common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <clock_legacy.h>
  15 #include <console.h>
  16 #include <cpu.h>
  17 #include <cpu_func.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <env.h>
  20 #include <env_internal.h>
  21 #include <fdtdec.h>
  22 #include <fs.h>
  23 #include <hang.h>
  24 #include <i2c.h>
  25 #include <init.h>
  26 #include <initcall.h>
  27 #include <lcd.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <mapmem.h>
  30 #include <os.h>
  31 #include <post.h>
  32 #include <relocate.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #ifdef CONFIG_SPL
  35 #include <spl.h>
  36 #endif
  37 #include <status_led.h>
  38 #include <sysreset.h>
  39 #include <timer.h>
  40 #include <trace.h>
  41 #include <video.h>
  42 #include <watchdog.h>
  43 #include <asm/cache.h>
  44 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  45 #include <asm/mach-types.h>
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  48 #include <asm/mp.h>
  49 #endif
  50 #include <asm/io.h>
  51 #include <asm/sections.h>
  52 #include <dm/root.h>
  53 #include <linux/errno.h>
  54
  55 /*
  56  * Pointer to initial global data area
  57  *
  58  * Here we initialize it if needed.
  59  */
  60 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  61 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  62 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  64 #else
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  66 #endif
  67
  68 /*
  69  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  70  * refactored to a single function, something like:
  71  *
  72  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  73  */
  74 /************************************************************************
  75  * Coloured LED functionality
  76  ************************************************************************
  77  * May be supplied by boards if desired
  78  */
  79 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  80 __weak void red_led_on(void) {}
  81 __weak void red_led_off(void) {}
  82 __weak void green_led_on(void) {}
  83 __weak void green_led_off(void) {}
  84 __weak void yellow_led_on(void) {}
  85 __weak void yellow_led_off(void) {}
  86 __weak void blue_led_on(void) {}
  87 __weak void blue_led_off(void) {}
  88
  89 /*
  90  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  91  * just pass it around to each function in this file?
  92  *
  93  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  94  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  95  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  96  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  97  * a structure...
  98  */
  99
 100 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 101 static int init_func_watchdog_init(void)
 102 {
 103 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 104         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 105         defined(CONFIG_SH) || \
 106         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 107         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 108         hw_watchdog_init();
 109         puts("       Watchdog enabled\n");
 110 # endif
 111         WATCHDOG_RESET();
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 int init_func_watchdog_reset(void)
 117 {
 118         WATCHDOG_RESET();
 119
 120         return 0;
 121 }
 122 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 123
 124 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 125 {
 126         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 127 }
 128
 129 static int init_baud_rate(void)
 130 {
 131         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 static int display_text_info(void)
 136 {
 137 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 138         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 139
 140         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 141         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 144         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 145 #else
 146         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 147 #endif
 148
 149         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 150               text_base, bss_start, bss_end);
 151 #endif
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 157 static int print_resetinfo(void)
 158 {
 159         struct udevice *dev;
 160         char status[256];
 161         int ret;
 162
 163         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 164         if (ret) {
 165                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 166                       __func__, ret);
 167                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 168                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 169                  */
 170                 return 0;
 171         }
 172
 173         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 174                 printf("%s", status);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178 #endif
 179
 180 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 181 static int print_cpuinfo(void)
 182 {
 183         struct udevice *dev;
 184         char desc[512];
 185         int ret;
 186
 187         dev = cpu_get_current_dev();
 188         if (!dev) {
 189                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 190                       __func__);
 191                 return -ENODEV;
 192         }
 193
 194         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 195         if (ret) {
 196                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 197                       dev->name, ret);
 198                 return ret;
 199         }
 200
 201         printf("CPU:   %s\n", desc);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205 #endif
 206
 207 static int announce_dram_init(void)
 208 {
 209         puts("DRAM:  ");
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 static int show_dram_config(void)
 214 {
 215         unsigned long long size;
 216
 217 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 218         int i;
 219
 220         debug("\nRAM Configuration:\n");
 221         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 222                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 223                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 224                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 225 #ifdef DEBUG
 226                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 227 #endif
 228         }
 229         debug("\nDRAM:  ");
 230 #else
 231         size = gd->ram_size;
 232 #endif
 233
 234         print_size(size, "");
 235         board_add_ram_info(0);
 236         putc('\n');
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 __weak int dram_init_banksize(void)
 242 {
 243 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 244         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 245         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 246 #endif
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 252 static int init_func_i2c(void)
 253 {
 254         puts("I2C:   ");
 255 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 256         i2c_init_all();
 257 #else
 258         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 259 #endif
 260         puts("ready\n");
 261         return 0;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 #if defined(CONFIG_VID)
 266 __weak int init_func_vid(void)
 267 {
 268         return 0;
 269 }
 270 #endif
 271
 272 static int setup_mon_len(void)
 273 {
 274 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 275         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 276 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 277         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 278 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 279         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 280 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 281         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 282 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 283         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 284         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 285 #endif
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int setup_spl_handoff(void)
 290 {
 291 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 292         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 293                                         sizeof(struct spl_handoff));
 294         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 295 #endif
 296
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 __weak int arch_cpu_init(void)
 301 {
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 __weak int mach_cpu_init(void)
 306 {
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 /* Get the top of usable RAM */
 311 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 312 {
 313 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 314         /*
 315          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 316          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 317          */
 318         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 319                 /*
 320                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 321                  * are made.
