doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 11 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  35    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  36    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  37    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  38    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  39    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  40    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  41    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  42    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  43    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  44
  45 Two RK3036 boards are supported:
  46
  47    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  48    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  49
  50 Two RK3308 boards are supported:
  51
  52    - EVB RK3308 - use evb-rk3308 configuration
  53    - ROC-CC-RK3308 - use roc-cc-rk3308 configuration
  54
  55 Three RK3328 boards are supported:
  56
  57    - EVB RK3328 - use evb-rk3328_defconfig
  58    - Pine64 Rock64 board - use rock64-rk3328_defconfig
  59    - Firefly / Libre Computer Project ROC-RK3328-CC board -
  60      use roc-cc-rk3328_defconfig
  61
  62 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  63
  64    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  65    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  66    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  67    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  68    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  69    - Bob - use chromebook_bob configuration
  70
  71 Four RK3368 boards are supported:
  72
  73    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  74    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  75    - Geekbox - use geekbox configuration
  76    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  77
  78 One RK3128 board is supported:
  79
  80    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  81
  82 One RK3229 board is supported:
  83
  84    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  85
  86 Two RV1108 boards are supported:
  87
  88    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  89    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  90
  91 One RV3188 baord is supported:
  92
  93    - Raxda Rock - use rock configuration
  94
  95
  96 For example:
  97
  98 1. To build RK3288 board:
  99
 100    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
 101
 102     (or you can use another cross compiler if you prefer)
 103
 104 2. To build RK3308 board:
 105    - Get the rkbin
 106      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 107
 108    - Compile U-Boot
 109      => cd /path/to/u-boot
 110      => export BL31=/path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_bl31_v2.22.elf
 111      => make roc-cc-rk3308_defconfig
 112      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- all
 113      => ./tools/mkimage -n rk3308 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_ddr_589MHz_uart2_m0_v1.26.bin idbloader.img
 114      => cat spl/u-boot-spl.bin  >> idbloader.img
 115
 116 3. To build RK3399 board:
 117
 118    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 119
 120    - Compile U-Boot
 121
 122      => cd /path/to/u-boot
 123      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 124      => make
 125
 126    - Get the rkbin
 127
 128      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 129
 130    - Create trust.img
 131
 132      => cd /path/to/rkbin
 133      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 134
 135    - Create uboot.img
 136
 137      => cd /path/to/rkbin
 138      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 139
 140      (Get trust.img and uboot.img)
 141
 142    Option 2: Package the image with SPL:
 143
 144    - Export cross compiler path for aarch64
 145
 146    - Compile ATF
 147
 148      For Puma board.
 149
 150         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 151         => cd arm-trusted-firmware
 152         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 153
 154         (export bl31.bin)
 155         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.bin
 156
 157      For rest of rk3399 boards.
 158
 159         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 160         => cd arm-trusted-firmware
 161
 162         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 163         => make realclean
 164         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 165
 166         (export bl31.elf)
 167         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
 168
 169    - Compile PMU M0 firmware
 170
 171      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 172
 173      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 174      => cd rk3399-cortex-m0
 175
 176      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 177      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 178
 179      (export rk3399m0.bin)
 180      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
 181
 182    - Compile U-Boot
 183
 184      => cd /path/to/u-boot
 185      => make orangepi-rk3399_defconfig
 186      => make
 187
 188      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 189       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 190
 191       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 192       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 193
 194 Writing to the board with USB
 195 =============================
 196
 197 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 198 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 199 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 200
 201    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 202
 203 Connect your board's OTG port to your computer.
 204
 205 To create a suitable image and write it to the board:
 206
 207    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 208         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 209    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 210
 211 If all goes well you should something like:
 212
 213    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 214    Card did not respond to voltage select!
 215    spl: mmc init failed with error: -17
 216    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 217
 218 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 219 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 220 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 221 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 222 use the existing boot ROM code from SPL.
 223
 224
 225 Writing to the eMMC with USB on ROC-RK3308-CC
 226 =============================================
 227 For USB to work you must get your board into Bootrom mode,
 228 either by erasing the eMMC or short circuit the GND and D0
 229 on core board.
 230
 231 Connect the board to your computer via tyepc.
 232 => rkdeveloptool db rk3308_loader_v1.26.117.bin
 233 => rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 234 => rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
