Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-socfpga
[oweals/u-boot.git] / drivers / core / device.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Device manager
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
6  *
7  * (C) Copyright 2012
8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <clk.h>
14 #include <fdtdec.h>
15 #include <fdt_support.h>
16 #include <malloc.h>
17 #include <dm/device.h>
18 #include <dm/device-internal.h>
19 #include <dm/lists.h>
20 #include <dm/of_access.h>
21 #include <dm/pinctrl.h>
22 #include <dm/platdata.h>
23 #include <dm/read.h>
24 #include <dm/uclass.h>
25 #include <dm/uclass-internal.h>
26 #include <dm/util.h>
27 #include <linux/err.h>
28 #include <linux/list.h>
29 #include <power-domain.h>
30
31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
32
33 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
34                               const char *name, void *platdata,
35                               ulong driver_data, ofnode node,
36                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
37 {
38         struct udevice *dev;
39         struct uclass *uc;
40         int size, ret = 0;
41
42         if (devp)
43                 *devp = NULL;
44         if (!name)
45                 return -EINVAL;
46
47         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
48         if (ret) {
49                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
50                 return ret;
51         }
52
53         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
54         if (!dev)
55                 return -ENOMEM;
56
57         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
58         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
59         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
60 #ifdef CONFIG_DEVRES
61         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
62 #endif
63         dev->platdata = platdata;
64         dev->driver_data = driver_data;
65         dev->name = name;
66         dev->node = node;
67         dev->parent = parent;
68         dev->driver = drv;
69         dev->uclass = uc;
70
71         dev->seq = -1;
72         dev->req_seq = -1;
73         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
74             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
75                 /*
76                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
77                  * are numbered using aliases.
78                  *
79                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
80                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
81                  */
82                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
83                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
84                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
85                 } else {
86                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
87                 }
88         }
89
90         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
91                 bool alloc = !platdata;
92
93                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
94                         if (of_platdata_size) {
95                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
96                                 if (of_platdata_size <
97                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
98                                         alloc = true;
99                         }
100                 }
101                 if (alloc) {
102                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
103                         dev->platdata = calloc(1,
104                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
105                         if (!dev->platdata) {
106                                 ret = -ENOMEM;
107                                 goto fail_alloc1;
108                         }
109                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
110                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
111                                        of_platdata_size);
112                         }
113                 }
114         }
115
116         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
117         if (size) {
118                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
119                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
120                 if (!dev->uclass_platdata) {
121                         ret = -ENOMEM;
122                         goto fail_alloc2;
123                 }
124         }
125
126         if (parent) {
127                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
128                 if (!size) {
129                         size = parent->uclass->uc_drv->
130                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
131                 }
132                 if (size) {
133                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
134                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
135                         if (!dev->parent_platdata) {
136                                 ret = -ENOMEM;
137                                 goto fail_alloc3;
138                         }
139                 }
140         }
141
142         /* put dev into parent's successor list */
143         if (parent)
144                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
145
146         ret = uclass_bind_device(dev);
147         if (ret)
148                 goto fail_uclass_bind;
149
150         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
151         if (drv->bind) {
152                 ret = drv->bind(dev);
153                 if (ret)
154                         goto fail_bind;
155         }
156         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
157                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
158                 if (ret)
159                         goto fail_child_post_bind;
160         }
161         if (uc->uc_drv->post_bind) {
162                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
163                 if (ret)
164                         goto fail_uclass_post_bind;
165         }
166
167         if (parent)
168                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
169         if (devp)
170                 *devp = dev;
171
172         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
173
174         return 0;
175
176 fail_uclass_post_bind:
177         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
178 fail_child_post_bind:
179         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
180                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
181                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
182                                 dev->name);
183                 }
184         }
185
186 fail_bind:
187         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
188                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
189                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
190                                 dev->name);
191                 }
192         }
193 fail_uclass_bind:
194         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
195                 list_del(&dev->sibling_node);
196                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
