drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <clk.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/of_access.h>
  21 #include <dm/pinctrl.h>
  22 #include <dm/platdata.h>
  23 #include <dm/read.h>
  24 #include <dm/uclass.h>
  25 #include <dm/uclass-internal.h>
  26 #include <dm/util.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <power-domain.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  34                               const char *name, void *platdata,
  35                               ulong driver_data, ofnode node,
  36                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  37 {
  38         struct udevice *dev;
  39         struct uclass *uc;
  40         int size, ret = 0;
  41
  42         if (devp)
  43                 *devp = NULL;
  44         if (!name)
  45                 return -EINVAL;
  46
  47         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  48         if (ret) {
  49                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  50                 return ret;
  51         }
  52
  53         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  54         if (!dev)
  55                 return -ENOMEM;
  56
  57         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  60 #ifdef CONFIG_DEVRES
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  62 #endif
  63         dev->platdata = platdata;
  64         dev->driver_data = driver_data;
  65         dev->name = name;
  66         dev->node = node;
  67         dev->parent = parent;
  68         dev->driver = drv;
  69         dev->uclass = uc;
  70
  71         dev->seq = -1;
  72         dev->req_seq = -1;
  73         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  74             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  75                 /*
  76                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  77                  * are numbered using aliases.
  78                  *
  79                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  80                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  81                  */
  82                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  83                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  84                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  85 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  86                         if (dev->req_seq == -1)
  87                                 dev->req_seq =
  88                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  89 #endif
  90                 } else {
  91                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  92                 }
  93         }
  94
  95         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  96                 bool alloc = !platdata;
  97
  98                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  99                         if (of_platdata_size) {
 100                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 101                                 if (of_platdata_size <
 102                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 103                                         alloc = true;
 104                         }
 105                 }
 106                 if (alloc) {
 107                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 108                         dev->platdata = calloc(1,
 109                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 110                         if (!dev->platdata) {
 111                                 ret = -ENOMEM;
 112                                 goto fail_alloc1;
 113                         }
 114                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 115                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 116                                        of_platdata_size);
 117                         }
 118                 }
 119         }
 120
 121         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 122         if (size) {
 123                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 124                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 125                 if (!dev->uclass_platdata) {
 126                         ret = -ENOMEM;
 127                         goto fail_alloc2;
 128                 }
 129         }
 130
 131         if (parent) {
 132                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 133                 if (!size) {
 134                         size = parent->uclass->uc_drv->
 135                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 136                 }
 137                 if (size) {
 138                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 139                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 140                         if (!dev->parent_platdata) {
 141                                 ret = -ENOMEM;
 142                                 goto fail_alloc3;
 143                         }
 144                 }
 145         }
 146
 147         /* put dev into parent's successor list */
 148         if (parent)
 149                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 150
 151         ret = uclass_bind_device(dev);
 152         if (ret)
 153                 goto fail_uclass_bind;
 154
 155         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 156         if (drv->bind) {
 157                 ret = drv->bind(dev);
 158                 if (ret)
 159                         goto fail_bind;
 160         }
 161         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 162                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 163                 if (ret)
 164                         goto fail_child_post_bind;
 165         }
 166         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 167                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 168                 if (ret)
 169                         goto fail_uclass_post_bind;
 170         }
 171
 172         if (parent)
 173                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 174         if (devp)
 175                 *devp = dev;
 176
 177         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 178
 179         return 0;
 180
 181 fail_uclass_post_bind:
 182         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 183 fail_child_post_bind:
 184         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 185                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 186                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 187                                 dev->name);
 188                 }
 189         }
 190
 191 fail_bind:
 192         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 193                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 194                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 195                                 dev->name);
 196                 }
 197         }
 198 fail_uclass_bind:
 199         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 200                 list_del(&dev->sibling_node);
 201                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 202                         free(dev->parent_platdata);
 203                         dev->parent_platdata = NULL;
