Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2020.07-a' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[oweals/u-boot.git] / drivers / i2c / designware_i2c.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2009
4  * Vipin Kumar, ST Micoelectronics, vipin.kumar@st.com.
5  */
6
7 #ifndef __DW_I2C_H_
8 #define __DW_I2C_H_
9
10 #include <clk.h>
11 #include <i2c.h>
12 #include <reset.h>
13 #include <linux/bitops.h>
14
15 struct i2c_regs {
16         u32 ic_con;             /* 0x00 */
17         u32 ic_tar;             /* 0x04 */
18         u32 ic_sar;             /* 0x08 */
19         u32 ic_hs_maddr;        /* 0x0c */
20         u32 ic_cmd_data;        /* 0x10 */
21         u32 ic_ss_scl_hcnt;     /* 0x14 */
22         u32 ic_ss_scl_lcnt;     /* 0x18 */
23         u32 ic_fs_scl_hcnt;     /* 0x1c */
24         u32 ic_fs_scl_lcnt;     /* 0x20 */
25         u32 ic_hs_scl_hcnt;     /* 0x24 */
26         u32 ic_hs_scl_lcnt;     /* 0x28 */
27         u32 ic_intr_stat;       /* 0x2c */
28         u32 ic_intr_mask;       /* 0x30 */
29         u32 ic_raw_intr_stat;   /* 0x34 */
30         u32 ic_rx_tl;           /* 0x38 */
31         u32 ic_tx_tl;           /* 0x3c */
32         u32 ic_clr_intr;        /* 0x40 */
33         u32 ic_clr_rx_under;    /* 0x44 */
34         u32 ic_clr_rx_over;     /* 0x48 */
35         u32 ic_clr_tx_over;     /* 0x4c */
36         u32 ic_clr_rd_req;      /* 0x50 */
37         u32 ic_clr_tx_abrt;     /* 0x54 */
38         u32 ic_clr_rx_done;     /* 0x58 */
39         u32 ic_clr_activity;    /* 0x5c */
40         u32 ic_clr_stop_det;    /* 0x60 */
41         u32 ic_clr_start_det;   /* 0x64 */
42         u32 ic_clr_gen_call;    /* 0x68 */
43         u32 ic_enable;          /* 0x6c */
44         u32 ic_status;          /* 0x70 */
45         u32 ic_txflr;           /* 0x74 */
46         u32 ic_rxflr;           /* 0x78 */
47         u32 ic_sda_hold;        /* 0x7c */
48         u32 ic_tx_abrt_source;  /* 0x80 */
49         u32 slv_data_nak_only;
50         u32 dma_cr;
51         u32 dma_tdlr;
52         u32 dma_rdlr;
53         u32 sda_setup;
54         u32 ack_general_call;
55         u32 ic_enable_status;   /* 0x9c */
56         u32 fs_spklen;
57         u32 hs_spklen;
58         u32 clr_restart_det;
59         u8 reserved[0xf4 - 0xac];
60         u32 comp_param1;        /* 0xf4 */
61         u32 comp_version;
62         u32 comp_type;
63 };
64
65 #define IC_CLK                  166666666
66 #define NANO_TO_KILO            1000000
67
68 /* High and low times in different speed modes (in ns) */
69 #define MIN_SS_SCL_HIGHTIME     4000
70 #define MIN_SS_SCL_LOWTIME      4700
71 #define MIN_FS_SCL_HIGHTIME     600
72 #define MIN_FS_SCL_LOWTIME      1300
73 #define MIN_FP_SCL_HIGHTIME     260
74 #define MIN_FP_SCL_LOWTIME      500
75 #define MIN_HS_SCL_HIGHTIME     60
76 #define MIN_HS_SCL_LOWTIME      160
77
78 /* Worst case timeout for 1 byte is kept as 2ms */
79 #define I2C_BYTE_TO             (CONFIG_SYS_HZ/500)
80 #define I2C_STOPDET_TO          (CONFIG_SYS_HZ/500)
81 #define I2C_BYTE_TO_BB          (I2C_BYTE_TO * 16)
82
83 /* i2c control register definitions */
84 #define IC_CON_SD               0x0040
85 #define IC_CON_RE               0x0020
86 #define IC_CON_10BITADDRMASTER  0x0010
87 #define IC_CON_10BITADDR_SLAVE  0x0008
88 #define IC_CON_SPD_MSK          0x0006
89 #define IC_CON_SPD_SS           0x0002
90 #define IC_CON_SPD_FS           0x0004
91 #define IC_CON_SPD_HS           0x0006
92 #define IC_CON_MM               0x0001
93
94 /* i2c target address register definitions */
95 #define TAR_ADDR                0x0050
96
97 /* i2c slave address register definitions */
98 #define IC_SLAVE_ADDR           0x0002
99
100 /* i2c data buffer and command register definitions */
101 #define IC_CMD                  0x0100
102 #define IC_STOP                 0x0200
103
104 /* i2c interrupt status register definitions */
105 #define IC_GEN_CALL             0x0800
