cpu/bf537/traps.c

   1 /*
   2  * U-boot - traps.c Routines related to interrupts and exceptions
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This file is based on
   7  * No original Copyright holder listed,
   8  * Probabily original (C) Roman Zippel (assigned DJD, 1999)
   9  *
  10  * Copyright 2003 Metrowerks - for Blackfin
  11  * Copyright 2000-2001 Lineo, Inc. D. Jeff Dionne <jeff@lineo.ca>
  12  * Copyright 1999-2000 D. Jeff Dionne, <jeff@uclinux.org>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2000-2004
  15  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
  33  * MA 02110-1301 USA
  34  */
  35
  36 #include <common.h>
  37 #include <linux/types.h>
  38 #include <asm/errno.h>
  39 #include <asm/irq.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/traps.h>
  42 #include <asm/machdep.h>
  43 #include "cpu.h"
  44 #include <asm/arch/anomaly.h>
  45 #include <asm/cplb.h>
  46 #include <asm/io.h>
  47
  48 void init_IRQ(void)
  49 {
  50         blackfin_init_IRQ();
  51         return;
  52 }
  53
  54 void process_int(unsigned long vec, struct pt_regs *fp)
  55 {
  56         printf("interrupt\n");
  57         return;
  58 }
  59
  60 extern unsigned int icplb_table[page_descriptor_table_size][2];
  61 extern unsigned int dcplb_table[page_descriptor_table_size][2];
  62
  63 unsigned long last_cplb_fault_retx;
  64
  65 static unsigned int cplb_sizes[4] =
  66     { 1024, 4 * 1024, 1024 * 1024, 4 * 1024 * 1024 };
  67
  68 void trap_c(struct pt_regs *regs)
  69 {
  70         unsigned int addr;
  71         unsigned long trapnr = (regs->seqstat) & SEQSTAT_EXCAUSE;
  72         unsigned int i, j, size, *I0, *I1;
  73         unsigned short data = 0;
  74
  75         switch (trapnr) {
  76                 /* 0x26 - Data CPLB Miss */
  77         case VEC_CPLB_M:
  78
  79 #ifdef ANOMALY_05000261
  80                 /*
  81                  * Work around an anomaly: if we see a new DCPLB fault,
  82                  * return without doing anything. Then,
  83                  * if we get the same fault again, handle it.
  84                  */
  85                 addr = last_cplb_fault_retx;
  86                 last_cplb_fault_retx = regs->retx;
  87                 printf("this time, curr = 0x%08x last = 0x%08x\n",
  88                        addr, last_cplb_fault_retx);
  89                 if (addr != last_cplb_fault_retx)
  90                         goto trap_c_return;
  91 #endif
  92                 data = 1;
  93
  94         case VEC_CPLB_I_M:
  95
  96                 if (data) {
  97                         addr = *pDCPLB_FAULT_ADDR;
  98                 } else {
  99                         addr = *pICPLB_FAULT_ADDR;
 100                 }
 101                 for (i = 0; i < page_descriptor_table_size; i++) {
 102                         if (data) {
 103                                 size = cplb_sizes[dcplb_table[i][1] >> 16];
 104                                 j = dcplb_table[i][0];
 105                         } else {
 106                                 size = cplb_sizes[icplb_table[i][1] >> 16];
 107                                 j = icplb_table[i][0];
 108                         }
 109                         if ((j <= addr) && ((j + size) > addr)) {
 110                                 debug("found %i 0x%08x\n", i, j);
 111                                 break;
 112                         }
 113                 }
 114                 if (i == page_descriptor_table_size) {
 115                         printf("something is really wrong\n");
 116                         do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 117                 }
 118
 119                 /* Turn the cache off */
 120                 if (data) {
 121                         sync();
 122                         asm(" .align 8; ");
 123                         *(unsigned int *)DMEM_CONTROL &=
 124                             ~(ACACHE_BCACHE | ENDCPLB | PORT_PREF0);
 125                         sync();
 126                 } else {
 127                         sync();
 128                         asm(" .align 8; ");
 129                         *(unsigned int *)IMEM_CONTROL &= ~(IMC | ENICPLB);
 130                         sync();
 131                 }
 132
 133                 if (data) {
 134                         I0 = (unsigned int *)DCPLB_ADDR0;
 135                         I1 = (unsigned int *)DCPLB_DATA0;
 136                 } else {
 137                         I0 = (unsigned int *)ICPLB_ADDR0;
 138                         I1 = (unsigned int *)ICPLB_DATA0;