197                         free(dev->parent_platdata);
198                         dev->parent_platdata = NULL;
199                 }
200         }
201 fail_alloc3:
202         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
203                 free(dev->uclass_platdata);
204                 dev->uclass_platdata = NULL;
205         }
206 fail_alloc2:
207         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
208                 free(dev->platdata);
209                 dev->platdata = NULL;
210         }
211 fail_alloc1:
212         devres_release_all(dev);
213
214         free(dev);
215
216         return ret;
217 }
218
219 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
220                                  const struct driver *drv, const char *name,
221                                  ulong driver_data, ofnode node,
222                                  struct udevice **devp)
223 {
224         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
225                                   0, devp);
226 }
227
228 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
229                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
230                 struct udevice **devp)
231 {
232         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
233                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
234 }
235
236 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
237                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
238                        struct udevice **devp)
239 {
240         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
241                                   devp);
242 }
243
244 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
245                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
246 {
247         struct driver *drv;
248         uint platdata_size = 0;
249
250         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
251         if (!drv)
252                 return -ENOENT;
253         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
254                 return -EPERM;
255
256 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
257         platdata_size = info->platdata_size;
258 #endif
259         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
260                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
261                         devp);
262 }
263
264 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
265 {
266         void *priv;
267
268         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
269                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
270                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
271                 if (priv) {
272                         memset(priv, '\0', size);
273
274                         /*
275                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
276                          * This prevents problems if the driver uses this as
277                          * both an input and an output buffer:
278                          *
279                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
280                          *      cache
281                          * 2. Driver issues a read command to DMA
282                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
283                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
284                          *      the memset() above
285                          * 4. DMA completes
286                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
287                          * 6. Data being read is now incorrect
288                          *
289                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
290                          * within this range at the start. The driver can then
291                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
292                          * procedures.
293                          *
294                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
295                          * exception.
296                          */
297 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
298                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
299 #endif
300                 }
301         } else {
302                 priv = calloc(1, size);
303         }
304
305         return priv;
306 }
307
308 int device_probe(struct udevice *dev)
309 {
310         struct power_domain pd;
311         const struct driver *drv;
312         int size = 0;
313         int ret;
314         int seq;
315
316         if (!dev)
317                 return -EINVAL;
318
319         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
320                 return 0;
321
322         drv = dev->driver;
323         assert(drv);
324
325         /* Allocate private data if requested and not reentered */
326         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
327                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
328                 if (!dev->priv) {
329                         ret = -ENOMEM;
330                         goto fail;
331                 }
332         }
333         /* Allocate private data if requested and not reentered */
334         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
335         if (size && !dev->uclass_priv) {
336                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
337                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
338                 if (!dev->uclass_priv) {
339                         ret = -ENOMEM;
340                         goto fail;
341                 }
342         }
343
344         /* Ensure all parents are probed */
345         if (dev->parent) {
346                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
347                 if (!size) {
348                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
349                                         per_child_auto_alloc_size;
350                 }
351                 if (size && !dev->parent_priv) {
352                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
353                         if (!dev->parent_priv) {
354                                 ret = -ENOMEM;
355                                 goto fail;
356                         }
357                 }
358
359                 ret = device_probe(dev->parent);
360                 if (ret)
361                         goto fail;
362
363                 /*
364                  * The device might have already been probed during
365                  * the call to device_probe() on its parent device
366                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
367                  * so that we don't mess up the device.
368                  */
369                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
370                         return 0;
371         }
372
373         seq = uclass_resolve_seq(dev);
374         if (seq < 0) {
375                 ret = seq;
376                 goto fail;
377         }
378         dev->seq = seq;
379
380         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
381
382         /*
383          * Process pinctrl for everything except the root device, and
384          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
385          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
386          * probed.