106 #define IC_START_DET            0x0400
107 #define IC_STOP_DET             0x0200
108 #define IC_ACTIVITY             0x0100
109 #define IC_RX_DONE              0x0080
110 #define IC_TX_ABRT              0x0040
111 #define IC_RD_REQ               0x0020
112 #define IC_TX_EMPTY             0x0010
113 #define IC_TX_OVER              0x0008
114 #define IC_RX_FULL              0x0004
115 #define IC_RX_OVER              0x0002
116 #define IC_RX_UNDER             0x0001
117
118 /* fifo threshold register definitions */
119 #define IC_TL0                  0x00
120 #define IC_TL1                  0x01
121 #define IC_TL2                  0x02
122 #define IC_TL3                  0x03
123 #define IC_TL4                  0x04
124 #define IC_TL5                  0x05
125 #define IC_TL6                  0x06
126 #define IC_TL7                  0x07
127 #define IC_RX_TL                IC_TL0
128 #define IC_TX_TL                IC_TL0
129
130 /* i2c enable register definitions */
131 #define IC_ENABLE_0B            0x0001
132
133 /* i2c status register  definitions */
134 #define IC_STATUS_SA            0x0040
135 #define IC_STATUS_MA            0x0020
136 #define IC_STATUS_RFF           0x0010
137 #define IC_STATUS_RFNE          0x0008
138 #define IC_STATUS_TFE           0x0004
139 #define IC_STATUS_TFNF          0x0002
140 #define IC_STATUS_ACT           0x0001
141
142 #define DW_IC_COMP_PARAM_1_SPEED_MODE_HIGH      (BIT(2) | BIT(3))
143 #define DW_IC_COMP_PARAM_1_SPEED_MODE_MASK      (BIT(2) | BIT(3))
144
145 /**
146  * struct dw_scl_sda_cfg - I2C timing configuration
147  *
148  * @ss_hcnt: Standard speed high time in ns
149  * @fs_hcnt: Fast speed high time in ns
150  * @hs_hcnt: High speed high time in ns
151  * @ss_lcnt: Standard speed low time in ns
152  * @fs_lcnt: Fast speed low time in ns
153  * @hs_lcnt: High speed low time in ns
154  * @sda_hold: SDA hold time
155  */
156 struct dw_scl_sda_cfg {
157         u32 ss_hcnt;
158         u32 fs_hcnt;
159         u32 hs_hcnt;
160         u32 ss_lcnt;
161         u32 fs_lcnt;
162         u32 hs_lcnt;
163         u32 sda_hold;
164 };
165
166 /**
167  * struct dw_i2c_speed_config - timings to use for a particular speed
168  *
169  * This holds calculated values to be written to the I2C controller. Each value
170  * is represented as a number of IC clock cycles.
171  *
172  * @scl_lcnt: Low count value for SCL
173  * @scl_hcnt: High count value for SCL
174  * @sda_hold: Data hold count
175  * @speed_mode: Speed mode being used
176  */
177 struct dw_i2c_speed_config {
178         /* SCL high and low period count */
179         u16 scl_lcnt;
180         u16 scl_hcnt;
181         u32 sda_hold;
182         enum i2c_speed_mode speed_mode;
183 };
184
185 /**
186  * struct dw_i2c - private information for the bus
187  *
188  * @regs: Registers pointer
189  * @scl_sda_cfg: Deprecated information for x86 (should move to device tree)
190  * @resets: Resets for the I2C controller
191  * @scl_rise_time_ns: Configured SCL rise time in nanoseconds
192  * @scl_fall_time_ns: Configured SCL fall time in nanoseconds
193  * @sda_hold_time_ns: Configured SDA hold time in nanoseconds
194  * @has_spk_cnt: true if the spike-count register is present
195  * @clk: Clock input to the I2C controller
196  */
197 struct dw_i2c {
198         struct i2c_regs *regs;
199         struct dw_scl_sda_cfg *scl_sda_cfg;
200         struct reset_ctl_bulk resets;
201         u32 scl_rise_time_ns;
202         u32 scl_fall_time_ns;
203         u32 sda_hold_time_ns;
204         bool has_spk_cnt;
205 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
206         struct clk clk;
207 #endif
208 };
209
210 extern const struct dm_i2c_ops designware_i2c_ops;
211
212 int designware_i2c_probe(struct udevice *bus);
213 int designware_i2c_remove(struct udevice *dev);
214 int designware_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus);
215
216 #endif /* __DW_I2C_H_ */