Merge tag 'ti-v2020.07-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-ti
[oweals/u-boot.git] / drivers / pinctrl / intel / pinctrl.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) 2017 Intel Corp.
4  * Copyright 2019 Google LLC
5  *
6  * Taken partly from coreboot gpio.c
7  *
8  * Pinctrl is modelled as a separate device-tree node and device for each
9  * 'community' (basically a set of GPIOs). The separate devices work together
10  * and many functions permit any PINCTRL device to be provided as a parameter,
11  * since the pad numbering is unique across all devices.
12  *
13  * Each pinctrl has a single child GPIO device to handle GPIO access and
14  * therefore there is a simple GPIO driver included in this file.
15  */
16
17 #define LOG_CATEGORY UCLASS_GPIO
18
19 #include <common.h>
20 #include <dm.h>
21 #include <irq.h>
22 #include <log.h>
23 #include <malloc.h>
24 #include <p2sb.h>
25 #include <spl.h>
26 #include <asm-generic/gpio.h>
27 #include <asm/intel_pinctrl.h>
28 #include <asm/intel_pinctrl_defs.h>
29 #include <asm/arch/gpio.h>
30 #include <asm/itss.h>
31 #include <dm/device-internal.h>
32 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
33 #include <linux/err.h>
34
35 #define GPIO_DW_SIZE(x)                 (sizeof(u32) * (x))
36 #define PAD_CFG_OFFSET(x, dw_num)       ((x) + GPIO_DW_SIZE(dw_num))
37 #define PAD_CFG0_OFFSET(x)              PAD_CFG_OFFSET(x, 0)
38 #define PAD_CFG1_OFFSET(x)              PAD_CFG_OFFSET(x, 1)
39
40 #define MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT 8
41 #define MISCCFG_GPE0_DW0_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT)
42 #define MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT 12
43 #define MISCCFG_GPE0_DW1_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT)
44 #define MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT 16
45 #define MISCCFG_GPE0_DW2_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT)
46
47 #define GPI_SMI_STS_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_smi_sts_reg_0 +    \
48                                 ((group) * sizeof(u32)))
49 #define GPI_SMI_EN_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_smi_en_reg_0 +      \
50                                 ((group) * sizeof(u32)))
51 #define GPI_IS_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_int_sts_reg_0 + \
52                                 ((group) * sizeof(uint32_t)))
53 #define GPI_IE_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_int_en_reg_0 +  \
54                                 ((group) * sizeof(uint32_t)))
55
56 /**
57  * relative_pad_in_comm() - Get the relative position of a GPIO
58  *
59  * This finds the position of a GPIO within a community
60  *
61  * @comm: Community to search
62  * @gpio: Pad number to look up (assumed to be valid)
63  * @return offset, 0 for first GPIO in community
64  */
65 static size_t relative_pad_in_comm(const struct pad_community *comm,
66                                    uint gpio)
67 {
68         return gpio - comm->first_pad;
69 }
70
71 /**
72  * pinctrl_group_index() - Find group for a a pad
73  *
74  * Find the group within the community that the pad is a part of
75  *
76  * @comm: Community to search
77  * @relative_pad: Pad to look up
78  * @return group number if found (see community_n_groups, etc.), or
79  *      -ESPIPE if no groups, or -ENOENT if not found
80  */
81 static int pinctrl_group_index(const struct pad_community *comm,
82                                uint relative_pad)
83 {
84         int i;
85
86         if (!comm->groups)
87                 return -ESPIPE;
88
89         /* find the base pad number for this pad's group */
90         for (i = 0; i < comm->num_groups; i++) {
91                 if (relative_pad >= comm->groups[i].first_pad &&
92                     relative_pad < comm->groups[i].first_pad +
93                     comm->groups[i].size)
94                         return i;
95         }
96
97         return -ENOENT;
98 }
99
100 static int pinctrl_group_index_scaled(const struct pad_community *comm,
101                                       uint relative_pad, size_t scale)
102 {
103         int ret;
104
105         ret = pinctrl_group_index(comm, relative_pad);
106         if (ret < 0)
107                 return ret;
108
109         return ret * scale;
110 }
111
112 static int pinctrl_within_group(const struct pad_community *comm,
113                                 uint relative_pad)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = pinctrl_group_index(comm, relative_pad);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120
121         return relative_pad - comm->groups[ret].first_pad;
122 }
123
124 static u32 pinctrl_bitmask_within_group(const struct pad_community *comm,
125                                         uint relative_pad)
126 {
127         return 1U << pinctrl_within_group(comm, relative_pad);
128 }
129
130 /**
131  * pinctrl_get_device() - Find the device for a particular pad
132  *
133  * Each pinctr, device is attached to one community and this supports a number
134  * of pads. This function finds the device which controls a particular pad.