 235 => rkdeveloptool rd
 236
 237 Then you will see the boot log from Debug UART at baud rate 1500000:
 238 DDR Version V1.26
 239 REGFB: 0x00000032, 0x00000032
 240 In
 241 589MHz
 242 DDR3
 243  Col=10 Bank=8 Row=14 Size=256MB
 244 msch:1
 245 Returning to boot ROM...
 246
 247 U-Boot SPL 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:04 +0800)
 248 Trying to boot from MMC1
 249 INFO:    Preloader serial: 2
 250 NOTICE:  BL31: v1.3(release):30f1405
 251 NOTICE:  BL31: Built : 17:08:28, Sep 23 2019
 252 INFO:    Lastlog: last=0x100000, realtime=0x102000, size=0x2000
 253 INFO:    ARM GICv2 driver initialized
 254 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 255 INFO:    boot cpu mask: 1
 256 INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe b
 257 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 258 WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will rK
 259 ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
 260 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 261 INFO:    Entry point address = 0x600000
 262 INFO:    SPSR = 0x3c9
 263
 264
 265 U-Boot 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:47 +0800)
 266
 267 Model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 268 DRAM:  254 MiB
 269 MMC:   dwmmc@ff480000: 0, dwmmc@ff490000: 1
 270 rockchip_dnl_key_pressed read adc key val failed
 271 Net:   No ethernet found.
 272 Hit any key to stop autoboot:  0
 273 Card did not respond to voltage select!
 274 switch to partitions #0, OK
 275 mmc1(part 0) is current device
 276 Scanning mmc 1:4...
 277 Found /extlinux/extlinux.conf
 278 Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
 279 151 bytes read in 3 ms (48.8 KiB/s)
 280 1:      kernel-mainline
 281 Retrieving file: /Image
 282 14737920 bytes read in 377 ms (37.3 MiB/s)
 283 append: earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 console=ttyS2,1500000n8
 284 Retrieving file: /rk3308-roc-cc.dtb
 285 28954 bytes read in 4 ms (6.9 MiB/s)
 286 Flattened Device Tree blob at 01f00000
 287 Booting using the fdt blob at 0x1f00000
 288 ## Loading Device Tree to 000000000df3a000, end 000000000df44119 ... OK
 289
 290 Starting kernel ...
 291 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd042]
 292 [    0.000000] Linux version 5.4.0-rc1-00040-g4dc2d508fa47-dirty (andy@B150) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-209
 293 [    0.000000] Machine model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 294 [    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000ff0c0000 (options '')
 295 [    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
 296
 297 Booting from an SD card
 298 =======================
 299
 300 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 301
 302    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 303         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 304    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 305    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 306
 307 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 308 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 309 corresponds with this setting in U-Boot:
 310
 311    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 312
 313 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 314 something like:
 315
 316    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 317
 318    Model: Radxa Rock 2 Square
 319    DRAM:  2 GiB
 320    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 321    *** Warning - bad CRC, using default environment
 322
 323    In:    serial
 324    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 325    Err:   serial
 326    Net:   Net Initialization Skipped
 327    No ethernet found.
 328    Hit any key to stop autoboot:  0
 329    =>
 330
 331 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 332 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 333 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 334 The configuration option enabling this is:
 335
 336         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 337
 338 You can create the image via the following operations:
 339
 340    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 341         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 342    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 343    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 344
 345 Or:
 346    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 347         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin:firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin \
 348         out && \
 349    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 350
 351 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 352
 353 For evb_rk3036 board:
 354         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 355         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 356         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 357
 358 Or:
 359         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd -d \
 360                 evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin:evb-rk3036/u-boot-dtb.bin out && \
 361         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 362
 363 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 364       debug uart must be disabled
 365
 366
 367 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 368 ==========================================
 369
 370 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 371 new SPL features like Falcon mode or etc.
 372
 373 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 374 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 375
 376 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 377
 378 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 379
 380     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 381     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 382
 383 Booting from an SD card on RK3188
 384 =================================
 385
 386 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 387 described above, but the image creation needs a bit more care.
 388
 389 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 390 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 391 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 392 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 393 it is handled for the first or second time via code executed from the
 394 boot0-hook.
 395
 396 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 397 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 398 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 399
 400 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 401 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 402
 403 # truncate, encode and append u-boot.bin
 404 truncate -s %2048 u-boot.bin
 405 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 406
 407 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 408 =================================================
 409
 410 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 411 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 412
 413   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 414
 415     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 416
 417   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 418
 419     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 420
 421 Booting from an SD card on RK3399
 422 =================================
 423
 424 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 425
 426 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 427
 428   - Create idbloader.img
 429
 430     => cd /path/to/u-boot
 431     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 432     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 433
 434   - Write idbloader.img at 64 sector
 435
 436     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 437
 438   - Write trust.img at 24576
 439
 440     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 441
 442   - Write uboot.img at 16384 sector
 443
 444     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 445     => sync
 446
 447 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 448 something like:
 449
 450 DDR Version 1.20 20190314
 451 In
 452 Channel 0: DDR3, 933MHz
 453 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 454 no stride
 455 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 456 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 457 OUT
 458 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 459 CPUId = 0x0
 460 ChipType = 0x10, 239
 461 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 462 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 463 emmc reinit
 464 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 465 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 466 emmc reinit
 467 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 468 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 469 SdmmcInit=2 1
 470 mmc0:cmd5,20
 471 SdmmcInit=0 0
 472 BootCapSize=0
 473 UserCapSize=60543MB
 474 FwPartOffset=2000 , 0
 475 StorageInit ok = 45266
 476 SecureMode = 0
 477 SecureInit read PBA: 0x4
 478 SecureInit read PBA: 0x404
 479 SecureInit read PBA: 0x804
 480 SecureInit read PBA: 0xc04
 481 SecureInit read PBA: 0x1004
 482 SecureInit read PBA: 0x1404
 483 SecureInit read PBA: 0x1804
 484 SecureInit read PBA: 0x1c04
 485 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 486 atags_set_bootdev: ret:(0)
 487 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 488 recovery gpt...