387          */
388         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
389                 pinctrl_select_state(dev, "default");
390
391         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
392             device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) {
393                 if (!power_domain_get(dev, &pd))
394                         power_domain_on(&pd);
395         }
396
397         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
398         if (ret)
399                 goto fail;
400
401         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
402                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
403                 if (ret)
404                         goto fail;
405         }
406
407         if (drv->ofdata_to_platdata &&
408             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
409                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
410                 if (ret)
411                         goto fail;
412         }
413
414         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
415         if (dev_of_valid(dev)) {
416                 /*
417                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
418                  * properties
419                  */
420                 ret = clk_set_defaults(dev);
421                 if (ret)
422                         goto fail;
423         }
424
425         if (drv->probe) {
426                 ret = drv->probe(dev);
427                 if (ret) {
428                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
429                         goto fail;
430                 }
431         }
432
433         ret = uclass_post_probe_device(dev);
434         if (ret)
435                 goto fail_uclass;
436
437         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
438                 pinctrl_select_state(dev, "default");
439
440         return 0;
441 fail_uclass:
442         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
443                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
444                         __func__, dev->name);
445         }
446 fail:
447         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
448
449         dev->seq = -1;
450         device_free(dev);
451
452         return ret;
453 }
454
455 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
456 {
457         if (!dev) {
458                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
459                 return NULL;
460         }
461
462         return dev->platdata;
463 }
464
465 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
466 {
467         if (!dev) {
468                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
469                 return NULL;
470         }
471
472         return dev->parent_platdata;
473 }
474
475 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
476 {
477         if (!dev) {
478                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
479                 return NULL;
480         }
481
482         return dev->uclass_platdata;
483 }
484
485 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
486 {
487         if (!dev) {
488                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
489                 return NULL;
490         }
491
492         return dev->priv;
493 }
494
495 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
496 {
497         if (!dev) {
498                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
499                 return NULL;
500         }
501
502         return dev->uclass_priv;
503 }
504
505 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
506 {
507         if (!dev) {
508                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
509                 return NULL;
510         }
511
512         return dev->parent_priv;
513 }
514
515 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
516                                   struct udevice **devp)
517 {
518         if (ret)
519                 return ret;
520
521         ret = device_probe(dev);
522         if (ret)
523                 return ret;
524
525         *devp = dev;
526
527         return 0;
528 }
529
530 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
531 /**
532  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
533  *
534  * The returned device is *not* activated.
535  *
536  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
537  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
538  * Return: 0 if OK, -ve on error
539  */
540 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
541 {
542         struct uclass *uc;
543         struct udevice *dev;
544         int ret;
545
546         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
547                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
548                                                    &dev);
549                 if (!ret || dev) {
550                         *devp = dev;
551                         return 0;
552                 }
553         }
554
555         return -ENODEV;
556 }
557 #endif
558
559 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
560 {
561         struct udevice *dev;
562
563         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
564                 if (!index--)
565                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
566         }
567
568         return -ENODEV;
569 }
570
571 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
572 {
573         struct udevice *dev;
574         int count = 0;
575
576         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
577                 count++;
578
579         return count;
580 }
581
582 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
583                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
584 {
585         struct udevice *dev;
586
587         *devp = NULL;
588         if (seq_or_req_seq == -1)
589                 return -ENODEV;
590
591         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
592                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
593                                 seq_or_req_seq) {
594                         *devp = dev;
595                         return 0;
596                 }
597         }
598
599         return -ENODEV;
600 }
601
602 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
603                             struct udevice **devp)
604 {
605         struct udevice *dev;
606         int ret;
607
608         *devp = NULL;
609         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
610         if (ret == -ENODEV) {
611                 /*
612                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
613                  * that will request this seq if probed.
