drivers/core/device.c

   1 /*
   2  * Device manager
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   5  *
   6  * (C) Copyright 2012
   7  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/pinctrl.h>
  21 #include <dm/platdata.h>
  22 #include <dm/uclass.h>
  23 #include <dm/uclass-internal.h>
  24 #include <dm/util.h>
  25 #include <linux/err.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  31                               const char *name, void *platdata,
  32                               ulong driver_data, ofnode node,
  33                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  34 {
  35         struct udevice *dev;
  36         struct uclass *uc;
  37         int size, ret = 0;
  38
  39         if (devp)
  40                 *devp = NULL;
  41         if (!name)
  42                 return -EINVAL;
  43
  44         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  45         if (ret) {
  46                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  47                 return ret;
  48         }
  49
  50         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  51         if (!dev)
  52                 return -ENOMEM;
  53
  54         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  55         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  56         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  57 #ifdef CONFIG_DEVRES
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  59 #endif
  60         dev->platdata = platdata;
  61         dev->driver_data = driver_data;
  62         dev->name = name;
  63         dev->node = node;
  64         dev->parent = parent;
  65         dev->driver = drv;
  66         dev->uclass = uc;
  67
  68         dev->seq = -1;
  69         dev->req_seq = -1;
  70         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS)) {
  71                 /*
  72                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  73                  * are numbered using aliases.
  74                  *
  75                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  76                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  77                  */
  78                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  79                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node)) {
  80                                 fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob,
  81                                                 uc->uc_drv->name,
  82                                                 ofnode_to_offset(node),
  83                                                 &dev->req_seq);
  84                         }
  85                 }
  86         }
  87
  88         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  89                 bool alloc = !platdata;
  90
  91                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  92                         if (of_platdata_size) {
  93                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
  94                                 if (of_platdata_size <
  95                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
  96                                         alloc = true;
  97                         }
  98                 }
  99                 if (alloc) {
 100                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 101                         dev->platdata = calloc(1,
 102                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 103                         if (!dev->platdata) {
 104                                 ret = -ENOMEM;
 105                                 goto fail_alloc1;
 106                         }
 107                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 108                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 109                                        of_platdata_size);
 110                         }
 111                 }
 112         }
 113
 114         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 115         if (size) {
 116                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 117                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 118                 if (!dev->uclass_platdata) {
 119                         ret = -ENOMEM;
 120                         goto fail_alloc2;
 121                 }
 122         }
 123
 124         if (parent) {
 125                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 126                 if (!size) {
 127                         size = parent->uclass->uc_drv->
 128                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 129                 }
 130                 if (size) {
 131                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 132                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 133                         if (!dev->parent_platdata) {
 134                                 ret = -ENOMEM;
 135                                 goto fail_alloc3;
 136                         }
 137                 }
 138         }
 139
 140         /* put dev into parent's successor list */
 141         if (parent)
 142                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 143
 144         ret = uclass_bind_device(dev);
 145         if (ret)
 146                 goto fail_uclass_bind;
 147
 148         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 149         if (drv->bind) {
 150                 ret = drv->bind(dev);
 151                 if (ret)
 152                         goto fail_bind;
 153         }
 154         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 155                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 156                 if (ret)
 157                         goto fail_child_post_bind;
 158         }
 159         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 160                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 161                 if (ret)
 162                         goto fail_uclass_post_bind;
 163         }
 164
 165         if (parent)
 166                 dm_dbg("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 167         if (devp)
 168                 *devp = dev;
 169
 170         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 171
 172         return 0;
 173
 174 fail_uclass_post_bind:
 175         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 176 fail_child_post_bind:
 177         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 178                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 179                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 180                                 dev->name);
 181                 }
 182         }
 183
 184 fail_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 187                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191 fail_uclass_bind:
 192         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 193                 list_del(&dev->sibling_node);
 194                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 195                         free(dev->parent_platdata);
 196                         dev->parent_platdata = NULL;
 197                 }
 198         }
 199 fail_alloc3:
 200         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 201                 free(dev->uclass_platdata);
 202                 dev->uclass_platdata = NULL;
 203         }
 204 fail_alloc2:
 205         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 206                 free(dev->platdata);
 207                 dev->platdata = NULL;
 208         }
 209 fail_alloc1:
 210         devres_release_all(dev);
 211
 212         free(dev);
 213
 214         return ret;
 215 }
 216
 217 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 218                                  const struct driver *drv, const char *name,
 219                                  ulong driver_data, int of_offset,
 220                                  struct udevice **devp)
 221 {
 222         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data,
 223                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 224 }
 225
 226 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 227                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 228                 struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 231                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 235                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 236 {
 237         struct driver *drv;
 238         uint platdata_size = 0;
 239
 240         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 241         if (!drv)
 242                 return -ENOENT;
 243         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 244                 return -EPERM;
 245
 246 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 247         platdata_size = info->platdata_size;
 248 #endif
 249         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 250                         (void *)info->platdata, 0, offset_to_ofnode(-1),
 251                         platdata_size, devp);
 252 }
 253
 254 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 255 {
 256         void *priv;
 257
 258         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 259                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 260                 if (priv) {
 261                         memset(priv, '\0', size);
 262
 263                         /*
 264                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 265                          * This prevents problems if the driver uses this as
 266                          * both an input and an output buffer:
 267                          *
 268                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 269                          *      cache
 270                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 271                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 272                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 273                          *      the memset() above
 274                          * 4. DMA completes
 275                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 276                          * 6. Data being read is now incorrect
 277                          *
 278                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 279                          * within this range at the start. The driver can then
 280                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 281                          * procedures.