135  *
136  * @pad: Pad to check
137  * @devp: Returns the device for that pad
138  * @return 0 if OK, -ENOTBLK if no device was found for the given pin
139  */
140 static int pinctrl_get_device(uint pad, struct udevice **devp)
141 {
142         struct udevice *dev;
143
144         /*
145          * We have to probe each one of these since the community link is only
146          * attached in intel_pinctrl_ofdata_to_platdata().
147          */
148         uclass_foreach_dev_probe(UCLASS_PINCTRL, dev) {
149                 struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
150                 const struct pad_community *comm = priv->comm;
151
152                 if (pad >= comm->first_pad && pad <= comm->last_pad) {
153                         *devp = dev;
154                         return 0;
155                 }
156         }
157         printf("pad %d not found\n", pad);
158
159         return -ENOTBLK;
160 }
161
162 int intel_pinctrl_get_pad(uint pad, struct udevice **devp, uint *offsetp)
163 {
164         const struct pad_community *comm;
165         struct intel_pinctrl_priv *priv;
166         struct udevice *dev;
167         int ret;
168
169         ret = pinctrl_get_device(pad, &dev);
170         if (ret)
171                 return log_msg_ret("pad", ret);
172         priv = dev_get_priv(dev);
173         comm = priv->comm;
174         *devp = dev;
175         *offsetp = relative_pad_in_comm(comm, pad);
176
177         return 0;
178 }
179
180 static int pinctrl_configure_owner(struct udevice *dev,
181                                    const struct pad_config *cfg,
182                                    const struct pad_community *comm)
183 {
184         u32 hostsw_own;
185         u16 hostsw_own_offset;
186         int pin;
187         int ret;
188
189         pin = relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad);
190
191         /*
192          * Based on the gpio pin number configure the corresponding bit in
193          * HOSTSW_OWN register. Value of 0x1 indicates GPIO Driver onwership.
194          */
195         hostsw_own_offset = comm->host_own_reg_0;
196         ret = pinctrl_group_index_scaled(comm, pin, sizeof(u32));
197         if (ret < 0)
198                 return ret;
199         hostsw_own_offset += ret;
200
201         hostsw_own = pcr_read32(dev, hostsw_own_offset);
202
203         /*
204          *The 4th bit in pad_config 1 (RO) is used to indicate if the pad
205          * needs GPIO driver ownership.  Set the bit if GPIO driver ownership
206          * requested, otherwise clear the bit.
207          */
208         if (cfg->pad_config[1] & PAD_CFG1_GPIO_DRIVER)
209                 hostsw_own |= pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin);
210         else
211                 hostsw_own &= ~pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin);
212
213         pcr_write32(dev, hostsw_own_offset, hostsw_own);
214
215         return 0;
216 }
217
218 static int gpi_enable_smi(struct udevice *dev, const struct pad_config *cfg,
219                           const struct pad_community *comm)
220 {
221         u32 value;
222         u16 sts_reg;
223         u16 en_reg;
224         int group;
225         int pin;
226         int ret;
227
228         if ((cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_ROUTE_SMI) != PAD_CFG0_ROUTE_SMI)
229                 return 0;
230
231         pin = relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad);
232         ret = pinctrl_group_index(comm, pin);
233         if (ret < 0)
234                 return ret;
235         group = ret;
236
237         sts_reg = GPI_SMI_STS_OFFSET(comm, group);
238         value = pcr_read32(dev, sts_reg);
239         /* Write back 1 to reset the sts bits */
240         pcr_write32(dev, sts_reg, value);
241
242         /* Set enable bits */
243         en_reg = GPI_SMI_EN_OFFSET(comm, group);
244         pcr_setbits32(dev, en_reg, pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin));
245
246         return 0;
247 }
248
249 static int pinctrl_configure_itss(struct udevice *dev,
250                                   const struct pad_config *cfg,
251                                   uint pad_cfg_offset)
252 {
253         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
254
255         if (!priv->itss_pol_cfg)
256                 return -ENOSYS;
257
258         int irq;
259
260         /*
261          * Set up ITSS polarity if pad is routed to APIC.
