common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <env.h>
  19 #include <env_internal.h>
  20 #include <fdtdec.h>
  21 #include <fs.h>
  22 #include <i2c.h>
  23 #include <init.h>
  24 #include <initcall.h>
  25 #include <lcd.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <mapmem.h>
  28 #include <os.h>
  29 #include <post.h>
  30 #include <relocate.h>
  31 #include <serial.h>
  32 #ifdef CONFIG_SPL
  33 #include <spl.h>
  34 #endif
  35 #include <status_led.h>
  36 #include <sysreset.h>
  37 #include <timer.h>
  38 #include <trace.h>
  39 #include <video.h>
  40 #include <watchdog.h>
  41 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  42 #include <asm/mach-types.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  45 #include <asm/mp.h>
  46 #endif
  47 #include <asm/io.h>
  48 #include <asm/sections.h>
  49 #include <dm/root.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51
  52 /*
  53  * Pointer to initial global data area
  54  *
  55  * Here we initialize it if needed.
  56  */
  57 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  58 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  59 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  61 #else
  62 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  63 #endif
  64
  65 /*
  66  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  67  * refactored to a single function, something like:
  68  *
  69  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  70  */
  71 /************************************************************************
  72  * Coloured LED functionality
  73  ************************************************************************
  74  * May be supplied by boards if desired
  75  */
  76 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  77 __weak void red_led_on(void) {}
  78 __weak void red_led_off(void) {}
  79 __weak void green_led_on(void) {}
  80 __weak void green_led_off(void) {}
  81 __weak void yellow_led_on(void) {}
  82 __weak void yellow_led_off(void) {}
  83 __weak void blue_led_on(void) {}
  84 __weak void blue_led_off(void) {}
  85
  86 /*
  87  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  88  * just pass it around to each function in this file?
  89  *
  90  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  91  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  92  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  93  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  94  * a structure...
  95  */
  96
  97 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  98 static int init_func_watchdog_init(void)
  99 {
 100 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 101         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 102         defined(CONFIG_SH) || \
 103         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 104         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 105         hw_watchdog_init();
 106         puts("       Watchdog enabled\n");
 107 # endif
 108         WATCHDOG_RESET();
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 int init_func_watchdog_reset(void)
 114 {
 115         WATCHDOG_RESET();
 116
 117         return 0;
 118 }
 119 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 120
 121 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 122 {
 123         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 124 }
 125
 126 static int init_baud_rate(void)
 127 {
 128         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 static int display_text_info(void)
 133 {
 134 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 135         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 136
 137         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 138         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 139
 140 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 141         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 142 #else
 143         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 144 #endif
 145
 146         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 147               text_base, bss_start, bss_end);
 148 #endif
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 154 static int print_resetinfo(void)
 155 {
 156         struct udevice *dev;
 157         char status[256];
 158         int ret;
 159
 160         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 161         if (ret) {
 162                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 163                       __func__, ret);
 164                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 165                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 166                  */
 167                 return 0;
 168         }
 169
 170         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 171                 printf("%s", status);
 172
 173         return 0;
 174 }
 175 #endif
 176
 177 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 178 static int print_cpuinfo(void)
 179 {
 180         struct udevice *dev;
 181         char desc[512];
 182         int ret;
 183
 184         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 185         if (ret) {
 186                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 187                       __func__, ret);
 188                 return ret;
 189         }
 190
 191         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 192         if (ret) {
 193                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 194                       dev->name, ret);
 195                 return ret;
 196         }
 197
 198         printf("CPU:   %s\n", desc);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202 #endif
 203
 204 static int announce_dram_init(void)
 205 {
 206         puts("DRAM:  ");
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 static int show_dram_config(void)
 211 {
 212         unsigned long long size;
 213
 214 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 215         int i;
 216
 217         debug("\nRAM Configuration:\n");
 218         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 219                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 220                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 221                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 222 #ifdef DEBUG
 223                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 224 #endif
 225         }
 226         debug("\nDRAM:  ");
 227 #else
 228         size = gd->ram_size;
 229 #endif
 230
 231         print_size(size, "");
 232         board_add_ram_info(0);
 233         putc('\n');
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 __weak int dram_init_banksize(void)
 239 {
 240 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 241         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 242         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 243 #endif
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 249 static int init_func_i2c(void)
 250 {
 251         puts("I2C:   ");
 252 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 253         i2c_init_all();
 254 #else
 255         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 256 #endif
 257         puts("ready\n");
 258         return 0;
 259 }
 260 #endif
 261
 262 #if defined(CONFIG_VID)
 263 __weak int init_func_vid(void)
 264 {
 265         return 0;
 266 }
 267 #endif
 268
 269 static int setup_mon_len(void)
 270 {
 271 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 272         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 273 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 274         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 275 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 276         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 277 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 278         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 279 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 280         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 281         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 282 #endif
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int setup_spl_handoff(void)
 287 {
 288 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 289         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 290                                         sizeof(struct spl_handoff));
 291         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 292 #endif
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 __weak int arch_cpu_init(void)
 298 {
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 __weak int mach_cpu_init(void)
 303 {
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 /* Get the top of usable RAM */
 308 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 309 {
 310 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 311         /*
 312          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 313          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 314          */
 315         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 316                 /*
 317                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 318                  * are made.
