doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 11 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  35    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  36    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  37    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  38    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  39    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  40    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  41    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  42    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  43    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  44
  45 Two RK3036 boards are supported:
  46
  47    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  48    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  49
  50 Two RK3328 board are supported:
  51
  52    - EVB RK3328 - use evb-rk3328_defconfig
  53    - Pine64 Rock64 board - use rock64-rk3328_defconfig
  54
  55 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  56
  57    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  58    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  59    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  60    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  61    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  62    - Bob - use chromebook_bob configuration
  63
  64 Four RK3368 boards are supported:
  65
  66    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  67    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  68    - Geekbox - use geekbox configuration
  69    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  70
  71 One RK3128 board is supported:
  72
  73    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  74
  75 One RK3229 board is supported:
  76
  77    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  78
  79 Two RV1108 boards are supported:
  80
  81    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  82    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  83
  84 One RV3188 baord is supported:
  85
  86    - Raxda Rock - use rock configuration
  87
  88
  89 For example:
  90
  91 1. To build RK3288 board:
  92
  93    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  94
  95     (or you can use another cross compiler if you prefer)
  96
  97 2. To build RK3399 board:
  98
  99    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 100
 101    - Compile U-Boot
 102
 103      => cd /path/to/u-boot
 104      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 105      => make
 106
 107    - Get the rkbin
 108
 109      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 110
 111    - Create trust.img
 112
 113      => cd /path/to/rkbin
 114      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 115
 116    - Create uboot.img
 117
 118      => cd /path/to/rkbin
 119      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 120
 121      (Get trust.img and uboot.img)
 122
 123    Option 2: Package the image with SPL:
 124
 125    - Export cross compiler path for aarch64
 126
 127    - Compile ATF
 128
 129      For Puma board.
 130
 131         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 132         => cd arm-trusted-firmware
 133         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 134
 135         (export bl31.bin)
 136         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.bin
 137
 138      For rest of rk3399 boards.
 139
 140         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 141         => cd arm-trusted-firmware
 142
 143         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 144         => make realclean
 145         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 146
 147         (export bl31.elf)
 148         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
 149
 150    - Compile PMU M0 firmware
 151
 152      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 153
 154      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 155      => cd rk3399-cortex-m0
 156
 157      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 158      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 159
 160      (export rk3399m0.bin)
 161      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
 162
 163    - Compile U-Boot
 164
 165      => cd /path/to/u-boot
 166      => make orangepi-rk3399_defconfig
 167      => make
 168
 169      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 170       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 171
 172       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 173       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 174
 175 Writing to the board with USB
 176 =============================
 177
 178 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 179 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 180 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 181
 182    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 183
 184 Connect your board's OTG port to your computer.
 185
 186 To create a suitable image and write it to the board:
 187
 188    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 189         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 190    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 191
 192 If all goes well you should something like:
 193
 194    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 195    Card did not respond to voltage select!
 196    spl: mmc init failed with error: -17
 197    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 198
 199 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 200 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 201 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 202 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 203 use the existing boot ROM code from SPL.
 204
 205
 206 Booting from an SD card
 207 =======================
 208
 209 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 210
 211    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 212         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 213    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 214    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 215
 216 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 217 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 218 corresponds with this setting in U-Boot:
 219
 220    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 221
 222 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 223 something like:
 224
 225    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 226
 227    Model: Radxa Rock 2 Square
 228    DRAM:  2 GiB
 229    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 230    *** Warning - bad CRC, using default environment
 231
 232    In:    serial
 233    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 234    Err:   serial
 235    Net:   Net Initialization Skipped
 236    No ethernet found.
 237    Hit any key to stop autoboot:  0
 238    =>
 239
 240 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 241 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 242 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 243 The configuration option enabling this is:
 244
 245         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 246
 247 You can create the image via the following operations:
 248
 249    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 250         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 251    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 252    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 253
 254 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 255
 256 For evb_rk3036 board:
 257         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 258         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 259         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 260
 261 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 262       debug uart must be disabled
 263
 264
 265 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 266 ==========================================
 267
 268 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 269 new SPL features like Falcon mode or etc.
 270
 271 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 272 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 273
 274 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 275
 276 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 277
 278     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 279     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 280
 281 Booting from an SD card on RK3188
 282 =================================
 283
 284 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 285 described above, but the image creation needs a bit more care.
 286
 287 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 288 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 289 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 290 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 291 it is handled for the first or second time via code executed from the
 292 boot0-hook.
 293
 294 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 295 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 296 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 297
 298 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 299 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 300
 301 # truncate, encode and append u-boot.bin
 302 truncate -s %2048 u-boot.bin
 303 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 304
 305 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 306 =================================================
 307
 308 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 309 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 310
 311   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 312
 313     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 314
 315   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 316
 317     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 318
 319 Booting from an SD card on RK3399
 320 =================================
 321
 322 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 323
 324 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 325
 326   - Create idbloader.img
 327
 328     => cd /path/to/u-boot
 329     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 330     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 331
 332   - Write idbloader.img at 64 sector
 333
 334     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 335
 336   - Write trust.img at 24576
 337
 338     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 339
 340   - Write uboot.img at 16384 sector
 341
 342     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 343     => sync
 344
 345 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 346 something like:
 347
 348 DDR Version 1.20 20190314
 349 In
 350 Channel 0: DDR3, 933MHz
 351 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 352 no stride
 353 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 354 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 355 OUT
 356 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 357 CPUId = 0x0
 358 ChipType = 0x10, 239
 359 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 360 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 361 emmc reinit
 362 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 363 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 364 emmc reinit
 365 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 366 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 367 SdmmcInit=2 1
 368 mmc0:cmd5,20
 369 SdmmcInit=0 0
 370 BootCapSize=0
 371 UserCapSize=60543MB
 372 FwPartOffset=2000 , 0
 373 StorageInit ok = 45266
 374 SecureMode = 0
 375 SecureInit read PBA: 0x4
 376 SecureInit read PBA: 0x404
 377 SecureInit read PBA: 0x804
 378 SecureInit read PBA: 0xc04
 379 SecureInit read PBA: 0x1004
 380 SecureInit read PBA: 0x1404
 381 SecureInit read PBA: 0x1804
 382 SecureInit read PBA: 0x1c04
 383 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 384 atags_set_bootdev: ret:(0)
 385 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 386 recovery gpt...