262          *
263          * The ITSS takes only active high interrupt signals. Therefore,
264          * if the pad configuration indicates an inversion assume the
265          * intent is for the ITSS polarity. Before forwarding on the
266          * request to the APIC there's an inversion setting for how the
267          * signal is forwarded to the APIC. Honor the inversion setting
268          * in the GPIO pad configuration so that a hardware active low
269          * signal looks that way to the APIC (double inversion).
270          */
271         if (!(cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_ROUTE_IOAPIC))
272                 return 0;
273
274         irq = pcr_read32(dev, PAD_CFG1_OFFSET(pad_cfg_offset));
275         irq &= PAD_CFG1_IRQ_MASK;
276         if (!irq) {
277                 log_err("GPIO %u doesn't support APIC routing\n", cfg->pad);
278
279                 return -EPROTONOSUPPORT;
280         }
281         irq_set_polarity(priv->itss, irq,
282                          cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_RX_POL_INVERT);
283
284         return 0;
285 }
286
287 /* Number of DWx config registers can be different for different SOCs */
288 static uint pad_config_offset(struct intel_pinctrl_priv *priv, uint pad)
289 {
290         const struct pad_community *comm = priv->comm;
291         size_t offset;
292
293         offset = relative_pad_in_comm(comm, pad);
294         offset *= GPIO_DW_SIZE(priv->num_cfgs);
295
296         return offset + comm->pad_cfg_base;
297 }
298
299 static int pinctrl_pad_reset_config_override(const struct pad_community *comm,
300                                              u32 config_value)
301 {
302         const struct reset_mapping *rst_map = comm->reset_map;
303         int i;
304
305         /* Logical reset values equal chipset values */
306         if (!rst_map || !comm->num_reset_vals)
307                 return config_value;
308
309         for (i = 0; i < comm->num_reset_vals; i++, rst_map++) {
310                 if ((config_value & PAD_CFG0_RESET_MASK) == rst_map->logical) {
311                         config_value &= ~PAD_CFG0_RESET_MASK;
312                         config_value |= rst_map->chipset;
313
314                         return config_value;
315                 }
316         }
317         log_err("Logical-to-Chipset mapping not found\n");
318
319         return -ENOENT;
320 }
321
322 static const int mask[4] = {
323         PAD_CFG0_TX_STATE |
324         PAD_CFG0_TX_DISABLE | PAD_CFG0_RX_DISABLE | PAD_CFG0_MODE_MASK |
325         PAD_CFG0_ROUTE_MASK | PAD_CFG0_RXTENCFG_MASK |
326         PAD_CFG0_RXINV_MASK | PAD_CFG0_PREGFRXSEL |
327         PAD_CFG0_TRIG_MASK | PAD_CFG0_RXRAW1_MASK |
328         PAD_CFG0_RXPADSTSEL_MASK | PAD_CFG0_RESET_MASK,
329
330 #ifdef CONFIG_INTEL_PINCTRL_IOSTANDBY
331         PAD_CFG1_IOSTERM_MASK | PAD_CFG1_PULL_MASK | PAD_CFG1_IOSSTATE_MASK,
332 #else
333         PAD_CFG1_IOSTERM_MASK | PAD_CFG1_PULL_MASK,
334 #endif
335
336         PAD_CFG2_DEBOUNCE_MASK,
337
338         0,
339 };
340
341 /**
342  * pinctrl_configure_pad() - Configure a pad
343  *
344  * @dev: Pinctrl device containing the pad (see pinctrl_get_device())
345  * @cfg: Configuration to apply
346  * @return 0 if OK, -ve on error
347  */
348 static int pinctrl_configure_pad(struct udevice *dev,
349                                  const struct pad_config *cfg)
350 {
351         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
352         const struct pad_community *comm = priv->comm;
353         uint config_offset;
354         u32 pad_conf, soc_pad_conf;
355         int ret;
356         int i;
357
358         if (IS_ERR(comm))
359                 return PTR_ERR(comm);
