board/toradex/colibri-imx8x/colibri-imx8x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 Toradex
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <asm/arch/imx8-pins.h>
  10 #include <asm/arch/iomux.h>
  11 #include <asm/arch/sci/sci.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <linux/libfdt.h>
  18
  19 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 #define UART_PAD_CTRL   ((SC_PAD_CONFIG_OUT_IN << PADRING_CONFIG_SHIFT) | \
  24                          (SC_PAD_ISO_OFF << PADRING_LPCONFIG_SHIFT) | \
  25                          (SC_PAD_28FDSOI_DSE_DV_HIGH << PADRING_DSE_SHIFT) | \
  26                          (SC_PAD_28FDSOI_PS_PU << PADRING_PULL_SHIFT))
  27
  28 static iomux_cfg_t uart3_pads[] = {
  29         SC_P_FLEXCAN2_RX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  30         SC_P_FLEXCAN2_TX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  31         /* Transceiver FORCEOFF# signal, mux to use pull-up */
  32         SC_P_QSPI0B_DQS | MUX_MODE_ALT(4) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  33 };
  34
  35 static void setup_iomux_uart(void)
  36 {
  37         imx8_iomux_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
  38 }
  39
  40 int board_early_init_f(void)
  41 {
  42         sc_pm_clock_rate_t rate;
  43         sc_err_t err = 0;
  44
  45         /*
  46          * This works around that having only UART3 up the baudrate is 1.2M
  47          * instead of 115.2k. Set UART0 clock root to 80 MHz
  48          */
  49         rate = 80000000;
  50         err = sc_pm_set_clock_rate(-1, SC_R_UART_0, SC_PM_CLK_PER, &rate);
  51         if (err != SC_ERR_NONE)
  52                 return 0;
  53
  54         /* Set UART3 clock root to 80 MHz and enable it */
  55         rate = SC_80MHZ;
  56         err = sc_pm_setup_uart(SC_R_UART_3, rate);
  57         if (err != SC_ERR_NONE)
  58                 return 0;
  59
  60         setup_iomux_uart();
  61
  62         return 0;
  63 }
  64
  65 #if IS_ENABLED(CONFIG_DM_GPIO)
  66 static void board_gpio_init(void)
  67 {
  68         /* TODO */
  69 }
  70 #else
  71 static inline void board_gpio_init(void) {}
  72 #endif
  73
  74 #if IS_ENABLED(CONFIG_FEC_MXC)
  75 #include <miiphy.h>
  76
  77 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
  78 {
  79         if (phydev->drv->config)
  80                 phydev->drv->config(phydev);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84 #endif
  85
  86 void build_info(void)
  87 {
  88         u32 sc_build = 0, sc_commit = 0;
  89
  90         /* Get SCFW build and commit id */
  91         sc_misc_build_info(-1, &sc_build, &sc_commit);
  92         if (!sc_build) {
  93                 printf("SCFW does not support build info\n");
  94                 sc_commit = 0; /* Display 0 if build info not supported */
  95         }
  96         printf("Build: SCFW %x\n", sc_commit);
  97 }
  98
  99 int checkboard(void)
 100 {
 101         puts("Model: Toradex Colibri iMX8X\n");
 102
 103         build_info();
 104         print_bootinfo();
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int board_init(void)
 110 {
 111         board_gpio_init();
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 void detail_board_ddr_info(void)
 117 {
 118         puts("\nDDR    ");
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Board specific reset that is system reset.
 123  */
 124 void reset_cpu(ulong addr)
 125 {
 126         /* TODO */
 127 }
 128
 129 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 130 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 131 {
 132         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 133 }
 134 #endif
 135
 136 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 137 {
 138         return devno;
 139 }
 140
 141 int board_late_init(void)
 142 {
 143 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 144 /* TODO move to common */
 145         env_set("board_name", "Colibri iMX8QXP");
 146         env_set("board_rev", "v1.0");
 147 #endif
 148
 149         return 0;
 150 }