 319                  */
 320                 return 0;
 321 #endif
 322         return gd->ram_top;
 323 }
 324
 325 static int setup_dest_addr(void)
 326 {
 327         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 328         /*
 329          * Ram is setup, size stored in gd !!
 330          */
 331         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 332 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 333         /*
 334          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 335          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 336          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 337          * memory size and won't touch it either. This should work
 338          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 339          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 340          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 341          * get fixed.
 342          */
 343         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 344 #endif
 345 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 346         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 347 #endif
 348         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 349         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 350         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 351         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 352 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 353         /*
 354          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 355          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 356          */
 357         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 358                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 359                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 360         }
 361 #endif
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 #ifdef CONFIG_PRAM
 366 /* reserve protected RAM */
 367 static int reserve_pram(void)
 368 {
 369         ulong reg;
 370
 371         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 372         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 373         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 374               gd->relocaddr);
 375         return 0;
 376 }
 377 #endif /* CONFIG_PRAM */
 378
 379 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 380 static int reserve_round_4k(void)
 381 {
 382         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 #ifdef CONFIG_ARM
 387 __weak int reserve_mmu(void)
 388 {
 389 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 390         /* reserve TLB table */
 391         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 392         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 393
 394         /* round down to next 64 kB limit */
 395         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 396
 397         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 398         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 399               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 400
 401 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 402         /*
 403          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 404          * with location within secure ram.
 405          */
 406         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 407 #endif
 408 #endif
 409
 410         return 0;
 411 }
 412 #endif
 413
 414 static int reserve_video(void)
 415 {
 416 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 417         ulong addr;
 418         int ret;
 419
 420         addr = gd->relocaddr;
 421         ret = video_reserve(&addr);
 422         if (ret)
 423                 return ret;
 424         gd->relocaddr = addr;
 425 #elif defined(CONFIG_LCD)
 426 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 427         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 428 #  else
 429         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 430         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 431         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 432 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 433 #endif
 434
 435         return 0;
 436 }
 437
 438 static int reserve_trace(void)
 439 {
 440 #ifdef CONFIG_TRACE
 441         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 442         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 443         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 444               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 445 #endif
 446
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static int reserve_uboot(void)
 451 {
 452         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 453                 /*
 454                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 455                  * round down to next 4 kB limit
 456                  */
 457                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 458                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 459         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 460                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 461                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 462         #endif
 463
 464                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 465                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 466         }
 467
 468         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 469
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 474 static int reserve_noncached(void)
 475 {
 476         /*
 477          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 478          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 479          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 480          * cache.c:noncached_init()
 481          *
 482          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 483          */
 484         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 485                 MMU_SECTION_SIZE;
 486         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 487                                    MMU_SECTION_SIZE);
 488         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 489               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 490
 491         return 0;
 492 }
 493 #endif
 494
 495 /* reserve memory for malloc() area */
 496 static int reserve_malloc(void)
 497 {
 498         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 499         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 500               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 501 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 502         reserve_noncached();
 503 #endif
 504
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 509 static int reserve_board(void)
 510 {
 511         if (!gd->bd) {
 512                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 513                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 514                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 515                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 516                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 517         }
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 static int setup_machine(void)
 522 {
 523 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 524         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 525 #endif
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 static int reserve_global_data(void)
 530 {
 531         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 532         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 533         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 534               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static int reserve_fdt(void)
 539 {
 540 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 541         /*
 542          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 543          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 544          * will be relocated with other data.