360         config_offset = pad_config_offset(priv, cfg->pad);
361         for (i = 0; i < priv->num_cfgs; i++) {
362                 pad_conf = pcr_read32(dev, PAD_CFG_OFFSET(config_offset, i));
363
364                 soc_pad_conf = cfg->pad_config[i];
365                 if (i == 0) {
366                         ret = pinctrl_pad_reset_config_override(comm,
367                                                                 soc_pad_conf);
368                         if (ret < 0)
369                                 return ret;
370                         soc_pad_conf = ret;
371                 }
372                 soc_pad_conf &= mask[i];
373                 soc_pad_conf |= pad_conf & ~mask[i];
374
375                 log_debug("pinctrl_padcfg [0x%02x, %02zd] DW%d [0x%08x : 0x%08x : 0x%08x]\n",
376                           comm->port, relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad), i,
377                           pad_conf,/* old value */
378                           /* value passed from pinctrl table */
379                           cfg->pad_config[i],
380                           soc_pad_conf); /*new value*/
381                 pcr_write32(dev, PAD_CFG_OFFSET(config_offset, i),
382                             soc_pad_conf);
383         }
384         ret = pinctrl_configure_itss(dev, cfg, config_offset);
385         if (ret && ret != -ENOSYS)
386                 return log_msg_ret("itss config failed", ret);
387         ret = pinctrl_configure_owner(dev, cfg, comm);
388         if (ret)
389                 return ret;
390         ret = gpi_enable_smi(dev, cfg, comm);
391         if (ret)
392                 return ret;
393
394         return 0;
395 }
396
397 u32 intel_pinctrl_get_config_reg_addr(struct udevice *dev, uint offset)
398 {
399         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
400         const struct pad_community *comm = priv->comm;
401         uint config_offset;
402
403         assert(device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL);
404         config_offset = comm->pad_cfg_base + offset *
405                  GPIO_DW_SIZE(priv->num_cfgs);
406
407         return config_offset;
408 }
409
410 u32 intel_pinctrl_get_config_reg(struct udevice *dev, uint offset)
411 {
412         uint config_offset = intel_pinctrl_get_config_reg_addr(dev, offset);
413
414         return pcr_read32(dev, config_offset);
415 }
416
417 int intel_pinctrl_get_acpi_pin(struct udevice *dev, uint offset)
418 {
419         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
420         const struct pad_community *comm = priv->comm;
421         int group;
422
423         group = pinctrl_group_index(comm, offset);
424
425         /* If pad base is not set then use GPIO number as ACPI pin number */
426         if (comm->groups[group].acpi_pad_base == PAD_BASE_NONE)
427                 return comm->first_pad + offset;
428
429         /*
430          * If this group has a non-zero pad base then compute the ACPI pin
431          * number from the pad base and the relative pad in the group.
432          */
433         return comm->groups[group].acpi_pad_base +
434                  pinctrl_within_group(comm, offset);
435 }
436
437 int pinctrl_route_gpe(struct udevice *itss, uint gpe0b, uint gpe0c, uint gpe0d)
438 {
439         struct udevice *pinctrl_dev;
440         u32 misccfg_value;
441         u32 misccfg_clr;
442         int ret;
443
444         /*
445          * Get the group here for community specific MISCCFG register.
446          * If any of these returns -1 then there is some error in devicetree
447          * where the group is probably hardcoded and does not comply with the
448          * PMC group defines. So we return from here and MISCFG is set to
449          * default.