614                  */
615                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
616         }
617         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
618 }
619
620 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
621                                    struct udevice **devp)
622 {
623         struct udevice *dev;
624
625         *devp = NULL;
626
627         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
628                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
629                         *devp = dev;
630                         return 0;
631                 }
632         }
633
634         return -ENODEV;
635 }
636
637 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
638                                   struct udevice **devp)
639 {
640         struct udevice *dev;
641         int ret;
642
643         *devp = NULL;
644         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
645         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
646 }
647
648 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
649                                                      ofnode ofnode)
650 {
651         struct udevice *dev, *found;
652
653         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
654                 return parent;
655
656         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
657                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
658                 if (found)
659                         return found;
660         }
661
662         return NULL;
663 }
664
665 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
666 {
667         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
668
669         return *devp ? 0 : -ENOENT;
670 }
671
672 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
673 {
674         struct udevice *dev;
675
676         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
677         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
678 }
679
680 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
681 {
682         if (list_empty(&parent->child_head)) {
683                 *devp = NULL;
684         } else {
685                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
686                                          sibling_node);
687         }
688
689         return 0;
690 }
691
692 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
693 {
694         struct udevice *dev = *devp;
695         struct udevice *parent = dev->parent;
696
697         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
698                 *devp = NULL;
699         } else {
700                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
701                                    sibling_node);
702         }
703
704         return 0;
705 }
706
707 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
708                                      enum uclass_id uclass_id,
709                                      struct udevice **devp)
710 {
711         struct udevice *dev;
712
713         *devp = NULL;
714         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
715                 if (!device_active(dev) &&
716                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
717                         *devp = dev;
718                         return 0;
719                 }
720         }
721
722         return -ENODEV;
723 }
724
725 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
726                                       enum uclass_id uclass_id,
727                                       struct udevice **devp)
728 {
729         struct udevice *dev;
730
731         *devp = NULL;
732         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
733                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
734                         *devp = dev;
735                         return 0;
736                 }
737         }
738
739         return -ENODEV;
740 }
741
742 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
743                               struct udevice **devp)
744 {
745         struct udevice *dev;
746
747         *devp = NULL;
748
749         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
750                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
751                         *devp = dev;
752                         return 0;
753                 }
754         }
755
756         return -ENODEV;
757 }
758
759 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
760 {
761         return child->parent;
762 }
763
764 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
765 {
766         return dev->driver_data;
767 }
768
769 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
770 {
771         if (!dev || !dev->driver->ops)
772                 return NULL;
773
774         return dev->driver->ops;
775 }
776
777 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
778 {
779         return dev->uclass->uc_drv->id;
780 }
781
782 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
783 {
784         if (!dev)
785                 return NULL;
786
787         return dev->uclass->uc_drv->name;
788 }
789
790 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
791 {
792         return !list_empty(&dev->child_head);
793 }
794
795 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
796 {
797         struct udevice *child;
798
799         for (device_find_first_child(dev, &child);
800              child;
801              device_find_next_child(&child)) {
802                 if (device_active(child))
803                         return true;
804         }
805
806         return false;
807 }
808
809 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
810 {
811         struct udevice *parent = dev->parent;
812
813         if (!parent)
814                 return false;
815         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
816 }
817
818 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
819 {
820         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
821 }
822
823 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
824 {
825         name = strdup(name);
826         if (!name)
827                 return -ENOMEM;
828         dev->name = name;
829         device_set_name_alloced(dev);
830
831         return 0;
832 }
833
834 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
835 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
836 {
837         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
838 }
839
840 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
841 {
842         const void *fdt = gd->fdt_blob;
843
844         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
845 }
846
847 int dev_disable_by_path(const char *path)
848 {
849         struct uclass *uc;
850         ofnode node = ofnode_path(path);
851         struct udevice *dev;
852         int ret = 1;
853
854         if (!of_live_active())
855                 return -ENOSYS;
856
857         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
858                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
859                 if (!ret)
860                         break;
861         }
862
863         if (ret)
864                 return ret;
865
866         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
867         if (ret)
868                 return ret;
869
870         ret = device_unbind(dev);
871         if (ret)
872                 return ret;
873
874         return ofnode_set_enabled(node, false);
875 }
876
877 int dev_enable_by_path(const char *path)
878 {
879         ofnode node = ofnode_path(path);
880         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
881         struct udevice *parent;
882         int ret = 1;
883
884         if (!of_live_active())
885                 return -ENOSYS;
886
887         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
888         if (ret)
889                 return ret;
890
891         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
892         if (ret)
893                 return ret;
894
895         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
896 }
897 #endif