drivers/gpio/da8xx_gpio.c

   1 /*
   2  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
   5  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <common.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/hardware.h>
  27 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  28
  29 static struct gpio_registry {
  30         int is_registered;
  31         char name[GPIO_NAME_SIZE];
  32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
  33
  34 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  35
  36 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
  37 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
  38         { pinmux(13), 8, 6 },   /* GP0[0] */
  39         { pinmux(13), 8, 7 },
  40         { pinmux(14), 8, 0 },
  41         { pinmux(14), 8, 1 },
  42         { pinmux(14), 8, 2 },
  43         { pinmux(14), 8, 3 },
  44         { pinmux(14), 8, 4 },
  45         { pinmux(14), 8, 5 },
  46         { pinmux(14), 8, 6 },
  47         { pinmux(14), 8, 7 },
  48         { pinmux(15), 8, 0 },
  49         { pinmux(15), 8, 1 },
  50         { pinmux(15), 8, 2 },
  51         { pinmux(15), 8, 3 },
  52         { pinmux(15), 8, 4 },
  53         { pinmux(15), 8, 5 },
  54         { pinmux(15), 8, 6 },   /* GP1[0] */
  55         { pinmux(15), 8, 7 },
  56         { pinmux(16), 8, 0 },
  57         { pinmux(16), 8, 1 },
  58         { pinmux(16), 8, 2 },
  59         { pinmux(16), 8, 3 },
  60         { pinmux(16), 8, 4 },
  61         { pinmux(16), 8, 5 },
  62         { pinmux(16), 8, 6 },
  63         { pinmux(16), 8, 7 },
  64         { pinmux(17), 8, 0 },
  65         { pinmux(17), 8, 1 },
  66         { pinmux(17), 8, 2 },
  67         { pinmux(17), 8, 3 },
  68         { pinmux(17), 8, 4 },
  69         { pinmux(17), 8, 5 },
  70         { pinmux(17), 8, 6 },   /* GP2[0] */
  71         { pinmux(17), 8, 7 },
  72         { pinmux(18), 8, 0 },
  73         { pinmux(18), 8, 1 },
  74         { pinmux(18), 8, 2 },
  75         { pinmux(18), 8, 3 },
  76         { pinmux(18), 8, 4 },
  77         { pinmux(18), 8, 5 },
  78         { pinmux(18), 8, 6 },
  79         { pinmux(18), 8, 7 },
  80         { pinmux(19), 8, 0 },
  81         { pinmux(9), 8, 2 },
  82         { pinmux(9), 8, 3 },
  83         { pinmux(9), 8, 4 },
  84         { pinmux(9), 8, 5 },
  85         { pinmux(9), 8, 6 },
  86         { pinmux(10), 8, 1 },   /* GP3[0] */
  87         { pinmux(10), 8, 2 },
  88         { pinmux(10), 8, 3 },
  89         { pinmux(10), 8, 4 },
  90         { pinmux(10), 8, 5 },
  91         { pinmux(10), 8, 6 },
  92         { pinmux(10), 8, 7 },
  93         { pinmux(11), 8, 0 },
  94         { pinmux(11), 8, 1 },
  95         { pinmux(11), 8, 2 },
  96         { pinmux(11), 8, 3 },
  97         { pinmux(11), 8, 4 },
  98         { pinmux(9), 8, 7 },
  99         { pinmux(2), 8, 6 },
 100         { pinmux(11), 8, 5 },
 101         { pinmux(11), 8, 6 },
 102         { pinmux(12), 8, 4 },   /* GP4[0] */
 103         { pinmux(12), 8, 5 },
 104         { pinmux(12), 8, 6 },
 105         { pinmux(12), 8, 7 },
 106         { pinmux(13), 8, 0 },
 107         { pinmux(13), 8, 1 },
 108         { pinmux(13), 8, 2 },
 109         { pinmux(13), 8, 3 },
 110         { pinmux(13), 8, 4 },
 111         { pinmux(13), 8, 5 },
 112         { pinmux(11), 8, 7 },
 113         { pinmux(12), 8, 0 },
 114         { pinmux(12), 8, 1 },
 115         { pinmux(12), 8, 2 },
 116         { pinmux(12), 8, 3 },
 117         { pinmux(9), 8, 1 },
 118         { pinmux(7), 8, 3 },    /* GP5[0] */
 119         { pinmux(7), 8, 4 },
 120         { pinmux(7), 8, 5 },
 121         { pinmux(7), 8, 6 },
 122         { pinmux(7), 8, 7 },
 123         { pinmux(8), 8, 0 },
 124         { pinmux(8), 8, 1 },
 125         { pinmux(8), 8, 2 },
 126         { pinmux(8), 8, 3 },
 127         { pinmux(8), 8, 4 },
 128         { pinmux(8), 8, 5 },
 129         { pinmux(8), 8, 6 },
 130         { pinmux(8), 8, 7 },
 131         { pinmux(9), 8, 0 },
 132         { pinmux(7), 8, 1 },
 133         { pinmux(7), 8, 2 },
 134         { pinmux(5), 8, 1 },    /* GP6[0] */
 135         { pinmux(5), 8, 2 },
 136         { pinmux(5), 8, 3 },
 137         { pinmux(5), 8, 4 },
 138         { pinmux(5), 8, 5 },
 139         { pinmux(5), 8, 6 },
 140         { pinmux(5), 8, 7 },
 141         { pinmux(6), 8, 0 },
 142         { pinmux(6), 8, 1 },
 143         { pinmux(6), 8, 2 },
 144         { pinmux(6), 8, 3 },