 282                          *
 283                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 284                          * exception.
 285                          */
 286 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 287                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 288 #endif
 289                 }
 290         } else {
 291                 priv = calloc(1, size);
 292         }
 293
 294         return priv;
 295 }
 296
 297 int device_probe(struct udevice *dev)
 298 {
 299         const struct driver *drv;
 300         int size = 0;
 301         int ret;
 302         int seq;
 303
 304         if (!dev)
 305                 return -EINVAL;
 306
 307         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 308                 return 0;
 309
 310         drv = dev->driver;
 311         assert(drv);
 312
 313         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 314         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 315                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 316                 if (!dev->priv) {
 317                         ret = -ENOMEM;
 318                         goto fail;
 319                 }
 320         }
 321         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 322         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 323         if (size && !dev->uclass_priv) {
 324                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 325                 if (!dev->uclass_priv) {
 326                         ret = -ENOMEM;
 327                         goto fail;
 328                 }
 329         }
 330
 331         /* Ensure all parents are probed */
 332         if (dev->parent) {
 333                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 334                 if (!size) {
 335                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 336                                         per_child_auto_alloc_size;
 337                 }
 338                 if (size && !dev->parent_priv) {
 339                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 340                         if (!dev->parent_priv) {
 341                                 ret = -ENOMEM;
 342                                 goto fail;
 343                         }
 344                 }
 345
 346                 ret = device_probe(dev->parent);
 347                 if (ret)
 348                         goto fail;
 349
 350                 /*
 351                  * The device might have already been probed during
 352                  * the call to device_probe() on its parent device
 353                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 354                  * so that we don't mess up the device.
 355                  */
 356                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 357                         return 0;
 358         }
 359
 360         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 361         if (seq < 0) {
 362                 ret = seq;
 363                 goto fail;
 364         }
 365         dev->seq = seq;
 366
 367         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 368
 369         /*
 370          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 371          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 372          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 373          * probed.
 374          */
 375         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 376                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 377
 378         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 379         if (ret)
 380                 goto fail;
 381
 382         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 383                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 384                 if (ret)
 385                         goto fail;
 386         }
 387
 388         if (drv->ofdata_to_platdata && dev_of_offset(dev) >= 0) {
 389                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 390                 if (ret)
 391                         goto fail;
 392         }
 393
 394         if (drv->probe) {
 395                 ret = drv->probe(dev);
 396                 if (ret) {
 397                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 398                         goto fail;
 399                 }
 400         }
 401
 402         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 403         if (ret)
 404                 goto fail_uclass;
 405
 406         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 407                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 408
 409         return 0;
 410 fail_uclass:
 411         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 412                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 413                         __func__, dev->name);
 414         }
 415 fail:
 416         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 417
 418         dev->seq = -1;
 419         device_free(dev);
 420
 421         return ret;
 422 }
 423
 424 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 425 {
 426         if (!dev) {
 427                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 428                 return NULL;
 429         }
 430
 431         return dev->platdata;
 432 }
 433
 434 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 435 {
 436         if (!dev) {
 437                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 438                 return NULL;
 439         }
 440
 441         return dev->parent_platdata;
 442 }
 443
 444 void *dev_get_uclass_platdata(struct udevice *dev)
 445 {
 446         if (!dev) {
 447                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 448                 return NULL;
 449         }
 450
 451         return dev->uclass_platdata;
 452 }
 453
 454 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 455 {
 456         if (!dev) {
 457                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 458                 return NULL;
 459         }
 460
 461         return dev->priv;
 462 }
 463
 464 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 465 {
 466         if (!dev) {
 467                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 468                 return NULL;
 469         }
 470
 471         return dev->uclass_priv;
 472 }
 473
 474 void *dev_get_parent_priv(struct udevice *dev)
 475 {
 476         if (!dev) {
 477                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 478                 return NULL;
 479         }
 480
 481         return dev->parent_priv;
 482 }
 483
 484 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 485                                   struct udevice **devp)
 486 {
 487         if (ret)
 488                 return ret;
 489
 490         ret = device_probe(dev);
 491         if (ret)
 492                 return ret;
 493
 494         *devp = dev;
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 500 {
 501         struct udevice *dev;
 502
 503         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 504                 if (!index--)
 505                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 506         }
 507
 508         return -ENODEV;
 509 }
 510
 511 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 512                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 513 {
 514         struct udevice *dev;
 515
 516         *devp = NULL;
 517         if (seq_or_req_seq == -1)
 518                 return -ENODEV;
 519
 520         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 521                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 522                                 seq_or_req_seq) {
 523                         *devp = dev;
 524                         return 0;
 525                 }
 526         }
 527
 528         return -ENODEV;
 529 }
 530
 531 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 532                             struct udevice **devp)
 533 {
 534         struct udevice *dev;
 535         int ret;
 536
 537         *devp = NULL;
 538         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 539         if (ret == -ENODEV) {
 540                 /*
 541                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 542                  * that will request this seq if probed.