 322                  */
 323                 return 0;
 324 #endif
 325         return gd->ram_top;
 326 }
 327
 328 static int setup_dest_addr(void)
 329 {
 330         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 331         /*
 332          * Ram is setup, size stored in gd !!
 333          */
 334         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 335 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 336         /*
 337          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 338          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 339          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 340          * memory size and won't touch it either. This should work
 341          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 342          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 343          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 344          * get fixed.
 345          */
 346         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 347 #endif
 348 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 349         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 350 #endif
 351         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 352         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 353         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 354         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 355 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 356         /*
 357          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 358          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 359          */
 360         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 361                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 362                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 363         }
 364 #endif
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 #ifdef CONFIG_PRAM
 369 /* reserve protected RAM */
 370 static int reserve_pram(void)
 371 {
 372         ulong reg;
 373
 374         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 375         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 376         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 377               gd->relocaddr);
 378         return 0;
 379 }
 380 #endif /* CONFIG_PRAM */
 381
 382 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 383 static int reserve_round_4k(void)
 384 {
 385         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 390 {
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int reserve_video(void)
 395 {
 396 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 397         ulong addr;
 398         int ret;
 399
 400         addr = gd->relocaddr;
 401         ret = video_reserve(&addr);
 402         if (ret)
 403                 return ret;
 404         gd->relocaddr = addr;
 405 #elif defined(CONFIG_LCD)
 406 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 407         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 408 #  else
 409         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 410         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 411         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 412 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 413 #endif
 414
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 static int reserve_trace(void)
 419 {
 420 #ifdef CONFIG_TRACE
 421         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 422         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 423         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 424               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 425 #endif
 426
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int reserve_uboot(void)
 431 {
 432         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 433                 /*
 434                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 435                  * round down to next 4 kB limit
 436                  */
 437                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 438                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 439         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 440                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 441                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 442         #endif
 443
 444                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 445                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 446         }
 447
 448         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 /*
 454  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 455  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 456  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 457  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 458  */
 459 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 460 {
 461         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 462 }
 463
 464 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 465 static int reserve_noncached(void)
 466 {
 467         /*
 468          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 469          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 470          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 471          * cache.c:noncached_init()
 472          *
 473          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 474          */
 475         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 476                 MMU_SECTION_SIZE;
 477         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 478                                    MMU_SECTION_SIZE);
 479         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 480               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 481
 482         return 0;
 483 }
 484 #endif
 485
 486 /* reserve memory for malloc() area */
 487 static int reserve_malloc(void)
 488 {
 489         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 490         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 491               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 492 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 493         reserve_noncached();
 494 #endif
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 500 static int reserve_board(void)
 501 {
 502         if (!gd->bd) {
 503                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(bd_t));
 504                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 505                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 506                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 507                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 508         }
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int setup_machine(void)
 513 {
 514 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 515         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 516 #endif
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 static int reserve_global_data(void)
 521 {
 522         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 523         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 524         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 525               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 static int reserve_fdt(void)
 530 {
 531 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 532         /*
 533          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 534          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 535          * will be relocated with other data.
