drivers/gpio/gpio-rza1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <clk.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <linux/bitops.h>
  13
  14 #define P(bank)                 (0x0000 + (bank) * 4)
  15 #define PSR(bank)               (0x0100 + (bank) * 4)
  16 #define PPR(bank)               (0x0200 + (bank) * 4)
  17 #define PM(bank)                (0x0300 + (bank) * 4)
  18 #define PMC(bank)               (0x0400 + (bank) * 4)
  19 #define PFC(bank)               (0x0500 + (bank) * 4)
  20 #define PFCE(bank)              (0x0600 + (bank) * 4)
  21 #define PNOT(bank)              (0x0700 + (bank) * 4)
  22 #define PMSR(bank)              (0x0800 + (bank) * 4)
  23 #define PMCSR(bank)             (0x0900 + (bank) * 4)
  24 #define PFCAE(bank)             (0x0A00 + (bank) * 4)
  25 #define PIBC(bank)              (0x4000 + (bank) * 4)
  26 #define PBDC(bank)              (0x4100 + (bank) * 4)
  27 #define PIPC(bank)              (0x4200 + (bank) * 4)
  28
  29 #define RZA1_MAX_GPIO_PER_BANK  16
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 struct r7s72100_gpio_priv {
  34         void __iomem            *regs;
  35         int                     bank;
  36 };
  37
  38 static int r7s72100_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  39 {
  40         struct r7s72100_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  41
  42         return !!(readw(priv->regs + PPR(priv->bank)) & BIT(offset));
  43 }
  44
  45 static int r7s72100_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned line,
  46                                int value)
  47 {
  48         struct r7s72100_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  49
  50         writel(BIT(line + 16) | (value ? BIT(line) : 0),
  51                priv->regs + PSR(priv->bank));
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 static void r7s72100_gpio_set_direction(struct udevice *dev, unsigned line,
  57                                         bool output)
  58 {
  59         struct r7s72100_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  60
  61         writel(BIT(line + 16), priv->regs + PMCSR(priv->bank));
  62         writel(BIT(line + 16) | (output ? 0 : BIT(line)),
  63                priv->regs + PMSR(priv->bank));
  64
  65         clrsetbits_le16(priv->regs + PIBC(priv->bank), BIT(line),
  66                         output ? 0 : BIT(line));
  67 }
  68
  69 static int r7s72100_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
  70 {
  71         r7s72100_gpio_set_direction(dev, offset, false);
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static int r7s72100_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
  76                                       int value)
  77 {
  78         /* write GPIO value to output before selecting output mode of pin */
  79         r7s72100_gpio_set_value(dev, offset, value);
  80         r7s72100_gpio_set_direction(dev, offset, true);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 static int r7s72100_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
  86 {
  87         struct r7s72100_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  88
  89         if (readw(priv->regs + PM(priv->bank)) & BIT(offset))
  90                 return GPIOF_INPUT;
  91         else
  92                 return GPIOF_OUTPUT;
  93 }
  94
  95 static const struct dm_gpio_ops r7s72100_gpio_ops = {
  96         .direction_input        = r7s72100_gpio_direction_input,
  97         .direction_output       = r7s72100_gpio_direction_output,
  98         .get_value              = r7s72100_gpio_get_value,
  99         .set_value              = r7s72100_gpio_set_value,
 100         .get_function           = r7s72100_gpio_get_function,
 101 };
 102
 103 static int r7s72100_gpio_probe(struct udevice *dev)
 104 {
 105         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 106         struct r7s72100_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 107         struct fdtdec_phandle_args args;
 108         int node = dev_of_offset(dev);
 109         int ret;
 110
 111         fdt_addr_t addr_base;
 112
 113         uc_priv->bank_name = dev->name;
 114         dev = dev_get_parent(dev);
 115         addr_base = devfdt_get_addr(dev);
 116         if (addr_base == FDT_ADDR_T_NONE)
 117                 return -EINVAL;
 118
 119         priv->regs = (void __iomem *)addr_base;
 120
 121         ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, node, "gpio-ranges",
 122                                              NULL, 3, 0, &args);
 123         priv->bank = ret == 0 ? (args.args[1] / RZA1_MAX_GPIO_PER_BANK) : -1;
 124         uc_priv->gpio_count = ret == 0 ? args.args[2] : RZA1_MAX_GPIO_PER_BANK;
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 U_BOOT_DRIVER(r7s72100_gpio) = {
 130         .name   = "r7s72100-gpio",
 131         .id     = UCLASS_GPIO,
 132         .ops    = &r7s72100_gpio_ops,
 133         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct r7s72100_gpio_priv),
 134         .probe  = r7s72100_gpio_probe,
 135 };