common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / drivers / phy / phy-ti-am654.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /**
3  * PCIe SERDES driver for AM654x SoC
4  *
5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments
6  * Author: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <clk-uclass.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <log.h>
13 #include <dm/device.h>
14 #include <dm/device_compat.h>
15 #include <dm/lists.h>
16 #include <dt-bindings/phy/phy.h>
17 #include <generic-phy.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <asm/arch/sys_proto.h>
20 #include <power-domain.h>
21 #include <regmap.h>
22 #include <syscon.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/err.h>
25
26 #define CMU_R07C                0x7c
27 #define CMU_MASTER_CDN_O        BIT(24)
28
29 #define COMLANE_R138            0xb38
30 #define CONFIG_VERSION_REG_MASK GENMASK(23, 16)
31 #define CONFIG_VERSION_REG_SHIFT 16
32 #define VERSION                 0x70
33
34 #define COMLANE_R190            0xb90
35 #define L1_MASTER_CDN_O         BIT(9)
36
37 #define COMLANE_R194            0xb94
38 #define CMU_OK_I_0              BIT(19)
39
40 #define SERDES_CTRL             0x1fd0
41 #define POR_EN                  BIT(29)
42
43 #define WIZ_LANEXCTL_STS        0x1fe0
44 #define TX0_ENABLE_OVL          BIT(31)
45 #define TX0_ENABLE_MASK         GENMASK(30, 29)
46 #define TX0_ENABLE_SHIFT        29
47 #define TX0_DISABLE_STATE       0x0
48 #define TX0_SLEEP_STATE         0x1
49 #define TX0_SNOOZE_STATE        0x2
50 #define TX0_ENABLE_STATE        0x3
51 #define RX0_ENABLE_OVL          BIT(15)
52 #define RX0_ENABLE_MASK         GENMASK(14, 13)
53 #define RX0_ENABLE_SHIFT        13
54 #define RX0_DISABLE_STATE       0x0
55 #define RX0_SLEEP_STATE         0x1
56 #define RX0_SNOOZE_STATE        0x2
57 #define RX0_ENABLE_STATE        0x3
58
59 #define WIZ_PLL_CTRL            0x1ff4
60 #define PLL_ENABLE_OVL          BIT(31)
61 #define PLL_ENABLE_MASK         GENMASK(30, 29)
62 #define PLL_ENABLE_SHIFT        29
63 #define PLL_DISABLE_STATE       0x0
64 #define PLL_SLEEP_STATE         0x1
65 #define PLL_SNOOZE_STATE        0x2
66 #define PLL_ENABLE_STATE        0x3
67 #define PLL_OK                  BIT(28)
68
69 #define PLL_LOCK_TIME           1000    /* in milliseconds */
70 #define SLEEP_TIME              100     /* in microseconds */
71
72 #define LANE_USB3               0x0
73 #define LANE_PCIE0_LANE0        0x1
74
75 #define LANE_PCIE1_LANE0        0x0
76 #define LANE_PCIE0_LANE1        0x1
77
78 #define SERDES_NUM_CLOCKS       3
79
80 /* SERDES control MMR bit offsets */
81 #define SERDES_CTL_LANE_FUNC_SEL_SHIFT  0
82 #define SERDES_CTL_LANE_FUNC_SEL_MASK   GENMASK(1, 0)
83 #define SERDES_CTL_CLK_SEL_SHIFT        4
84 #define SERDES_CTL_CLK_SEL_MASK         GENMASK(7, 4)
85
86 /**
87  * struct serdes_am654_mux_clk_data - clock controller information structure
88  */
89 struct serdes_am654_mux_clk_data {
90         struct regmap *regmap;
91         struct clk_bulk parents;
92 };
93
94 static int serdes_am654_mux_clk_probe(struct udevice *dev)
95 {
96         struct serdes_am654_mux_clk_data *data = dev_get_priv(dev);
97         struct udevice *syscon;
98         struct regmap *regmap;
99         int ret;
100
101         debug("%s(dev=%s)\n", __func__, dev->name);
102
103         if (!data)
104                 return -ENOMEM;
105
106         ret = uclass_get_device_by_phandle(UCLASS_SYSCON, dev,
107                                            "ti,serdes-clk", &syscon);
108         if (ret) {
109                 dev_err(dev, "unable to find syscon device\n");
110                 return ret;
111         }
112
113         regmap = syscon_get_regmap(syscon);
114         if (IS_ERR(regmap)) {
115                 dev_err(dev, "Fail to get Syscon regmap\n");
116                 return PTR_ERR(regmap);
117         }
118
119         data->regmap = regmap;
120
121         ret = clk_get_bulk(dev, &data->parents);
122         if (ret) {
123                 dev_err(dev, "Failed to obtain parent clocks\n");
124                 return ret;
125         }
126
127         return 0;
128 }
129
130 static int mux_table[SERDES_NUM_CLOCKS][3] = {
131         /*
132          * The entries represent values for selecting between
133          * {left input, external reference clock, right input}
134          * Only one of Left Output or Right Output should be used since
135          * both left and right output clock uses the same bits and modifying
136          * one clock will impact the other.