 145         { pinmux(6), 8, 4 },
 146         { pinmux(6), 8, 5 },
 147         { pinmux(6), 8, 6 },
 148         { pinmux(6), 8, 7 },
 149         { pinmux(7), 8, 0 },
 150         { pinmux(1), 8, 0 },    /* GP7[0] */
 151         { pinmux(1), 8, 1 },
 152         { pinmux(1), 8, 2 },
 153         { pinmux(1), 8, 3 },
 154         { pinmux(1), 8, 4 },
 155         { pinmux(1), 8, 5 },
 156         { pinmux(1), 8, 6 },
 157         { pinmux(1), 8, 7 },
 158         { pinmux(2), 8, 0 },
 159         { pinmux(2), 8, 1 },
 160         { pinmux(2), 8, 2 },
 161         { pinmux(2), 8, 3 },
 162         { pinmux(2), 8, 4 },
 163         { pinmux(2), 8, 5 },
 164         { pinmux(0), 1, 0 },
 165         { pinmux(0), 1, 1 },
 166 };
 167 #else
 168 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
 169         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
 170         { pinmux(1), 8, 6 },
 171         { pinmux(1), 8, 5 },
 172         { pinmux(1), 8, 4 },
 173         { pinmux(1), 8, 3 },
 174         { pinmux(1), 8, 2 },
 175         { pinmux(1), 8, 1 },
 176         { pinmux(1), 8, 0 },
 177         { pinmux(0), 8, 7 },
 178         { pinmux(0), 8, 6 },
 179         { pinmux(0), 8, 5 },
 180         { pinmux(0), 8, 4 },
 181         { pinmux(0), 8, 3 },
 182         { pinmux(0), 8, 2 },
 183         { pinmux(0), 8, 1 },
 184         { pinmux(0), 8, 0 },
 185         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
 186         { pinmux(4), 8, 6 },
 187         { pinmux(4), 8, 5 },
 188         { pinmux(4), 8, 4 },
 189         { pinmux(4), 8, 3 },
 190         { pinmux(4), 8, 2 },
 191         { pinmux(4), 4, 1 },
 192         { pinmux(4), 4, 0 },
 193         { pinmux(3), 4, 0 },
 194         { pinmux(2), 4, 6 },
 195         { pinmux(2), 4, 5 },
 196         { pinmux(2), 4, 4 },
 197         { pinmux(2), 4, 3 },
 198         { pinmux(2), 4, 2 },
 199         { pinmux(2), 4, 1 },
 200         { pinmux(2), 8, 0 },
 201         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
 202         { pinmux(6), 8, 6 },
 203         { pinmux(6), 8, 5 },
 204         { pinmux(6), 8, 4 },
 205         { pinmux(6), 8, 3 },
 206         { pinmux(6), 8, 2 },
 207         { pinmux(6), 8, 1 },
 208         { pinmux(6), 8, 0 },
 209         { pinmux(5), 8, 7 },
 210         { pinmux(5), 8, 6 },
 211         { pinmux(5), 8, 5 },
 212         { pinmux(5), 8, 4 },
 213         { pinmux(5), 8, 3 },
 214         { pinmux(5), 8, 2 },
 215         { pinmux(5), 8, 1 },
 216         { pinmux(5), 8, 0 },
 217         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
 218         { pinmux(8), 8, 6 },
 219         { pinmux(8), 8, 5 },
 220         { pinmux(8), 8, 4 },
 221         { pinmux(8), 8, 3 },
 222         { pinmux(8), 8, 2 },
 223         { pinmux(8), 8, 1 },
 224         { pinmux(8), 8, 0 },
 225         { pinmux(7), 8, 7 },
 226         { pinmux(7), 8, 6 },
 227         { pinmux(7), 8, 5 },
 228         { pinmux(7), 8, 4 },
 229         { pinmux(7), 8, 3 },
 230         { pinmux(7), 8, 2 },
 231         { pinmux(7), 8, 1 },
 232         { pinmux(7), 8, 0 },
 233         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
 234         { pinmux(10), 8, 6 },
 235         { pinmux(10), 8, 5 },
 236         { pinmux(10), 8, 4 },
 237         { pinmux(10), 8, 3 },
 238         { pinmux(10), 8, 2 },
 239         { pinmux(10), 8, 1 },
 240         { pinmux(10), 8, 0 },
 241         { pinmux(9), 8, 7 },
 242         { pinmux(9), 8, 6 },
 243         { pinmux(9), 8, 5 },
 244         { pinmux(9), 8, 4 },
 245         { pinmux(9), 8, 3 },
 246         { pinmux(9), 8, 2 },
 247         { pinmux(9), 8, 1 },
 248         { pinmux(9), 8, 0 },
 249         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
 250         { pinmux(12), 8, 6 },
 251         { pinmux(12), 8, 5 },
 252         { pinmux(12), 8, 4 },
 253         { pinmux(12), 8, 3 },
 254         { pinmux(12), 8, 2 },
 255         { pinmux(12), 8, 1 },
 256         { pinmux(12), 8, 0 },
 257         { pinmux(11), 8, 7 },
 258         { pinmux(11), 8, 6 },
 259         { pinmux(11), 8, 5 },
 260         { pinmux(11), 8, 4 },
 261         { pinmux(11), 8, 3 },
 262         { pinmux(11), 8, 2 },
 263         { pinmux(11), 8, 1 },
 264         { pinmux(11), 8, 0 },
 265         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
 266         { pinmux(19), 8, 5 },
 267         { pinmux(19), 8, 4 },