 387 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 388 recovery gpt fail!
 389 LoadTrust Addr:0x4000
 390 No find bl30.bin
 391 Load uboot, ReadLba = 2000
 392 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 393
 394 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 395 RunBL31 0x10000
 396 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 397 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 398 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 399 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 400 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 401 INFO:    boot cpu mask: 0
 402 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 403 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 404 INFO:    BL31: Initializing BL32
 405 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 406
 407 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 408
 409 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 410 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 411 INFO:    Entry point address = 0x200000
 412 INFO:    SPSR = 0x3c9
 413
 414
 415 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 416
 417 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 418 DRAM:  1022 MiB
 419 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 420 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 421
 422 In:    serial@ff1a0000
 423 Out:   serial@ff1a0000
 424 Err:   serial@ff1a0000
 425 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 426 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 427 Hit any key to stop autoboot:  0
 428 =>
 429
 430 Option 2: Package the image with SPL:
 431
 432   - Prefix rk3399 header to SPL image
 433
 434     => cd /path/to/u-boot
 435     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 436
 437   - Write prefixed SPL at 64th sector
 438
 439     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 440
 441   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 442
 443     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 444     => sync
 445
 446 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 447 something like:
 448
 449 U-Boot SPL board init
 450 Trying to boot from MMC1
 451
 452
 453 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 454
 455 Model: Orange Pi RK3399 Board
 456 DRAM:  2 GiB
 457 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 458 Loading Environment from MMC... OK
 459 In:    serial@ff1a0000
 460 Out:   serial@ff1a0000
 461 Err:   serial@ff1a0000
 462 Model: Orange Pi RK3399 Board
 463 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 464 Hit any key to stop autoboot:  0
 465 =>
 466
 467 Option 3: Package the image with TPL:
 468
 469   - Write tpl+spl at 64th sector
 470
 471     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 472
 473   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 474
 475     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 476     => sync
 477
 478 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 479 something like:
 480
 481 U-Boot TPL board init
 482 Trying to boot from BOOTROM
 483 Returning to boot ROM...
 484
 485 U-Boot SPL board init
 486 Trying to boot from MMC1
 487
 488
 489 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 490
 491 Model: Orange Pi RK3399 Board
 492 DRAM:  2 GiB
 493 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 494 Loading Environment from MMC... OK
 495 In:    serial@ff1a0000
 496 Out:   serial@ff1a0000
 497 Err:   serial@ff1a0000
 498 Model: Orange Pi RK3399 Board
 499 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 500 Hit any key to stop autoboot:  0
 501 =>
 502
 503 Using fastboot on rk3288
 504 ========================
 505 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 506 store the image
 507
 508         => gpt write mmc 1 $partitions
 509
 510 - Invoke fastboot command to prepare
 511
 512         => fastboot 1
 513
 514 - Start fastboot request on PC
 515
 516         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 517
 518 You should see something like:
 519
 520         => fastboot 1
 521         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 522         Starting download of 357796 bytes
 523         ..
 524         downloading of 357796 bytes finished
 525         Flashing Raw Image
 526         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 527
 528 Booting from SPI
 529 ================
 530
 531 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 532 Bob):
 533
 534    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 535         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 536    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 537    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 538    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 539
 540 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 541 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 542 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 543 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 544
 545    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 546
 547 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 548
 549       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 550
 551 When booting you should see something like:
 552
 553    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 554
 555
 556    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 557
 558    Model: Google Jerry
 559    DRAM:  2 GiB
 560    MMC:
 561    Using default environment
 562
 563    In:    serial@ff690000
 564    Out:   serial@ff690000
 565    Err:   serial@ff690000
 566    =>
 567
 568 Future work
 569 ===========
 570
 571 Immediate priorities are:
 572
 573 - USB host
 574 - USB device
 575 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 576 - NAND flash
 577 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 578
 579
 580 Development Notes
 581 =================
 582
 583 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 584
 585 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 586 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 587 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 588 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 589
 590 rkimage
 591 -------
 592
 593 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 594 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 595 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 596
 597 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 598 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 599
 600 rksd
 601 ----
 602
 603 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 604 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 605 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 606 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 607
 608 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 609 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 610 image can be encoded too but we don't do that.
 611
 612 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 613 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 614 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 615 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 616
 617 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 618 written to the start of an SD card using dd.
 619
 620 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 621 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 622 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 623
 624 rkspi
 625 -----
 626
 627 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 628 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 629 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 630 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 631 SPI flash.
 632
 633 See above for instructions on how to write a SPI image.
 634
 635 rkmux.py
 636 --------
 637
 638 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 639 script for usage.
 640
 641
 642 Device tree and driver model
 643 ----------------------------
 644
 645 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 646 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 647 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 648 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 649 modifications where required.
 650
 651 GPT partition layout
 652 ----------------------------
 653
 654 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 655 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 656 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 657
 658 There are some documents about partitions in the links below.
 659 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 660
 661 --
 662 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 663 27 Mar 2019
 664 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 665 24 June 2015