 543                  */
 544                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 545         }
 546         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 547 }
 548
 549 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 550                                    struct udevice **devp)
 551 {
 552         struct udevice *dev;
 553
 554         *devp = NULL;
 555
 556         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 557                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 558                         *devp = dev;
 559                         return 0;
 560                 }
 561         }
 562
 563         return -ENODEV;
 564 }
 565
 566 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 567                                   struct udevice **devp)
 568 {
 569         struct udevice *dev;
 570         int ret;
 571
 572         *devp = NULL;
 573         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 574         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 575 }
 576
 577 static struct udevice *_device_find_global_by_of_offset(struct udevice *parent,
 578                                                         int of_offset)
 579 {
 580         struct udevice *dev, *found;
 581
 582         if (dev_of_offset(parent) == of_offset)
 583                 return parent;
 584
 585         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 586                 found = _device_find_global_by_of_offset(dev, of_offset);
 587                 if (found)
 588                         return found;
 589         }
 590
 591         return NULL;
 592 }
 593
 594 int device_get_global_by_of_offset(int of_offset, struct udevice **devp)
 595 {
 596         struct udevice *dev;
 597
 598         dev = _device_find_global_by_of_offset(gd->dm_root, of_offset);
 599         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 600 }
 601
 602 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 603 {
 604         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 605                 *devp = NULL;
 606         } else {
 607                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 608                                          sibling_node);
 609         }
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 615 {
 616         struct udevice *dev = *devp;
 617         struct udevice *parent = dev->parent;
 618
 619         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 620                 *devp = NULL;
 621         } else {
 622                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 623                                    sibling_node);
 624         }
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 630 {
 631         return child->parent;
 632 }
 633
 634 ulong dev_get_driver_data(struct udevice *dev)
 635 {
 636         return dev->driver_data;
 637 }
 638
 639 const void *dev_get_driver_ops(struct udevice *dev)
 640 {
 641         if (!dev || !dev->driver->ops)
 642                 return NULL;
 643
 644         return dev->driver->ops;
 645 }
 646
 647 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 648 {
 649         return dev->uclass->uc_drv->id;
 650 }
 651
 652 const char *dev_get_uclass_name(struct udevice *dev)
 653 {
 654         if (!dev)
 655                 return NULL;
 656
 657         return dev->uclass->uc_drv->name;
 658 }
 659
 660 bool device_has_children(struct udevice *dev)
 661 {
 662         return !list_empty(&dev->child_head);
 663 }
 664
 665 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 666 {
 667         struct udevice *child;
 668
 669         for (device_find_first_child(dev, &child);
 670              child;
 671              device_find_next_child(&child)) {
 672                 if (device_active(child))
 673                         return true;
 674         }
 675
 676         return false;
 677 }
 678
 679 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 680 {
 681         struct udevice *parent = dev->parent;
 682
 683         if (!parent)
 684                 return false;
 685         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 686 }
 687
 688 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 689 {
 690         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 691 }
 692
 693 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 694 {
 695         name = strdup(name);
 696         if (!name)
 697                 return -ENOMEM;
 698         dev->name = name;
 699         device_set_name_alloced(dev);
 700
 701         return 0;
 702 }
 703
 704 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 705 {
 706         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 707
 708         return !fdt_node_check_compatible(fdt, dev_of_offset(dev), compat);
 709 }
 710
 711 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 712 {
 713         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 714
 715         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 716 }