137          */
138         { BIT(2),               0, BIT(0) }, /* Mux of CMU refclk */
139         {     -1,          BIT(3), BIT(1) }, /* Mux of Left Output */
140         { BIT(1), BIT(3) | BIT(1),     -1 }, /* Mux of Right Output */
141 };
142
143 static int serdes_am654_mux_clk_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent)
144 {
145         struct serdes_am654_mux_clk_data *data = dev_get_priv(clk->dev);
146         u32 val;
147         int i;
148
149         debug("%s(clk=%s, parent=%s)\n", __func__, clk->dev->name,
150               parent->dev->name);
151
152         /*
153          * Since we have the same device-tree node represent both the
154          * clock and serdes device, we have two devices associated with
155          * the serdes node. assigned-clocks for this node is processed twice,
156          * once for the clock device and another time for the serdes
157          * device. When it is processed for the clock device, it is before
158          * the probe for clock device has been called. We ignore this case
159          * and rely on assigned-clocks to be processed correctly for the
160          * serdes case.
161          */
162         if (!data->regmap)
163                 return 0;
164
165         for (i = 0; i < data->parents.count; i++) {
166                 if (clk_is_match(&data->parents.clks[i], parent))
167                         break;
168         }
169
170         if (i >= data->parents.count)
171                 return -EINVAL;
172
173         val = mux_table[clk->id][i];
174         val <<= SERDES_CTL_CLK_SEL_SHIFT;
175
176         regmap_update_bits(data->regmap, 0, SERDES_CTL_CLK_SEL_MASK, val);
177
178         return 0;
179 }
180
181 static struct clk_ops serdes_am654_mux_clk_ops = {
182         .set_parent = serdes_am654_mux_clk_set_parent,
183 };
184
185 U_BOOT_DRIVER(serdes_am654_mux_clk) = {
186         .name = "ti-serdes-am654-mux-clk",
187         .id = UCLASS_CLK,
188         .probe = serdes_am654_mux_clk_probe,
189         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct serdes_am654_mux_clk_data),
190         .ops = &serdes_am654_mux_clk_ops,
191 };
192
193 struct serdes_am654 {
194         struct regmap *regmap;
195         struct regmap *serdes_ctl;
196 };
197
198 static int serdes_am654_enable_pll(struct serdes_am654 *phy)
199 {
200         u32 mask = PLL_ENABLE_OVL | PLL_ENABLE_MASK;
201         u32 val = PLL_ENABLE_OVL | (PLL_ENABLE_STATE << PLL_ENABLE_SHIFT);
202
203         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_PLL_CTRL, mask, val);
204
205         return regmap_read_poll_timeout(phy->regmap, WIZ_PLL_CTRL, val,
206                                         val & PLL_OK, 1000, PLL_LOCK_TIME);
207 }
208
209 static void serdes_am654_disable_pll(struct serdes_am654 *phy)
210 {
211         u32 mask = PLL_ENABLE_OVL | PLL_ENABLE_MASK;
212
213         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_PLL_CTRL, mask, 0);
214 }
215
216 static int serdes_am654_enable_txrx(struct serdes_am654 *phy)
217 {
218         u32 mask;
219         u32 val;
220
221         /* Enable TX */
222         mask = TX0_ENABLE_OVL | TX0_ENABLE_MASK;
223         val = TX0_ENABLE_OVL | (TX0_ENABLE_STATE << TX0_ENABLE_SHIFT);
224         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_LANEXCTL_STS, mask, val);
225
226         /* Enable RX */
227         mask = RX0_ENABLE_OVL | RX0_ENABLE_MASK;
228         val = RX0_ENABLE_OVL | (RX0_ENABLE_STATE << RX0_ENABLE_SHIFT);
229         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_LANEXCTL_STS, mask, val);
230
231         return 0;
232 }
233
234 static int serdes_am654_disable_txrx(struct serdes_am654 *phy)
235 {
236         u32 mask;
237
238         /* Disable TX */
239         mask = TX0_ENABLE_OVL | TX0_ENABLE_MASK;
240         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_LANEXCTL_STS, mask, 0);
241
242         /* Disable RX */
243         mask = RX0_ENABLE_OVL | RX0_ENABLE_MASK;
244         regmap_update_bits(phy->regmap, WIZ_LANEXCTL_STS, mask, 0);
245
246         return 0;
247 }
248
249 static int serdes_am654_power_on(struct phy *x)
250 {
251         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(x->dev);
252         int ret;
253         u32 val;
254
255         ret = serdes_am654_enable_pll(phy);
256         if (ret) {
257                 dev_err(x->dev, "Failed to enable PLL\n");
258                 return ret;
259         }
260
261         ret = serdes_am654_enable_txrx(phy);
262         if (ret) {
263                 dev_err(x->dev, "Failed to enable TX RX\n");
264                 return ret;
265         }
266
267         return regmap_read_poll_timeout(phy->regmap, COMLANE_R194, val,
268                                         val & CMU_OK_I_0, SLEEP_TIME,
