drivers/gpio/dwapb_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
   4  *
   5  * DesignWare APB GPIO driver
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <malloc.h>
  11 #include <asm/arch/gpio.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <dm/device-internal.h>
  16 #include <dm/device_compat.h>
  17 #include <dm/devres.h>
  18 #include <dm/lists.h>
  19 #include <dm/root.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <reset.h>
  22 #include <linux/bitops.h>
  23
  24 #define GPIO_SWPORT_DR(p)       (0x00 + (p) * 0xc)
  25 #define GPIO_SWPORT_DDR(p)      (0x04 + (p) * 0xc)
  26 #define GPIO_INTEN              0x30
  27 #define GPIO_INTMASK            0x34
  28 #define GPIO_INTTYPE_LEVEL      0x38
  29 #define GPIO_INT_POLARITY       0x3c
  30 #define GPIO_INTSTATUS          0x40
  31 #define GPIO_PORTA_DEBOUNCE     0x48
  32 #define GPIO_PORTA_EOI          0x4c
  33 #define GPIO_EXT_PORT(p)        (0x50 + (p) * 4)
  34
  35 struct gpio_dwapb_priv {
  36         struct reset_ctl_bulk   resets;
  37 };
  38
  39 struct gpio_dwapb_platdata {
  40         const char      *name;
  41         int             bank;
  42         int             pins;
  43         fdt_addr_t      base;
  44 };
  45
  46 static int dwapb_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned pin)
  47 {
  48         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
  49
  50         clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int dwapb_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned pin,
  55                                      int val)
  56 {
  57         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
  58
  59         setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
  60
  61         if (val)
  62                 setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  63         else
  64                 clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int dwapb_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned pin)
  70 {
  71         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
  72         return !!(readl(plat->base + GPIO_EXT_PORT(plat->bank)) & (1 << pin));
  73 }
  74
  75
  76 static int dwapb_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned pin, int val)
  77 {
  78         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
  79
  80         if (val)
  81                 setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  82         else
  83                 clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 static int dwapb_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
  89 {
  90         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
  91         u32 gpio;
  92
  93         gpio = readl(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank));
  94
  95         if (gpio & BIT(offset))
  96                 return GPIOF_OUTPUT;
  97         else
  98                 return GPIOF_INPUT;
  99 }
 100
 101 static const struct dm_gpio_ops gpio_dwapb_ops = {
 102         .direction_input        = dwapb_gpio_direction_input,
 103         .direction_output       = dwapb_gpio_direction_output,
 104         .get_value              = dwapb_gpio_get_value,
 105         .set_value              = dwapb_gpio_set_value,
 106         .get_function           = dwapb_gpio_get_function,
 107 };
 108
 109 static int gpio_dwapb_reset(struct udevice *dev)
 110 {
 111         int ret;
 112         struct gpio_dwapb_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 113
 114         ret = reset_get_bulk(dev, &priv->resets);
 115         if (ret) {
 116                 /* Return 0 if error due to !CONFIG_DM_RESET and reset
 117                  * DT property is not present.
 118                  */
 119                 if (ret == -ENOENT || ret == -ENOTSUPP)
 120                         return 0;
 121
 122                 dev_warn(dev, "Can't get reset: %d\n", ret);
 123                 return ret;
 124         }
 125
 126         ret = reset_deassert_bulk(&priv->resets);
 127         if (ret) {
 128                 reset_release_bulk(&priv->resets);
 129                 dev_err(dev, "Failed to reset: %d\n", ret);
 130                 return ret;
 131         }
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int gpio_dwapb_probe(struct udevice *dev)
 137 {
 138         struct gpio_dev_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 139         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev->platdata;
 140
 141         if (!plat) {
 142                 /* Reset on parent device only */
 143                 return gpio_dwapb_reset(dev);
 144         }
 145
 146         priv->gpio_count = plat->pins;
 147         priv->bank_name = plat->name;
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 static int gpio_dwapb_bind(struct udevice *dev)
 153 {
 154         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 155         struct udevice *subdev;
 156         fdt_addr_t base;
 157         int ret, bank = 0;
 158         ofnode node;
 159
 160         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 161         if (plat)
 162                 return 0;
 163
 164         base = dev_read_addr(dev);
 165         if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
 166                 debug("Can't get the GPIO register base address\n");
 167                 return -ENXIO;
 168         }
 169
 170         for (node = dev_read_first_subnode(dev); ofnode_valid(node);
 171              node = dev_read_next_subnode(node)) {
 172                 if (!ofnode_read_bool(node, "gpio-controller"))
 173                         continue;
 174
 175                 plat = devm_kcalloc(dev, 1, sizeof(*plat), GFP_KERNEL);
 176                 if (!plat)
 177                         return -ENOMEM;
 178
 179                 plat->base = base;
 180                 plat->bank = bank;
 181                 plat->pins = ofnode_read_u32_default(node, "snps,nr-gpios", 0);
 182
 183                 if (ofnode_read_string_index(node, "bank-name", 0,
 184                                              &plat->name)) {
 185                         /*
 186                          * Fall back to node name. This means accessing pins
 187                          * via bank name won't work.
 188                          */
 189                         plat->name = ofnode_get_name(node);
 190                 }
 191
 192                 ret = device_bind_ofnode(dev, dev->driver, plat->name,
 193                                          plat, node, &subdev);
 194                 if (ret)
 195                         return ret;
 196
 197                 bank++;
 198         }
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int gpio_dwapb_remove(struct udevice *dev)
 204 {
 205         struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 206         struct gpio_dwapb_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 207
 208         if (!plat && priv)
 209                 return reset_release_bulk(&priv->resets);
 210
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static const struct udevice_id gpio_dwapb_ids[] = {
 215         { .compatible = "snps,dw-apb-gpio" },
 216         { }
 217 };
 218
 219 U_BOOT_DRIVER(gpio_dwapb) = {
 220         .name           = "gpio-dwapb",
 221         .id             = UCLASS_GPIO,
 222         .of_match       = gpio_dwapb_ids,
 223         .ops            = &gpio_dwapb_ops,
 224         .bind           = gpio_dwapb_bind,
 225         .probe          = gpio_dwapb_probe,
 226         .remove         = gpio_dwapb_remove,
 227         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct gpio_dwapb_priv),
 228 };