 268         { pinmux(19), 8, 3 },
 269         { pinmux(19), 8, 2 },
 270         { pinmux(16), 8, 1 },
 271         { pinmux(14), 8, 1 },
 272         { pinmux(14), 8, 0 },
 273         { pinmux(13), 8, 7 },
 274         { pinmux(13), 8, 6 },
 275         { pinmux(13), 8, 5 },
 276         { pinmux(13), 8, 4 },
 277         { pinmux(13), 8, 3 },
 278         { pinmux(13), 8, 2 },
 279         { pinmux(13), 8, 1 },
 280         { pinmux(13), 8, 0 },
 281         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
 282         { pinmux(18), 8, 0 },
 283         { pinmux(17), 8, 7 },
 284         { pinmux(17), 8, 6 },
 285         { pinmux(17), 8, 5 },
 286         { pinmux(17), 8, 4 },
 287         { pinmux(17), 8, 3 },
 288         { pinmux(17), 8, 2 },
 289         { pinmux(17), 8, 1 },
 290         { pinmux(17), 8, 0 },
 291         { pinmux(16), 8, 7 },
 292         { pinmux(16), 8, 6 },
 293         { pinmux(16), 8, 5 },
 294         { pinmux(16), 8, 4 },
 295         { pinmux(16), 8, 3 },
 296         { pinmux(16), 8, 2 },
 297         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
 298         { pinmux(3), 4, 7 },
 299         { pinmux(3), 4, 6 },
 300         { pinmux(3), 4, 5 },
 301         { pinmux(3), 4, 4 },
 302         { pinmux(3), 4, 3 },
 303         { pinmux(3), 4, 2 },
 304         { pinmux(2), 4, 7 },
 305         { pinmux(19), 8, 1 },
 306         { pinmux(19), 8, 0 },
 307         { pinmux(18), 8, 7 },
 308         { pinmux(18), 8, 6 },
 309         { pinmux(18), 8, 5 },
 310         { pinmux(18), 8, 4 },
 311         { pinmux(18), 8, 3 },
 312         { pinmux(18), 8, 2 },
 313 };
 314 #endif
 315
 316 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 317 {
 318         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 319                 return -1;
 320
 321         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
 322                 return -1;
 323
 324         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
 325         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
 326         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
 327
 328         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
 329
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 int gpio_free(unsigned gpio)
 334 {
 335         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 336                 return -1;
 337
 338         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
 339                 return -1;
 340
 341         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
 342         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
 343         /* Do not configure as input or change pin mux here */
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 348 {
 349         struct davinci_gpio *bank;
 350
 351         bank = GPIO_BANK(gpio);
 352         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 357 {
 358         struct davinci_gpio *bank;
 359
 360         bank = GPIO_BANK(gpio);
 361         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 362         gpio_set_value(gpio, value);
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 367 {
 368         struct davinci_gpio *bank;
 369         unsigned int ip;
 370
 371         bank = GPIO_BANK(gpio);
 372         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 373         return ip ? 1 : 0;
 374 }
 375
 376 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 377 {
 378         struct davinci_gpio *bank;
 379
 380         bank = GPIO_BANK(gpio);
 381
 382         if (value)
 383                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 384         else
 385                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 386
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 void gpio_info(void)
 391 {
 392         unsigned gpio, dir, val;
 393         struct davinci_gpio *bank;
 394
 395         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
 396                 bank = GPIO_BANK(gpio);
 397                 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 398                 val = gpio_get_value(gpio);
 399
 400                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
 401                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
 402                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
 403                         gpio_registry[gpio].name);
 404         }
 405 }