 204                 }
 205         }
 206 fail_alloc3:
 207         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 208                 free(dev->uclass_platdata);
 209                 dev->uclass_platdata = NULL;
 210         }
 211 fail_alloc2:
 212         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 213                 free(dev->platdata);
 214                 dev->platdata = NULL;
 215         }
 216 fail_alloc1:
 217         devres_release_all(dev);
 218
 219         free(dev);
 220
 221         return ret;
 222 }
 223
 224 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 225                                  const struct driver *drv, const char *name,
 226                                  ulong driver_data, ofnode node,
 227                                  struct udevice **devp)
 228 {
 229         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 230                                   0, devp);
 231 }
 232
 233 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 234                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 235                 struct udevice **devp)
 236 {
 237         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 238                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 239 }
 240
 241 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 242                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 243                        struct udevice **devp)
 244 {
 245         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 246                                   devp);
 247 }
 248
 249 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 250                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 251 {
 252         struct driver *drv;
 253         uint platdata_size = 0;
 254
 255         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 256         if (!drv)
 257                 return -ENOENT;
 258         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 259                 return -EPERM;
 260
 261 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 262         platdata_size = info->platdata_size;
 263 #endif
 264         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 265                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 266                         devp);
 267 }
 268
 269 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 270 {
 271         void *priv;
 272
 273         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 274                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 275                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 276                 if (priv) {
 277                         memset(priv, '\0', size);
 278
 279                         /*
 280                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 281                          * This prevents problems if the driver uses this as
 282                          * both an input and an output buffer:
 283                          *
 284                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 285                          *      cache
 286                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 287                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 288                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 289                          *      the memset() above
 290                          * 4. DMA completes
 291                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 292                          * 6. Data being read is now incorrect
 293                          *
 294                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 295                          * within this range at the start. The driver can then
 296                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 297                          * procedures.
 298                          *
 299                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 300                          * exception.
 301                          */
 302 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 303                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 304 #endif
 305                 }
 306         } else {
 307                 priv = calloc(1, size);
 308         }
 309
 310         return priv;
 311 }
 312
 313 int device_probe(struct udevice *dev)
 314 {
 315         const struct driver *drv;
 316         int size = 0;
 317         int ret;
 318         int seq;
 319
 320         if (!dev)
 321                 return -EINVAL;
 322
 323         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 324                 return 0;
 325
 326         drv = dev->driver;
 327         assert(drv);
 328
 329         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 330         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 331                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 332                 if (!dev->priv) {
 333                         ret = -ENOMEM;
 334                         goto fail;
 335                 }
 336         }
 337         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 338         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 339         if (size && !dev->uclass_priv) {
 340                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 341                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 342                 if (!dev->uclass_priv) {
 343                         ret = -ENOMEM;
 344                         goto fail;
 345                 }
 346         }
 347
 348         /* Ensure all parents are probed */
 349         if (dev->parent) {
 350                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 351                 if (!size) {
 352                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 353                                         per_child_auto_alloc_size;
 354                 }
 355                 if (size && !dev->parent_priv) {
 356                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 357                         if (!dev->parent_priv) {
 358                                 ret = -ENOMEM;
 359                                 goto fail;
 360                         }
 361                 }
 362
 363                 ret = device_probe(dev->parent);
 364                 if (ret)
 365                         goto fail;
 366
 367                 /*
 368                  * The device might have already been probed during
 369                  * the call to device_probe() on its parent device
 370                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 371                  * so that we don't mess up the device.
 372                  */
 373                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 374                         return 0;
 375         }
 376
 377         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 378         if (seq < 0) {
 379                 ret = seq;
 380                 goto fail;
 381         }
 382         dev->seq = seq;
 383
 384         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 385
 386         /*
 387          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 388          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 389          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 390          * probed.
