Merge git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[oweals/u-boot.git] / doc / README.uniphier
1 U-Boot for UniPhier SoC family
2 ==============================
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4
5 Recommended toolchains
6 ----------------------
7
8 The UniPhier platform is well tested with Linaro toolchains.
9 You can download pre-built toolchains from:
10
11     http://www.linaro.org/downloads/
12
13
14 Compile the source
15 ------------------
16
17 The source can be configured and built with the following commands:
18
19     $ make <defconfig>
20     $ make CROSS_COMPILE=<toolchain-prefix> DEVICE_TREE=<device-tree>
21
22 The recommended <toolchain-prefix> is `arm-linux-gnueabihf-` for 32bit SoCs,
23 `aarch64-linux-gnu-` for 64bit SoCs, but you may wish to change it to use your
24 favorite compiler.
25
26 The following tables show <defconfig> and <device-tree> for each board.
27
28 32bit SoC boards:
29
30  Board         | <defconfig>                 | <device-tree>
31 ---------------|-----------------------------|------------------------------
32 LD4 reference  | uniphier_ld4_sld8_defconfig | uniphier-ld4-ref (default)
33 sld8 reference | uniphier_ld4_sld8_defconfig | uniphier-sld8-def
34 Pro4 reference | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pro4-ref
35 Pro4 Ace       | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pro4-ace
36 Pro4 Sanji     | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pro4-sanji
37 Pro5 4KBOX     | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pro5-4kbox
38 PXs2 Gentil    | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pxs2-gentil
39 PXs2 Vodka     | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-pxs2-vodka (default)
40 LD6b reference | uniphier_v7_defconfig       | uniphier-ld6b-ref
41
42 64bit SoC boards:
43
44  Board         | <defconfig>           | <device-tree>
45 ---------------|-----------------------|----------------------------
46 LD11 reference | uniphier_v8_defconfig | uniphier-ld11-ref
47 LD11 Global    | uniphier_v8_defconfig | uniphier-ld11-global
48 LD20 reference | uniphier_v8_defconfig | uniphier-ld20-ref (default)
49 LD20 Global    | uniphier_v8_defconfig | uniphier-ld20-global
50 PXs3 reference | uniphier_v8_defconfig | uniphier-pxs3-ref
51
52 For example, to compile the source for PXs2 Vodka board, run the following:
53
54     $ make uniphier_v7_defconfig
55     $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- DEVICE_TREE=uniphier-pxs2-vodka
56
57 The device tree marked as (default) can be omitted.  `uniphier-pxs2-vodka` is
58 the default device tree for the configuration `uniphier_v7_defconfig`, so the
59 following gives the same result.
60
61     $ make uniphier_v7_defconfig
62     $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
63
64
65 Booting 32bit SoC boards
66 ------------------------
67
68 The build command will generate the following:
69 - u-boot.bin
70 - spl/u-boot.bin
71
72 U-Boot can boot UniPhier 32bit SoC boards by itself.  Flash the generated images
73 to the storage device (NAND or eMMC) on your board.
74
75  - spl/u-boot-spl.bin at the offset address 0x00000000
76  - u-boot.bin         at the offset address 0x00020000
77
78 The `u-boot-with-spl.bin` is the concatenation of the two (with appropriate
79 padding), so you can also do:
80
81  - u-boot-with-spl.bin at the offset address 0x00000000
82
83 If a TFTP server is available, the images can be easily updated.
84 Just copy the u-boot-spl.bin and u-boot.bin to the TFTP public directory,
85 and run the following command at the U-Boot command line:
86
87 To update the images in NAND:
88
89     => run nandupdate
90
91 To update the images in eMMC:
92
93     => run emmcupdate
94
95
96 Booting 64bit SoC boards
97 ------------------------
98
99 The build command will generate the following:
100 - u-boot.bin
101
102 However, U-Boot is not the first stage loader for UniPhier 64bit SoC boards.
103 U-Boot serves as a non-secure boot loader loaded by [ARM Trusted Firmware],
104 so you need to provide the `u-boot.bin` to the build command of ARM Trusted
105 Firmware.
106
107 [ARM Trusted Firmware]: https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware
108
109
110 UniPhier specific commands
111 --------------------------
112
113  - pinmon (enabled by CONFIG_CMD_PINMON)
114      shows the boot mode pins that has been latched at the power-on reset
115
116  - ddrphy (enabled by CONFIG_CMD_DDRPHY_DUMP)
117      shows the DDR PHY parameters set by the PHY training
118
119  - ddrmphy (enabled by CONFIG_CMD_DDRMPHY_DUMP)
120      shows the DDR Multi PHY parameters set by the PHY training
121
122
123 Supported devices
124 -----------------
125
126  - UART (on-chip)
127  - NAND
128  - SD/eMMC
129  - USB 2.0 (EHCI)
130  - USB 3.0 (xHCI)
131  - GPIO
132  - LAN (on-board SMSC9118)
133  - I2C
134  - EEPROM (connected to the on-board I2C bus)
135  - Support card (SRAM, NOR flash, some peripherals)
136
137
138 Micro Support Card
139 ------------------
140
141 The recommended bit switch settings are as follows:
142
143  SW2    OFF(1)/ON(0)   Description
144  ------------------------------------------
145  bit 1   <----         BKSZ[0]
146  bit 2   ---->         BKSZ[1]
147  bit 3   <----         SoC Bus Width 16/32
148  bit 4   <----         SERIAL_SEL[0]
149  bit 5   ---->         SERIAL_SEL[1]
150  bit 6   ---->         BOOTSWAP_EN
151  bit 7   <----         CS1/CS5
152  bit 8   <----         SOC_SERIAL_DISABLE
153
154  SW8    OFF(1)/ON(0)   Description
155  ------------------------------------------
156  bit 1    <----        CS1_SPLIT
157  bit 2    <----        CASE9_ON
158  bit 3    <----        CASE10_ON
159  bit 4  Don't Care     Reserve
160  bit 5  Don't Care     Reserve
161  bit 6  Don't Care     Reserve
162  bit 7    ---->        BURST_EN
163  bit 8    ---->        FLASHBUS32_16
164
165 The BKSZ[1:0] specifies the address range of memory slot and peripherals
166 as follows:
167
168  BKSZ    Description              RAM slot            Peripherals
169  --------------------------------------------------------------------
170  0b00   15MB RAM / 1MB Peri    00000000-00efffff    00f00000-00ffffff
171  0b01   31MB RAM / 1MB Peri    00000000-01efffff    01f00000-01ffffff
172  0b10   64MB RAM / 1MB Peri    00000000-03efffff    03f00000-03ffffff
173  0b11  127MB RAM / 1MB Peri    00000000-07efffff    07f00000-07ffffff
174
175 Set BSKZ[1:0] to 0b01 for U-Boot.
176 This mode is the most handy because EA[24] is always supported by the save pin
177 mode of the system bus.  On the other hand, EA[25] is not supported for some
178 newer SoCs.  Even if it is, EA[25] is not connected on most of the boards.
179
180 --
181 Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
182 Sep. 2017