 536          */
 537         if (gd->fdt_blob) {
 538                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 539
 540                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 541                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 542                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 543                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 544         }
 545 #endif
 546
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 static int reserve_bootstage(void)
 551 {
 552 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 553         int size = bootstage_get_size();
 554
 555         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 556         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 557         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 558               gd->start_addr_sp);
 559 #endif
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 565 {
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 static int reserve_stacks(void)
 570 {
 571         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 572         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 573
 574         /*
 575          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 576          * gd->irq_sp
 577          */
 578         return arch_reserve_stacks();
 579 }
 580
 581 static int reserve_bloblist(void)
 582 {
 583 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 584         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 585         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 586 #endif
 587
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static int display_new_sp(void)
 592 {
 593         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 599         defined(CONFIG_SH)
 600 static int setup_board_part1(void)
 601 {
 602         bd_t *bd = gd->bd;
 603
 604         /*
 605          * Save local variables to board info struct
 606          */
 607         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 608         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 609
 610 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 611         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 612         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 613 #endif
 614
 615 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 616         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 617 #endif
 618 #if defined(CONFIG_M68K)
 619         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 620 #endif
 621 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 622         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 623 #endif
 624
 625         return 0;
 626 }
 627 #endif
 628
 629 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 630 static int setup_board_part2(void)
 631 {
 632         bd_t *bd = gd->bd;
 633
 634         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 635         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 636 #if defined(CONFIG_CPM2)
 637         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 638         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 639         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 640         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 641 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 642 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 643         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 644 #endif
 645 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 646         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 647         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 648         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 649 #endif
 650
 651         return 0;
 652 }
 653 #endif
 654
 655 #ifdef CONFIG_POST
 656 static int init_post(void)
 657 {
 658         post_bootmode_init();
 659         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 660
 661         return 0;
 662 }
 663 #endif
 664
 665 static int reloc_fdt(void)
 666 {
 667 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 668         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 669                 return 0;
 670         if (gd->new_fdt) {
 671                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 672                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 673         }
 674 #endif
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static int reloc_bootstage(void)
 680 {
 681 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 682         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 683                 return 0;
 684         if (gd->new_bootstage) {
 685                 int size = bootstage_get_size();
 686
 687                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 688                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 689                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 690                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 691                 bootstage_relocate();
 692         }
 693 #endif
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static int reloc_bloblist(void)
 699 {
 700 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 701         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 702                 return 0;
 703         if (gd->new_bloblist) {
 704                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 705
 706                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 707                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 708                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 709                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 710         }
 711 #endif
 712
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 static int setup_reloc(void)
 717 {
 718         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 719                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 720                 return 0;
 721         }
 722
 723 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 724 #ifdef ARM
 725         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 726 #elif defined(CONFIG_M68K)
 727         /*
 728          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 729          * just after the default vector table location, so at 0x400
 730          */
 731         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 732 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 733         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 734 #endif
 735 #endif
 736         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 737
 738         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 739         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 740               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 741               gd->start_addr_sp);
 742
 743         return 0;
 744 }
 745
 746 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 747 static int fix_fdt(void)
 748 {
 749         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 750 }
 751 #endif
 752
 753 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 754 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 755                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 756
 757 static int jump_to_copy(void)
 758 {
 759         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 760                 return 0;
 761         /*
 762          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 763          * enables the dcache if possible.
 764          *
 765          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 766          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 767          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 768          */
 769 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 770         /*
 771          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 772          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 773          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 774          * (CPU cache)
 775          */
 776         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 777         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 778 #else
 779         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 780 #endif
 781
 782         return 0;
 783 }
 784 #endif
 785
 786 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 787 static int initf_bootstage(void)
 788 {
 789         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 790                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 791         int ret;
 792
 793         ret = bootstage_init(!from_spl);
 794         if (ret)
 795                 return ret;
 796         if (from_spl) {
 797                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 798                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 799
