common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / drivers / ata / ahci_sunxi.c
1 #include <common.h>
2 #include <ahci.h>
3 #include <dm.h>
4 #include <log.h>
5 #include <scsi.h>
6 #include <errno.h>
7 #include <asm/io.h>
8 #include <asm/gpio.h>
9 #include <linux/delay.h>
10
11 #define AHCI_PHYCS0R 0x00c0
12 #define AHCI_PHYCS1R 0x00c4
13 #define AHCI_PHYCS2R 0x00c8
14 #define AHCI_RWCR    0x00fc
15
16 /* This magic PHY initialisation was taken from the Allwinner releases
17  * and Linux driver, but is completely undocumented.
18  */
19 static int sunxi_ahci_phy_init(u8 *reg_base)
20 {
21         u32 reg_val;
22         int timeout;
23
24         writel(0, reg_base + AHCI_RWCR);
25         mdelay(5);
26
27         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, 0x1 << 19);
28         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R,
29                         (0x7 << 24),
30                         (0x5 << 24) | (0x1 << 23) | (0x1 << 18));
31         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R,
32                         (0x3 << 16) | (0x1f << 8) | (0x3 << 6),
33                         (0x2 << 16) | (0x6 << 8) | (0x2 << 6));
34         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 28) | (0x1 << 15));
35         clrbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 19));
36         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x7 << 20), (0x3 << 20));
37         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1f << 5), (0x19 << 5));
38         mdelay(5);
39
40         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x1 << 19));
41
42         timeout = 250; /* Power up takes approx 50 us */
43         for (;;) {
44                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS0R) & (0x7 << 28);
45                 if (reg_val == (0x2 << 28))
46                         break;
47                 if (--timeout == 0) {
48                         printf("AHCI PHY power up failed.\n");
49                         return -EIO;
50                 }
51                 udelay(1);
52         };
53
54         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1 << 24));
55
56         timeout = 100; /* Calibration takes approx 10 us */
57         for (;;) {
58                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS2R) & (0x1 << 24);
59                 if (reg_val == 0x0)
60                         break;
61                 if (--timeout == 0) {
62                         printf("AHCI PHY calibration failed.\n");
63                         return -EIO;
64                 }
65                 udelay(1);
66         }
67
68         mdelay(15);
69
70         writel(0x7, reg_base + AHCI_RWCR);
71
72         return 0;
73 }
74
75 static int sunxi_sata_probe(struct udevice *dev)
76 {
77         ulong base;
78         u8 *reg;
79         int ret;
80
81         base = dev_read_addr(dev);
82         if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
83                 debug("%s: Failed to find address (err=%d\n)", __func__, ret);
84                 return -EINVAL;
85         }
86         reg = (u8 *)base;
87         ret = sunxi_ahci_phy_init(reg);
88         if (ret) {
89                 debug("%s: Failed to init phy (err=%d\n)", __func__, ret);
90                 return ret;
91         }
92         ret = ahci_probe_scsi(dev, base);
93         if (ret) {
94                 debug("%s: Failed to probe (err=%d\n)", __func__, ret);
95                 return ret;
96         }
97
98         return 0;
99 }
100
101 static int sunxi_sata_bind(struct udevice *dev)
102 {
103         struct udevice *scsi_dev;
104         int ret;
105
106         ret = ahci_bind_scsi(dev, &scsi_dev);
107         if (ret) {
108                 debug("%s: Failed to bind (err=%d\n)", __func__, ret);
109                 return ret;
110         }
111
112         return 0;
113 }
114
115 static const struct udevice_id sunxi_ahci_ids[] = {
116         { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-ahci" },
117         { .compatible = "allwinner,sun8i-r40-ahci" },
118         { }
119 };
120
121 U_BOOT_DRIVER(ahci_sunxi_drv) = {
122         .name           = "ahci_sunxi",
123         .id             = UCLASS_AHCI,
124         .of_match       = sunxi_ahci_ids,
125         .bind           = sunxi_sata_bind,
126         .probe          = sunxi_sata_probe,
127 };