 545          */
 546         if (gd->fdt_blob) {
 547                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 548
 549                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 550                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 551                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 552                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 553         }
 554 #endif
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 static int reserve_bootstage(void)
 560 {
 561 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 562         int size = bootstage_get_size();
 563
 564         gd->start_addr_sp -= size;
 565         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 566         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 567               gd->start_addr_sp);
 568 #endif
 569
 570         return 0;
 571 }
 572
 573 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 574 {
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int reserve_stacks(void)
 579 {
 580         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 581         gd->start_addr_sp -= 16;
 582         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 583
 584         /*
 585          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 586          * gd->irq_sp
 587          */
 588         return arch_reserve_stacks();
 589 }
 590
 591 static int reserve_bloblist(void)
 592 {
 593 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 594         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 595         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 596         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 597 #endif
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 static int display_new_sp(void)
 603 {
 604         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 610         defined(CONFIG_SH)
 611 static int setup_board_part1(void)
 612 {
 613         bd_t *bd = gd->bd;
 614
 615         /*
 616          * Save local variables to board info struct
 617          */
 618         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 619         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 620
 621 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 622         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 623         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 624 #endif
 625
 626 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 627         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 628 #endif
 629 #if defined(CONFIG_M68K)
 630         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 631 #endif
 632 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 633         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 634 #endif
 635
 636         return 0;
 637 }
 638 #endif
 639
 640 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 641 static int setup_board_part2(void)
 642 {
 643         bd_t *bd = gd->bd;
 644
 645         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 646         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 647 #if defined(CONFIG_CPM2)
 648         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 649         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 650         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 651         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 652 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 653 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 654         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 655 #endif
 656 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 657         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 658         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 659         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 660 #endif
 661
 662         return 0;
 663 }
 664 #endif
 665
 666 #ifdef CONFIG_POST
 667 static int init_post(void)
 668 {
 669         post_bootmode_init();
 670         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 671
 672         return 0;
 673 }
 674 #endif
 675
 676 static int reloc_fdt(void)
 677 {
 678 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 679         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 680                 return 0;
 681         if (gd->new_fdt) {
 682                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 683                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 684         }
 685 #endif
 686
 687         return 0;
 688 }
 689
 690 static int reloc_bootstage(void)
 691 {
 692 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 693         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 694                 return 0;
 695         if (gd->new_bootstage) {
 696                 int size = bootstage_get_size();
 697
 698                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 699                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 700                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 701                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 702                 bootstage_relocate();
 703         }
 704 #endif
 705
 706         return 0;
 707 }
 708
 709 static int reloc_bloblist(void)
 710 {
 711 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 712         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 713                 return 0;
 714         if (gd->new_bloblist) {
 715                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 716
 717                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 718                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 719                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 720                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 721         }
 722 #endif
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static int setup_reloc(void)
 728 {
 729         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 730                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 731                 return 0;
 732         }
 733
 734 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 735 #ifdef ARM
 736         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 737 #elif defined(CONFIG_M68K)
 738         /*
 739          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 740          * just after the default vector table location, so at 0x400
 741          */
 742         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 743 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 744         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 745 #endif
 746 #endif
 747         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 748
 749         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 750         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 751               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 752               gd->start_addr_sp);
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 758 static int fix_fdt(void)
 759 {
 760         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 761 }
 762 #endif
 763
 764 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 765 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 766                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 767
 768 static int jump_to_copy(void)
 769 {
 770         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 771                 return 0;
 772         /*
 773          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 774          * enables the dcache if possible.