 489 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 490 recovery gpt fail!
 491 LoadTrust Addr:0x4000
 492 No find bl30.bin
 493 Load uboot, ReadLba = 2000
 494 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 495
 496 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 497 RunBL31 0x10000
 498 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 499 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 500 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 501 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 502 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 503 INFO:    boot cpu mask: 0
 504 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 505 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 506 INFO:    BL31: Initializing BL32
 507 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 508
 509 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 510
 511 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 512 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 513 INFO:    Entry point address = 0x200000
 514 INFO:    SPSR = 0x3c9
 515
 516
 517 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 518
 519 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 520 DRAM:  1022 MiB
 521 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 522 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 523
 524 In:    serial@ff1a0000
 525 Out:   serial@ff1a0000
 526 Err:   serial@ff1a0000
 527 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 528 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 529 Hit any key to stop autoboot:  0
 530 =>
 531
 532 Option 2: Package the image with SPL:
 533
 534   - Prefix rk3399 header to SPL image
 535
 536     => cd /path/to/u-boot
 537     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 538
 539   - Write prefixed SPL at 64th sector
 540
 541     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 542
 543   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 544
 545     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 546     => sync
 547
 548 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 549 something like:
 550
 551 U-Boot SPL board init
 552 Trying to boot from MMC1
 553
 554
 555 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 556
 557 Model: Orange Pi RK3399 Board
 558 DRAM:  2 GiB
 559 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 560 Loading Environment from MMC... OK
 561 In:    serial@ff1a0000
 562 Out:   serial@ff1a0000
 563 Err:   serial@ff1a0000
 564 Model: Orange Pi RK3399 Board
 565 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 566 Hit any key to stop autoboot:  0
 567 =>
 568
 569 Option 3: Package the image with TPL:
 570
 571   - Write tpl+spl at 64th sector
 572
 573     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 574
 575   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 576
 577     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 578     => sync
 579
 580 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 581 something like:
 582
 583 U-Boot TPL board init
 584 Trying to boot from BOOTROM
 585 Returning to boot ROM...
 586
 587 U-Boot SPL board init
 588 Trying to boot from MMC1
 589
 590
 591 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 592
 593 Model: Orange Pi RK3399 Board
 594 DRAM:  2 GiB
 595 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 596 Loading Environment from MMC... OK
 597 In:    serial@ff1a0000
 598 Out:   serial@ff1a0000
 599 Err:   serial@ff1a0000
 600 Model: Orange Pi RK3399 Board
 601 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 602 Hit any key to stop autoboot:  0
 603 =>
 604
 605 Using fastboot on rk3288
 606 ========================
 607 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 608 store the image
 609
 610         => gpt write mmc 1 $partitions
 611
 612 - Invoke fastboot command to prepare
 613
 614         => fastboot 1
 615
 616 - Start fastboot request on PC
 617
 618         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 619
 620 You should see something like:
 621
 622         => fastboot 1
 623         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 624         Starting download of 357796 bytes
 625         ..
 626         downloading of 357796 bytes finished
 627         Flashing Raw Image
 628         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 629
 630 Booting from SPI
 631 ================
 632
 633 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 634 Bob):
 635
 636    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 637         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 638    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 639    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 640    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 641
 642 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 643 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 644 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 645 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 646
 647    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 648
 649 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 650
 651       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 652
 653 When booting you should see something like:
 654
 655    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 656
 657
 658    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 659
 660    Model: Google Jerry
 661    DRAM:  2 GiB
 662    MMC:
 663    Using default environment
 664
 665    In:    serial@ff690000
 666    Out:   serial@ff690000
 667    Err:   serial@ff690000
 668    =>
 669
 670 Future work
 671 ===========
 672
 673 Immediate priorities are:
 674
 675 - USB host
 676 - USB device
 677 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 678 - NAND flash
 679 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 680
 681
 682 Development Notes
 683 =================
 684
 685 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 686
 687 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 688 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 689 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 690 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 691
 692 rkimage
 693 -------
 694
 695 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 696 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 697 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 698
 699 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 700 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 701
 702 rksd
 703 ----
 704
 705 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 706 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 707 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 708 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 709
 710 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 711 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 712 image can be encoded too but we don't do that.
 713
 714 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 715 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 716 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 717 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 718
 719 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 720 written to the start of an SD card using dd.
 721
 722 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 723 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 724 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 725
 726 rkspi
 727 -----
 728
 729 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 730 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 731 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 732 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 733 SPI flash.
 734
 735 See above for instructions on how to write a SPI image.
 736
 737 rkmux.py
 738 --------
 739
 740 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 741 script for usage.
 742
 743
 744 Device tree and driver model
 745 ----------------------------
 746
 747 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 748 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 749 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 750 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 751 modifications where required.
 752
 753 GPT partition layout
 754 ----------------------------
 755
 756 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 757 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 758 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 759
 760 There are some documents about partitions in the links below.
 761 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 762
 763 --
 764 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 765 27 Mar 2019
 766 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 767 24 June 2015