 139                 }
 140
 141                 j = 0;
 142                 while (*I1 & CPLB_LOCK) {
 143                         debug("skipping %i %08p - %08x\n", j, I1, *I1);
 144                         *I0++;
 145                         *I1++;
 146                         j++;
 147                 }
 148
 149                 debug("remove %i 0x%08x  0x%08x\n", j, *I0, *I1);
 150
 151                 for (; j < 15; j++) {
 152                         debug("replace %i 0x%08x  0x%08x\n", j, I0, I0 + 1);
 153                         *I0++ = *(I0 + 1);
 154                         *I1++ = *(I1 + 1);
 155                 }
 156
 157                 if (data) {
 158                         *I0 = dcplb_table[i][0];
 159                         *I1 = dcplb_table[i][1];
 160                         I0 = (unsigned int *)DCPLB_ADDR0;
 161                         I1 = (unsigned int *)DCPLB_DATA0;
 162                 } else {
 163                         *I0 = icplb_table[i][0];
 164                         *I1 = icplb_table[i][1];
 165                         I0 = (unsigned int *)ICPLB_ADDR0;
 166                         I1 = (unsigned int *)ICPLB_DATA0;
 167                 }
 168
 169                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 170                         debug("%i 0x%08x  0x%08x\n", j, *I0++, *I1++);
 171                 }
 172
 173                 /* Turn the cache back on */
 174                 if (data) {
 175                         j = *(unsigned int *)DMEM_CONTROL;
 176                         sync();
 177                         asm(" .align 8; ");
 178                         *(unsigned int *)DMEM_CONTROL =
 179                             ACACHE_BCACHE | ENDCPLB | PORT_PREF0 | j;
 180                         sync();
 181                 } else {
 182                         sync();
 183                         asm(" .align 8; ");
 184                         *(unsigned int *)IMEM_CONTROL = IMC | ENICPLB;
 185                         sync();
 186                 }
 187
 188                 break;
 189         default:
 190                 /* All traps come here */
 191                 printf("code=[0x%x], ", (unsigned int)(regs->seqstat & 0x3f));
 192                 printf("stack frame=0x%x, ", (unsigned int)regs);
 193                 printf("bad PC=0x%04x\n", (unsigned int)regs->pc);
 194                 dump(regs);
 195                 printf("\n\n");
 196
 197                 printf("Unhandled IRQ or exceptions!\n");
 198                 printf("Please reset the board \n");
 199                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 200         }
 201
 202 trap_c_return:
 203         return;
 204
 205 }
 206
 207 void dump(struct pt_regs *fp)
 208 {
 209         debug("RETE:  %08lx  RETN: %08lx  RETX: %08lx  RETS: %08lx\n",
 210                  fp->rete, fp->retn, fp->retx, fp->rets);
 211         debug("IPEND: %04lx  SYSCFG: %04lx\n", fp->ipend, fp->syscfg);
 212         debug("SEQSTAT: %08lx    SP: %08lx\n", (long)fp->seqstat, (long)fp);
 213         debug("R0: %08lx    R1: %08lx    R2: %08lx    R3: %08lx\n",
 214                  fp->r0, fp->r1, fp->r2, fp->r3);
 215         debug("R4: %08lx    R5: %08lx    R6: %08lx    R7: %08lx\n",
 216                  fp->r4, fp->r5, fp->r6, fp->r7);
 217         debug("P0: %08lx    P1: %08lx    P2: %08lx    P3: %08lx\n",
 218                  fp->p0, fp->p1, fp->p2, fp->p3);
 219         debug("P4: %08lx    P5: %08lx    FP: %08lx\n",
 220                  fp->p4, fp->p5, fp->fp);
 221         debug("A0.w: %08lx    A0.x: %08lx    A1.w: %08lx    A1.x: %08lx\n",
 222                  fp->a0w, fp->a0x, fp->a1w, fp->a1x);
 223
 224         debug("LB0: %08lx  LT0: %08lx  LC0: %08lx\n",
 225                  fp->lb0, fp->lt0, fp->lc0);
 226         debug("LB1: %08lx  LT1: %08lx  LC1: %08lx\n",
 227                  fp->lb1, fp->lt1, fp->lc1);
 228         debug("B0: %08lx  L0: %08lx  M0: %08lx  I0: %08lx\n",
 229                  fp->b0, fp->l0, fp->m0, fp->i0);
 230         debug("B1: %08lx  L1: %08lx  M1: %08lx  I1: %08lx\n",
 231                  fp->b1, fp->l1, fp->m1, fp->i1);
 232         debug("B2: %08lx  L2: %08lx  M2: %08lx  I2: %08lx\n",
 233                  fp->b2, fp->l2, fp->m2, fp->i2);
 234         debug("B3: %08lx  L3: %08lx  M3: %08lx  I3: %08lx\n",
 235                  fp->b3, fp->l3, fp->m3, fp->i3);
 236
 237         debug("DCPLB_FAULT_ADDR=%p\n", *pDCPLB_FAULT_ADDR);
 238         debug("ICPLB_FAULT_ADDR=%p\n", *pICPLB_FAULT_ADDR);
 239
 240 }