 775          *
 776          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 777          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 778          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 779          */
 780 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 781         /*
 782          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 783          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 784          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 785          * (CPU cache)
 786          */
 787         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 788         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 789 #else
 790         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 791 #endif
 792
 793         return 0;
 794 }
 795 #endif
 796
 797 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 798 static int initf_bootstage(void)
 799 {
 800         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 801                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 802         int ret;
 803
 804         ret = bootstage_init(!from_spl);
 805         if (ret)
 806                 return ret;
 807         if (from_spl) {
 808                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 809                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 810
 811                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 812                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 813                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 814                         return ret;
 815                 }
 816         }
 817
 818         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 819
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 static int initf_console_record(void)
 824 {
 825 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 826         return console_record_init();
 827 #else
 828         return 0;
 829 #endif
 830 }
 831
 832 static int initf_dm(void)
 833 {
 834 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 835         int ret;
 836
 837         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 838         ret = dm_init_and_scan(true);
 839         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 840         if (ret)
 841                 return ret;
 842 #endif
 843 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 844         ret = dm_timer_init();
 845         if (ret)
 846                 return ret;
 847 #endif
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 /* Architecture-specific memory reservation */
 853 __weak int reserve_arch(void)
 854 {
 855         return 0;
 856 }
 857
 858 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 859 {
 860         return 0;
 861 }
 862
 863 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 864         setup_mon_len,
 865 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 866         fdtdec_setup,
 867 #endif
 868 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 869         trace_early_init,
 870 #endif
 871         initf_malloc,
 872         log_init,
 873         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 874 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 875         bloblist_init,
 876 #endif
 877         setup_spl_handoff,
 878         initf_console_record,
 879 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 880         arch_fsp_init,
 881 #endif
 882         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 883         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 884         initf_dm,
 885         arch_cpu_init_dm,
 886 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 887         board_early_init_f,
 888 #endif
 889 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 890         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 891         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 892 #endif
 893 #if !defined(CONFIG_M68K)
 894         timer_init,             /* initialize timer */
 895 #endif
 896 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 897         board_postclk_init,
 898 #endif
 899         env_init,               /* initialize environment */
 900         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 901         serial_init,            /* serial communications setup */
 902         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 903         display_options,        /* say that we are here */
 904         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 905 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 906         checkcpu,
 907 #endif
 908 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 909         print_resetinfo,
 910 #endif
 911 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 912         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 913 #endif
 914 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 915         embedded_dtb_select,
 916 #endif
 917 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 918         show_board_info,
 919 #endif
 920         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 921 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 922         misc_init_f,
 923 #endif
 924         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 925 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 926         init_func_i2c,
 927 #endif
 928 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 929         init_func_vid,
 930 #endif
 931         announce_dram_init,
 932         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 933 #ifdef CONFIG_POST
 934         post_init_f,
 935 #endif
 936         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 937 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 938         testdram,
 939 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 940         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 941
 942 #ifdef CONFIG_POST
 943         init_post,
 944 #endif
 945         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 946         /*
 947          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 948          * relocate the code and continue running from DRAM.
 949          *
 950          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 951          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 952          *  - kernel log buffer
 953          *  - protected RAM
 954          *  - LCD framebuffer
 955          *  - monitor code
 956          *  - board info struct
 957          */
 958         setup_dest_addr,
 959 #ifdef CONFIG_PRAM
 960         reserve_pram,
 961 #endif
 962         reserve_round_4k,
 963 #ifdef CONFIG_ARM
 964         reserve_mmu,
 965 #endif
 966         reserve_video,
 967         reserve_trace,
 968         reserve_uboot,
 969         reserve_malloc,
 970         reserve_board,
 971         setup_machine,
 972         reserve_global_data,
 973         reserve_fdt,
 974         reserve_bootstage,
 975         reserve_bloblist,
 976         reserve_arch,
 977         reserve_stacks,
 978         dram_init_banksize,
 979         show_dram_config,
 980 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 981         defined(CONFIG_SH)
 982         setup_board_part1,
 983 #endif
 984 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 985         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 986         setup_board_part2,
 987 #endif
 988         display_new_sp,
 989 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 990         fix_fdt,
 991 #endif
 992         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 993         reloc_fdt,
 994         reloc_bootstage,
 995         reloc_bloblist,
 996         setup_reloc,
 997 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 998         copy_uboot_to_ram,
 999         do_elf_reloc_fixups,
1000         clear_bss,
1001 #endif
1002 #if defined(CONFIG_XTENSA)
1003         clear_bss,
1004 #endif
1005 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1006                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1007         jump_to_copy,
1008 #endif
1009         NULL,
1010 };
1011
1012 void board_init_f(ulong boot_flags)
1013 {
1014         gd->flags = boot_flags;
1015         gd->have_console = 0;
1016
1017         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1018                 hang();
1019
1020 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1021                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1022                 !defined(CONFIG_ARC)
1023         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1024         hang();
1025 #endif
1026 }
1027
1028 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1029 /*
1030  * For now this code is only used on x86.
1031  *
1032  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1033  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1034  * The following limitations must be considered when implementing an
1035  * '_f_r' function:
1036  *  - 'static' variables are read-only
1037  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1038  *
1039  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1040  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1041  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1042  *
1043  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1044  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1045  */
1046 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1047 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1048         init_cache_f_r,
1049 #endif
1050
1051         NULL,
1052 };
1053
1054 void board_init_f_r(void)
1055 {
1056         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1057                 hang();
1058
1059         /*
1060          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1061          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1062          * UART if available.
1063          *
1064          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1065          */
1066         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1067 #ifdef CONFIG_TIMER
1068         gd->timer = NULL;
1069 #endif
1070
1071         /*
1072          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1073          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1074          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1075          */
1076         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1077
1078         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1079         hang();
1080 }
1081 #endif /* CONFIG_X86 */