269                                         PLL_LOCK_TIME);
270 }
271
272 static int serdes_am654_power_off(struct phy *x)
273 {
274         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(x->dev);
275
276         serdes_am654_disable_txrx(phy);
277         serdes_am654_disable_pll(phy);
278
279         return 0;
280 }
281
282 static int serdes_am654_init(struct phy *x)
283 {
284         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(x->dev);
285         u32 mask;
286         u32 val;
287
288         mask = CONFIG_VERSION_REG_MASK;
289         val = VERSION << CONFIG_VERSION_REG_SHIFT;
290         regmap_update_bits(phy->regmap, COMLANE_R138, mask, val);
291
292         val = CMU_MASTER_CDN_O;
293         regmap_update_bits(phy->regmap, CMU_R07C, val, val);
294
295         val = L1_MASTER_CDN_O;
296         regmap_update_bits(phy->regmap, COMLANE_R190, val, val);
297
298         return 0;
299 }
300
301 static int serdes_am654_reset(struct phy *x)
302 {
303         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(x->dev);
304         u32 val;
305
306         val = POR_EN;
307         regmap_update_bits(phy->regmap, SERDES_CTRL, val, val);
308         mdelay(1);
309         regmap_update_bits(phy->regmap, SERDES_CTRL, val, 0);
310
311         return 0;
312 }
313
314 static int serdes_am654_of_xlate(struct phy *x,
315                                  struct ofnode_phandle_args *args)
316 {
317         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(x->dev);
318
319         if (args->args_count != 2) {
320                 dev_err(phy->dev, "Invalid DT PHY argument count: %d\n",
321                         args->args_count);
322                 return -EINVAL;
323         }
324
325         if (args->args[0] != PHY_TYPE_PCIE) {
326                 dev_err(phy->dev, "Unrecognized PHY type: %d\n",
327                         args->args[0]);
328                 return -EINVAL;
329         }
330
331         x->id = args->args[0] | (args->args[1] << 16);
332
333         /* Setup mux mode using second argument */
334         regmap_update_bits(phy->serdes_ctl, 0, SERDES_CTL_LANE_FUNC_SEL_MASK,
335                            args->args[1]);
336
337         return 0;
338 }
339
340 static int serdes_am654_bind(struct udevice *dev)
341 {
342         int ret;
343
344         ret = device_bind_driver_to_node(dev->parent,
345                                          "ti-serdes-am654-mux-clk",
346                                          dev_read_name(dev), dev->node,
347                                          NULL);
348         if (ret) {
349                 dev_err(dev, "%s: not able to bind clock driver\n", __func__);
350                 return ret;
351         }
352
353         return 0;
354 }
355
356 static int serdes_am654_probe(struct udevice *dev)
357 {
358         struct serdes_am654 *phy = dev_get_priv(dev);
359         struct power_domain serdes_pwrdmn;
360         struct regmap *serdes_ctl;
361         struct regmap *map;
362         int ret;
363
364         ret = regmap_init_mem(dev_ofnode(dev), &map);
365         if (ret)
366                 return ret;
367
368         phy->regmap = map;
369
370         serdes_ctl = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "ti,serdes-clk");
371         if (IS_ERR(serdes_ctl)) {
372                 dev_err(dev, "unable to find syscon device\n");
373                 return PTR_ERR(serdes_ctl);
374         }
375
376         phy->serdes_ctl = serdes_ctl;
377
378         ret = power_domain_get_by_index(dev, &serdes_pwrdmn, 0);
379         if (ret) {
380                 dev_err(dev, "failed to get power domain\n");
381                 return ret;
382         }
383
384         ret = power_domain_on(&serdes_pwrdmn);
385         if (ret) {
386                 dev_err(dev, "Power domain on failed\n");
387                 return ret;
388         }
389
390         return 0;
391 }
392
393 static const struct udevice_id serdes_am654_phy_ids[] = {
394         {
395                 .compatible = "ti,phy-am654-serdes",
396         },
397 };
398
399 static const struct phy_ops serdes_am654_phy_ops = {
400         .reset          = serdes_am654_reset,
401         .init           = serdes_am654_init,
402         .power_on       = serdes_am654_power_on,
403         .power_off      = serdes_am654_power_off,
404         .of_xlate       = serdes_am654_of_xlate,
405 };
406
407 U_BOOT_DRIVER(am654_serdes_phy) = {
408         .name   = "am654_serdes_phy",
409         .id     = UCLASS_PHY,
410         .of_match = serdes_am654_phy_ids,
411         .bind = serdes_am654_bind,
412         .ops = &serdes_am654_phy_ops,
413         .probe = serdes_am654_probe,
414         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct serdes_am654),
415 };