 800                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 801                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 802                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 803                         return ret;
 804                 }
 805         }
 806
 807         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 808
 809         return 0;
 810 }
 811
 812 static int initf_console_record(void)
 813 {
 814 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 815         return console_record_init();
 816 #else
 817         return 0;
 818 #endif
 819 }
 820
 821 static int initf_dm(void)
 822 {
 823 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 824         int ret;
 825
 826         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 827         ret = dm_init_and_scan(true);
 828         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 829         if (ret)
 830                 return ret;
 831 #endif
 832 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 833         ret = dm_timer_init();
 834         if (ret)
 835                 return ret;
 836 #endif
 837
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 /* Architecture-specific memory reservation */
 842 __weak int reserve_arch(void)
 843 {
 844         return 0;
 845 }
 846
 847 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 848 {
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 __weak int checkcpu(void)
 853 {
 854         return 0;
 855 }
 856
 857 __weak int clear_bss(void)
 858 {
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 863         setup_mon_len,
 864 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 865         fdtdec_setup,
 866 #endif
 867 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 868         trace_early_init,
 869 #endif
 870         initf_malloc,
 871         log_init,
 872         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 873 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 874         bloblist_init,
 875 #endif
 876         setup_spl_handoff,
 877         initf_console_record,
 878 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 879         arch_fsp_init,
 880 #endif
 881         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 882         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 883         initf_dm,
 884         arch_cpu_init_dm,
 885 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 886         board_early_init_f,
 887 #endif
 888 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 889         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 890         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 891 #endif
 892 #if !defined(CONFIG_M68K)
 893         timer_init,             /* initialize timer */
 894 #endif
 895 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 896         board_postclk_init,
 897 #endif
 898         env_init,               /* initialize environment */
 899         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 900         serial_init,            /* serial communications setup */
 901         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 902         display_options,        /* say that we are here */
 903         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 904         checkcpu,
 905 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 906         print_resetinfo,
 907 #endif
 908 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 909         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 910 #endif
 911 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 912         embedded_dtb_select,
 913 #endif
 914 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 915         show_board_info,
 916 #endif
 917         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 918 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 919         misc_init_f,
 920 #endif
 921         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 922 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 923         init_func_i2c,
 924 #endif
 925 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 926         init_func_vid,
 927 #endif
 928         announce_dram_init,
 929         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 930 #ifdef CONFIG_POST
 931         post_init_f,
 932 #endif
 933         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 934 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 935         testdram,
 936 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 937         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 938
 939 #ifdef CONFIG_POST
 940         init_post,
 941 #endif
 942         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 943         /*
 944          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 945          * relocate the code and continue running from DRAM.
 946          *
 947          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 948          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 949          *  - kernel log buffer
 950          *  - protected RAM
 951          *  - LCD framebuffer
 952          *  - monitor code
 953          *  - board info struct
 954          */
 955         setup_dest_addr,
 956 #ifdef CONFIG_PRAM
 957         reserve_pram,
 958 #endif
 959         reserve_round_4k,
 960         arch_reserve_mmu,
 961         reserve_video,
 962         reserve_trace,
 963         reserve_uboot,
 964         reserve_malloc,
 965         reserve_board,
 966         setup_machine,
 967         reserve_global_data,
 968         reserve_fdt,
 969         reserve_bootstage,
 970         reserve_bloblist,
 971         reserve_arch,
 972         reserve_stacks,
 973         dram_init_banksize,
 974         show_dram_config,
 975 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 976         defined(CONFIG_SH)
 977         setup_board_part1,
 978 #endif
 979 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 980         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 981         setup_board_part2,
 982 #endif
 983         display_new_sp,
 984 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 985         fix_fdt,
 986 #endif
 987         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 988         reloc_fdt,
 989         reloc_bootstage,
 990         reloc_bloblist,
 991         setup_reloc,
 992 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 993         copy_uboot_to_ram,
 994         do_elf_reloc_fixups,
 995 #endif
 996         clear_bss,
 997 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 998                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 999         jump_to_copy,
1000 #endif
1001         NULL,
1002 };
1003
1004 void board_init_f(ulong boot_flags)
1005 {
1006         gd->flags = boot_flags;
1007         gd->have_console = 0;
1008
1009         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1010                 hang();
1011
1012 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1013                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1014                 !defined(CONFIG_ARC)
1015         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1016         hang();
1017 #endif
1018 }
1019
1020 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1021 /*
1022  * For now this code is only used on x86.
1023  *
1024  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1025  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1026  * The following limitations must be considered when implementing an
1027  * '_f_r' function:
1028  *  - 'static' variables are read-only
1029  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1030  *
1031  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1032  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1033  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1034  *
1035  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1036  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1037  */
1038 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1039 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1040         init_cache_f_r,
1041 #endif
1042
1043         NULL,
1044 };
1045
1046 void board_init_f_r(void)
1047 {
1048         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1049                 hang();
1050
1051         /*
1052          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1053          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1054          * UART if available.
1055          *
1056          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1057          */
1058         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1059 #ifdef CONFIG_TIMER
1060         gd->timer = NULL;
1061 #endif
1062
1063         /*
1064          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1065          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1066          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1067          */
1068         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1069
1070         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1071         hang();
1072 }
1073 #endif /* CONFIG_X86 */