drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48 #ifndef CONFIG_MX6UL
  49         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  50 #endif
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  53 #ifndef CONFIG_MX6UL
  54         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  55 #endif
  56 #endif
  57 };
  58
  59 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  60         enum mxc_gpio_direction direction)
  61 {
  62         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  63         struct gpio_regs *regs;
  64         u32 l;
  65
  66         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  67                 return -1;
  68
  69         gpio &= 0x1f;
  70
  71         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  72
  73         l = readl(&regs->gpio_dir);
  74
  75         switch (direction) {
  76         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  77                 l |= 1 << gpio;
  78                 break;
  79         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  80                 l &= ~(1 << gpio);
  81         }
  82         writel(l, &regs->gpio_dir);
  83
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  88 {
  89         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  90         struct gpio_regs *regs;
  91         u32 l;
  92
  93         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  94                 return -1;
  95
  96         gpio &= 0x1f;
  97
  98         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  99
 100         l = readl(&regs->gpio_dr);
 101         if (value)
 102                 l |= 1 << gpio;
 103         else
 104                 l &= ~(1 << gpio);
 105         writel(l, &regs->gpio_dr);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 111 {
 112         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 113         struct gpio_regs *regs;
 114         u32 val;
 115
 116         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 117                 return -1;
 118
 119         gpio &= 0x1f;
 120
 121         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 122
 123         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 124
 125         return val;
 126 }
 127
 128 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 129 {
 130         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 131         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 132                 return -1;
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 int gpio_free(unsigned gpio)
 137 {
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 142 {
 143         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 144 }
 145
 146 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 147 {
 148         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 149
 150         if (ret < 0)
 151                 return ret;
 152
 153         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 154 }
 155 #endif
 156
 157 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 158 #include <fdtdec.h>
 159 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 160
 161 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 162 {
 163         u32 val;
 164
 165         val = readl(&regs->gpio_dir);
 166
 167         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 168 }
 169
 170 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 171                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 172 {
 173         u32 l;
 174
 175         l = readl(&regs->gpio_dir);
 176
 177         switch (direction) {
 178         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 179                 l |= 1 << offset;
 180                 break;
 181         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 182                 l &= ~(1 << offset);
 183         }
 184         writel(l, &regs->gpio_dir);
 185 }
 186
 187 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 188                                     int value)
 189 {
 190         u32 l;
 191
 192         l = readl(&regs->gpio_dr);
 193         if (value)
 194                 l |= 1 << offset;
 195         else
 196                 l &= ~(1 << offset);
 197         writel(l, &regs->gpio_dr);
 198 }
 199
 200 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 201 {
 202         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 203 }
 204
 205 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 206 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 207 {
 208         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 209
 210         /* Configure GPIO direction as input. */
 211         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 217 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 218                                        int value)
 219 {
 220         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 221
 222         /* Configure GPIO output value. */
 223         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 224
 225         /* Configure GPIO direction as output. */
 226         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 232 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 233 {
 234         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 235
 236         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 237 }
 238
 239 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 240 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 241                                  int value)
 242 {
 243         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 244
 245         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 251 {
 252         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 253
 254         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 255         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 256                 return GPIOF_OUTPUT;
 257         else
 258                 return GPIOF_INPUT;
 259 }
 260
 261 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 262         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 263         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 264         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 265         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 266         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 267 };
 268
 269 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 270 {
 271         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 272         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 273         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 274         int banknum;
 275         char name[18], *str;
 276
 277         banknum = plat->bank_index;
 278         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 279         str = strdup(name);
 280         if (!str)
 281                 return -ENOMEM;
 282         uc_priv->bank_name = str;
 283         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 284         bank->regs = plat->regs;
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 290 {
 291         struct mxc_gpio_plat *plat = dev->platdata;
 292         fdt_addr_t addr;
 293
 294         /*
 295          * If platdata already exsits, directly return.
 296          * Actually only when DT is not supported, platdata
 297          * is statically initialized in U_BOOT_DEVICES.Here
 298          * will return.
 299          */
 300         if (plat)
 301                 return 0;
 302
 303         addr = dev_get_addr(dev);
 304         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 305                 return -ENODEV;
 306
 307         /*
 308          * TODO:
 309          * When every board is converted to driver model and DT is supported,
 310          * this can be done by auto-alloc feature, but not using calloc
 311          * to alloc memory for platdata.
 312          */
 313         plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 314         if (!plat)
 315                 return -ENOMEM;
 316
 317         plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 318         plat->bank_index = dev->req_seq;
 319         dev->platdata = plat;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 325         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 326         { }
 327 };
 328
 329 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 330         .name   = "gpio_mxc",
 331         .id     = UCLASS_GPIO,
 332         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 333         .probe  = mxc_gpio_probe,
 334         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 335         .of_match = mxc_gpio_ids,
 336         .bind   = mxc_gpio_bind,
 337 };
 338
 339 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 340 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 341         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 342         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 343         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 344 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 345                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 346         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 347 #endif
 348 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 349         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 350         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 351 #endif
 352 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 353         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 354 #endif
 355 };
 356
 357 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 358         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 359         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 360         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 361 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 362                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 363         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 364 #endif
 365 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 366         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 367         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 368 #endif
 369 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 370         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 371 #endif
 372 };
 373 #endif
 374 #endif