 391          */
 392         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 393                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 394
 395         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 396             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 397             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 398                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 399                 if (ret)
 400                         goto fail;
 401         }
 402
 403         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 404         if (ret)
 405                 goto fail;
 406
 407         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 408                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 409                 if (ret)
 410                         goto fail;
 411         }
 412
 413         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 414             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 415                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 416                 if (ret)
 417                         goto fail;
 418         }
 419
 420         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 421         if (dev_of_valid(dev)) {
 422                 /*
 423                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 424                  * properties
 425                  */
 426                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 427                 if (ret)
 428                         goto fail;
 429         }
 430
 431         if (drv->probe) {
 432                 ret = drv->probe(dev);
 433                 if (ret) {
 434                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 435                         goto fail;
 436                 }
 437         }
 438
 439         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 440         if (ret)
 441                 goto fail_uclass;
 442
 443         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 444                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 445
 446         return 0;
 447 fail_uclass:
 448         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 449                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 450                         __func__, dev->name);
 451         }
 452 fail:
 453         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 454
 455         dev->seq = -1;
 456         device_free(dev);
 457
 458         return ret;
 459 }
 460
 461 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 462 {
 463         if (!dev) {
 464                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 465                 return NULL;
 466         }
 467
 468         return dev->platdata;
 469 }
 470
 471 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 472 {
 473         if (!dev) {
 474                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 475                 return NULL;
 476         }
 477
 478         return dev->parent_platdata;
 479 }
 480
 481 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 482 {
 483         if (!dev) {
 484                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 485                 return NULL;
 486         }
 487
 488         return dev->uclass_platdata;
 489 }
 490
 491 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 492 {
 493         if (!dev) {
 494                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 495                 return NULL;
 496         }
 497
 498         return dev->priv;
 499 }
 500
 501 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 502 {
 503         if (!dev) {
 504                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 505                 return NULL;
 506         }
 507
 508         return dev->uclass_priv;
 509 }
 510
 511 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 512 {
 513         if (!dev) {
 514                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 515                 return NULL;
 516         }
 517
 518         return dev->parent_priv;
 519 }
 520
 521 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 522                                   struct udevice **devp)
 523 {
 524         if (ret)
 525                 return ret;
 526
 527         ret = device_probe(dev);
 528         if (ret)
 529                 return ret;
 530
 531         *devp = dev;
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 537 /**
 538  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 539  *
 540  * The returned device is *not* activated.
 541  *
 542  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 543  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 544  * Return: 0 if OK, -ve on error
 545  */
 546 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 547 {
 548         struct uclass *uc;
 549         struct udevice *dev;
 550         int ret;
 551
 552         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 553                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 554                                                    &dev);
 555                 if (!ret || dev) {
 556                         *devp = dev;
 557                         return 0;
 558                 }
 559         }
 560
 561         return -ENODEV;
 562 }
 563 #endif
 564
 565 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 566 {
 567         struct udevice *dev;
 568
 569         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 570                 if (!index--)
 571                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 572         }
 573
 574         return -ENODEV;
 575 }
 576
 577 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
 578 {
 579         struct udevice *dev;
 580         int count = 0;
 581
 582         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 583                 count++;
 584
 585         return count;
 586 }
 587
 588 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 589                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 590 {
 591         struct udevice *dev;
 592
 593         *devp = NULL;
 594         if (seq_or_req_seq == -1)
 595                 return -ENODEV;
 596
 597         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 598                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 599                                 seq_or_req_seq) {
 600                         *devp = dev;
 601                         return 0;
 602                 }
 603         }
 604
 605         return -ENODEV;
 606 }
 607
 608 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 609                             struct udevice **devp)
 610 {
 611         struct udevice *dev;
 612         int ret;
 613
 614         *devp = NULL;
 615         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 616         if (ret == -ENODEV) {
 617                 /*
 618                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 619                  * that will request this seq if probed.
