step.
 202          *
 203          * case 1: both sm0 and sm1 need to move up
 204          *              adjust sm0 before sm1
 205          *
 206          * case 2: both sm0 and sm1 need to move down
 207          *              adjust sm1 before sm0
 208          *
 209          * case 3: sm0 moves down and sm1 moves up
 210          *              adjusting either one first is fine.
 211          *
 212          * Adjust vdd_core and vdd_cpu one step at a time until they reach
 213          * their nominal values.
 214          */
 215         bad = 0;
 216         while (!bad && (sm0 != sm0_target || sm1 != sm1_target)) {
 217                 int adjust_sm0_late = 0; /* flag to adjust vdd_core later */
 218
 219                 debug("%d-%d   %d-%d   ", sm0, sm0_target, sm1, sm1_target);
 220
 221                 if (sm0 != sm0_target) {
 222                         /*
 223                          * if case 1 and case 3, set new sm0 first.
 224                          * otherwise, hold down until new sm1 is set.
 225                          */
 226                         sm0 = calculate_next_voltage(sm0, sm0_target, step);
 227                         if (sm1 < sm1_target)
 228                                 bad |= set_voltage(SM0_VOLTAGE_V1, sm0, rate);
 229                         else
 230                                 adjust_sm0_late = 1;
 231                 }
 232
 233                 if (sm1 != sm1_target) {
 234                         sm1 = calculate_next_voltage(sm1, sm1_target, step);
 235                         bad |= set_voltage(SM1_VOLTAGE_V1, sm1, rate);
 236                 }
 237
 238                 if (adjust_sm0_late)
 239                         bad |= set_voltage(SM0_VOLTAGE_V1, sm0, rate);
 240                 debug("%d\n", adjust_sm0_late);
 241         }
 242         debug("%d-%d   %d-%d   done\n", sm0, sm0_target, sm1, sm1_target);
 243
 244         return bad ? -EINVAL : 0;
 245 }
 246
 247 int tps6586x_init(struct udevice *dev)
 248 {
 249         tps6586x_dev = dev;
 250
 251         return 0;
 252 }