450          */
451         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0b);
452         if (ret)
453                 return ret;
454         gpe0b = ret;
455
456         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0c);
457         if (ret)
458                 return ret;
459         gpe0c = ret;
460
461         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0d);
462         if (ret)
463                 return ret;
464         gpe0d = ret;
465
466         misccfg_value = gpe0b << MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT;
467         misccfg_value |= gpe0c << MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT;
468         misccfg_value |= gpe0d << MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT;
469
470         /* Program GPIO_MISCCFG */
471         misccfg_clr = MISCCFG_GPE0_DW2_MASK | MISCCFG_GPE0_DW1_MASK |
472                 MISCCFG_GPE0_DW0_MASK;
473
474         log_debug("misccfg_clr:%x misccfg_value:%x\n", misccfg_clr,
475                   misccfg_value);
476         uclass_foreach_dev_probe(UCLASS_PINCTRL, pinctrl_dev) {
477                 pcr_clrsetbits32(pinctrl_dev, GPIO_MISCCFG, misccfg_clr,
478                                  misccfg_value);
479         }
480
481         return 0;
482 }
483
484 int pinctrl_gpi_clear_int_cfg(void)
485 {
486         struct udevice *dev;
487         struct uclass *uc;
488         int ret;
489
490         ret = uclass_get(UCLASS_PINCTRL, &uc);
491         if (ret)
492                 return log_msg_ret("pinctrl uc", ret);
493         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
494                 struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
495                 const struct pad_community *comm = priv->comm;
496                 uint sts_value;
497                 int group;
498
499                 for (group = 0; group < comm->num_gpi_regs; group++) {
500                         /* Clear the enable register */
501                         pcr_write32(dev, GPI_IE_OFFSET(comm, group), 0);
502
503                         /* Read and clear the set status register bits*/
504                         sts_value = pcr_read32(dev,
505                                                GPI_IS_OFFSET(comm, group));
506                         pcr_write32(dev, GPI_IS_OFFSET(comm, group), sts_value);
507                 }
508         }
509
510         return 0;
511 }
512
513 int pinctrl_config_pads(struct udevice *dev, u32 *pads, int pads_count)
514 {
515         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
516         const u32 *ptr;
517         int i;
518
519         log_debug("%s: pads_count=%d\n", __func__, pads_count);
520         for (ptr = pads, i = 0; i < pads_count;
521              ptr += 1 + priv->num_cfgs, i++) {
522                 struct udevice *pad_dev = NULL;
523                 struct pad_config *cfg;
524                 int ret;
525
526                 cfg = (struct pad_config *)ptr;
527                 ret = pinctrl_get_device(cfg->pad, &pad_dev);
528                 if (ret)
529                         return ret;
530                 ret = pinctrl_configure_pad(pad_dev, cfg);
531                 if (ret)
532                         return ret;
533         }
534
535         return 0;
536 }
537
538 int pinctrl_read_pads(struct udevice *dev, ofnode node, const char *prop,
539                       u32 **padsp, int *pad_countp)
540 {
541         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
542         u32 *pads;
543         int size;
544         int ret;
545
546         *padsp = NULL;
547         *pad_countp = 0;
548         size = ofnode_read_size(node, prop);
549         if (size < 0)
550                 return 0;
551
552         pads = malloc(size);
553         if (!pads)
554                 return -ENOMEM;
555         size /= sizeof(fdt32_t);
556         ret = ofnode_read_u32_array(node, prop, pads, size);
557         if (ret) {
558                 free(pads);
559                 return ret;
560         }
561         *pad_countp = size / (1 + priv->num_cfgs);
562         *padsp = pads;
563
564         return 0;
565 }
566
567 int pinctrl_count_pads(struct udevice *dev, u32 *pads, int size)
568 {
569         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
570         int count = 0;
571         int i;
572
573         for (i = 0; i < size;) {
574                 u32 val;
575                 int j;
576
577                 for (val = j = 0; j < priv->num_cfgs + 1; j++)
578                         val |= pads[i + j];
579                 if (!val)
580                         break;
581                 count++;
582                 i += priv->num_cfgs + 1;
583         }
584
585         return count;
586 }
587
588 int pinctrl_config_pads_for_node(struct udevice *dev, ofnode node)
589 {
590         int pads_count;
591         u32 *pads;
592         int ret;
593
594         if (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
595                 return log_msg_ret("uclass", -EPROTONOSUPPORT);
596         ret = pinctrl_read_pads(dev, node, "pads", &pads, &pads_count);
597         if (ret)
598                 return log_msg_ret("no pads", ret);
599         ret = pinctrl_config_pads(dev, pads, pads_count);
600         free(pads);
601         if (ret)
602                 return log_msg_ret("pad config", ret);
603
604         return 0;
605 }
606
607 int intel_pinctrl_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev,
608                                      const struct pad_community *comm,
609                                      int num_cfgs)
610 {
611         struct p2sb_child_platdata *pplat = dev_get_parent_platdata(dev);
612         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
613         int ret;
614
615         if (!comm) {
616                 log_err("Cannot find community for pid %d\n", pplat->pid);
617                 return -EDOM;
618         }
619         ret = irq_first_device_type(X86_IRQT_ITSS, &priv->itss);
620         if (ret)
621                 return log_msg_ret("Cannot find ITSS", ret);
622         priv->comm = comm;
623         priv->num_cfgs = num_cfgs;
624
625         return 0;
626 }
627
628 int intel_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
629 {
630         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
631
632         priv->itss_pol_cfg = true;
633
634         return 0;
635 }
636
637 const struct pinctrl_ops intel_pinctrl_ops = {
638         /* No operations are supported, but DM expects this to be present */
639 };