 620                  */
 621                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 622         }
 623         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 624 }
 625
 626 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 627                                    struct udevice **devp)
 628 {
 629         struct udevice *dev;
 630
 631         *devp = NULL;
 632
 633         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 634                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 635                         *devp = dev;
 636                         return 0;
 637                 }
 638         }
 639
 640         return -ENODEV;
 641 }
 642
 643 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 644                                   struct udevice **devp)
 645 {
 646         struct udevice *dev;
 647         int ret;
 648
 649         *devp = NULL;
 650         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 651         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 652 }
 653
 654 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 655                                                      ofnode ofnode)
 656 {
 657         struct udevice *dev, *found;
 658
 659         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 660                 return parent;
 661
 662         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 663                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 664                 if (found)
 665                         return found;
 666         }
 667
 668         return NULL;
 669 }
 670
 671 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 672 {
 673         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 674
 675         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 676 }
 677
 678 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 679 {
 680         struct udevice *dev;
 681
 682         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 683         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 684 }
 685
 686 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 687 {
 688         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 689                 *devp = NULL;
 690         } else {
 691                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 692                                          sibling_node);
 693         }
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 699 {
 700         struct udevice *dev = *devp;
 701         struct udevice *parent = dev->parent;
 702
 703         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 704                 *devp = NULL;
 705         } else {
 706                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 707                                    sibling_node);
 708         }
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 714                                      enum uclass_id uclass_id,
 715                                      struct udevice **devp)
 716 {
 717         struct udevice *dev;
 718
 719         *devp = NULL;
 720         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 721                 if (!device_active(dev) &&
 722                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 723                         *devp = dev;
 724                         return 0;
 725                 }
 726         }
 727
 728         return -ENODEV;
 729 }
 730
 731 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
 732                                       enum uclass_id uclass_id,
 733                                       struct udevice **devp)
 734 {
 735         struct udevice *dev;
 736
 737         *devp = NULL;
 738         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 739                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 740                         *devp = dev;
 741                         return 0;
 742                 }
 743         }
 744
 745         return -ENODEV;
 746 }
 747
 748 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
 749                               struct udevice **devp)
 750 {
 751         struct udevice *dev;
 752
 753         *devp = NULL;
 754
 755         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 756                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 757                         *devp = dev;
 758                         return 0;
 759                 }
 760         }
 761
 762         return -ENODEV;
 763 }
 764
 765 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 766 {
 767         return child->parent;
 768 }
 769
 770 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 771 {
 772         return dev->driver_data;
 773 }
 774
 775 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 776 {
 777         if (!dev || !dev->driver->ops)
 778                 return NULL;
 779
 780         return dev->driver->ops;
 781 }
 782
 783 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 784 {
 785         return dev->uclass->uc_drv->id;
 786 }
 787
 788 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 789 {
 790         if (!dev)
 791                 return NULL;
 792
 793         return dev->uclass->uc_drv->name;
 794 }
 795
 796 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 797 {
 798         return !list_empty(&dev->child_head);
 799 }
 800
 801 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 802 {
 803         struct udevice *child;
 804
 805         for (device_find_first_child(dev, &child);
 806              child;
 807              device_find_next_child(&child)) {
 808                 if (device_active(child))
 809                         return true;
 810         }
 811
 812         return false;
 813 }
 814
 815 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 816 {
 817         struct udevice *parent = dev->parent;
 818
 819         if (!parent)
 820                 return false;
 821         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 822 }
 823
 824 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 825 {
 826         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 827 }
 828
 829 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 830 {
 831         name = strdup(name);
 832         if (!name)
 833                 return -ENOMEM;
 834         dev->name = name;
 835         device_set_name_alloced(dev);
 836
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 841 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 842 {
 843         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 844 }
 845
 846 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 847 {
 848         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 849
 850         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 851 }
 852
 853 int dev_disable_by_path(const char *path)
 854 {
 855         struct uclass *uc;
 856         ofnode node = ofnode_path(path);
 857         struct udevice *dev;
 858         int ret = 1;
 859
 860         if (!of_live_active())
 861                 return -ENOSYS;
 862
 863         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 864                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 865                 if (!ret)
 866                         break;
 867         }
 868
 869         if (ret)
 870                 return ret;
 871
 872         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 873         if (ret)
 874                 return ret;
 875
 876         ret = device_unbind(dev);
 877         if (ret)
 878                 return ret;
 879
 880         return ofnode_set_enabled(node, false);
 881 }
 882
 883 int dev_enable_by_path(const char *path)
 884 {
 885         ofnode node = ofnode_path(path);
 886         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 887         struct udevice *parent;
 888         int ret = 1;
 889
 890         if (!of_live_active())
 891                 return -ENOSYS;
 892
 893         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 894         if (ret)
 895                 return ret;
 896
 897         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 898         if (ret)
 899                 return ret;
 900
 901         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 902 }
 903 #endif