drivers/firmware/firmware-zynqmp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Firmware driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <zynqmp_firmware.h>
  12 #include <asm/cache.h>
  13
  14 #if defined(CONFIG_ZYNQMP_IPI)
  15 #include <mailbox.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17
  18 #define PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT   8
  19
  20 struct zynqmp_power {
  21         struct mbox_chan tx_chan;
  22         struct mbox_chan rx_chan;
  23 } zynqmp_power;
  24
  25 static int ipi_req(const u32 *req, size_t req_len, u32 *res, size_t res_maxlen)
  26 {
  27         struct zynqmp_ipi_msg msg;
  28         int ret;
  29
  30         if (req_len > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT ||
  31             res_maxlen > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT)
  32                 return -EINVAL;
  33
  34         if (!(zynqmp_power.tx_chan.dev) || !(&zynqmp_power.rx_chan.dev))
  35                 return -EINVAL;
  36
  37         msg.buf = (u32 *)req;
  38         msg.len = req_len;
  39         ret = mbox_send(&zynqmp_power.tx_chan, &msg);
  40         if (ret) {
  41                 debug("%s: Sending message failed\n", __func__);
  42                 return ret;
  43         }
  44
  45         msg.buf = res;
  46         msg.len = res_maxlen;
  47         ret = mbox_recv(&zynqmp_power.rx_chan, &msg, 100);
  48         if (ret)
  49                 debug("%s: Receiving message failed\n", __func__);
  50
  51         return ret;
  52 }
  53
  54 static int send_req(const u32 *req, size_t req_len, u32 *res, size_t res_maxlen)
  55 {
  56         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD) || current_el() == 3)
  57                 return ipi_req(req, req_len, res, res_maxlen);
  58
  59         return xilinx_pm_request(req[0], 0, 0, 0, 0, res);
  60 }
  61
  62 unsigned int zynqmp_firmware_version(void)
  63 {
  64         int ret;
  65         u32 ret_payload[PAYLOAD_ARG_CNT];
  66         static u32 pm_api_version = ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID;
  67
  68         /*
  69          * Get PMU version only once and later
  70          * just return stored values instead of
  71          * asking PMUFW again.
  72          **/
  73         if (pm_api_version == ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID) {
  74                 const u32 request[] = { PM_GET_API_VERSION };
  75
  76                 ret = send_req(request, ARRAY_SIZE(request), ret_payload, 2);
  77                 if (ret)
  78                         panic("PMUFW is not found - Please load it!\n");
  79
  80                 pm_api_version = ret_payload[1];
  81                 if (pm_api_version < ZYNQMP_PM_VERSION)
  82                         panic("PMUFW version error. Expected: v%d.%d\n",
  83                               ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR, ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR);
  84         }
  85
  86         return pm_api_version;
  87 };
  88
  89 /**
  90  * Send a configuration object to the PMU firmware.
  91  *
  92  * @cfg_obj: Pointer to the configuration object
  93  * @size:    Size of @cfg_obj in bytes
  94  */
  95 void zynqmp_pmufw_load_config_object(const void *cfg_obj, size_t size)
  96 {
  97         const u32 request[] = {
  98                 PM_SET_CONFIGURATION,
  99                 (u32)((u64)cfg_obj)
 100         };
 101         u32 response;
 102         int err;
 103
 104         printf("Loading new PMUFW cfg obj (%ld bytes)\n", size);
 105
 106         err = send_req(request, ARRAY_SIZE(request), &response, 1);
 107         if (err)
 108                 panic("Cannot load PMUFW configuration object (%d)\n", err);
 109         if (response != 0)
 110                 panic("PMUFW returned 0x%08x status!\n", response);
 111 }
 112
 113 static int zynqmp_power_probe(struct udevice *dev)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         debug("%s, (dev=%p)\n", __func__, dev);
 118
 119         ret = mbox_get_by_name(dev, "tx", &zynqmp_power.tx_chan);
 120         if (ret) {
 121                 debug("%s: Cannot find tx mailbox\n", __func__);
 122                 return ret;
 123         }
 124
 125         ret = mbox_get_by_name(dev, "rx", &zynqmp_power.rx_chan);
 126         if (ret) {
 127                 debug("%s: Cannot find rx mailbox\n", __func__);
 128                 return ret;
 129         }
 130
 131         ret = zynqmp_firmware_version();
 132         printf("PMUFW:\tv%d.%d\n",
 133                ret >> ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR_SHIFT,
 134                ret & ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR_MASK);
 135
 136         return 0;
 137 };
 138
 139 static const struct udevice_id zynqmp_power_ids[] = {
 140         { .compatible = "xlnx,zynqmp-power" },
 141         { }
 142 };
 143
 144 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_power) = {
 145         .name = "zynqmp_power",
 146         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 147         .of_match = zynqmp_power_ids,
 148         .probe = zynqmp_power_probe,
 149 };
 150 #endif
 151
 152 int __maybe_unused xilinx_pm_request(u32 api_id, u32 arg0, u32 arg1, u32 arg2,
 153                                      u32 arg3, u32 *ret_payload)
 154 {
 155         /*
 156          * Added SIP service call Function Identifier
 157          * Make sure to stay in x0 register
 158          */
 159         struct pt_regs regs;
 160
 161         if (current_el() == 3) {
 162                 printf("%s: Can't call SMC from EL3 context\n", __func__);
 163                 return -EPERM;
 164         }
 165
 166         regs.regs[0] = PM_SIP_SVC | api_id;
 167         regs.regs[1] = ((u64)arg1 << 32) | arg0;
 168         regs.regs[2] = ((u64)arg3 << 32) | arg2;
 169
 170         smc_call(&regs);
 171
 172         if (ret_payload) {
 173                 ret_payload[0] = (u32)regs.regs[0];
 174                 ret_payload[1] = upper_32_bits(regs.regs[0]);
 175                 ret_payload[2] = (u32)regs.regs[1];
 176                 ret_payload[3] = upper_32_bits(regs.regs[1]);
 177                 ret_payload[4] = (u32)regs.regs[2];
 178         }
 179
 180         return regs.regs[0];
 181 }
 182
 183 static const struct udevice_id zynqmp_firmware_ids[] = {
 184         { .compatible = "xlnx,zynqmp-firmware" },
 185         { .compatible = "xlnx,versal-firmware"},
 186         { }
 187 };
 188
 189 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_firmware) = {
 190         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 191         .name = "zynqmp-firmware",
 192         .of_match = zynqmp_firmware_ids,
 193 };