board/toradex/colibri-imx8x/colibri-imx8x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 Toradex
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <asm/arch/imx8-pins.h>
  10 #include <asm/arch/iomux.h>
  11 #include <asm/arch/sci/sci.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <env.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <errno.h>
  18 #include <linux/libfdt.h>
  19
  20 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 #define UART_PAD_CTRL   ((SC_PAD_CONFIG_OUT_IN << PADRING_CONFIG_SHIFT) | \
  25                          (SC_PAD_ISO_OFF << PADRING_LPCONFIG_SHIFT) | \
  26                          (SC_PAD_28FDSOI_DSE_DV_HIGH << PADRING_DSE_SHIFT) | \
  27                          (SC_PAD_28FDSOI_PS_PU << PADRING_PULL_SHIFT))
  28
  29 static iomux_cfg_t uart3_pads[] = {
  30         SC_P_FLEXCAN2_RX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  31         SC_P_FLEXCAN2_TX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  32         /* Transceiver FORCEOFF# signal, mux to use pull-up */
  33         SC_P_QSPI0B_DQS | MUX_MODE_ALT(4) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  34 };
  35
  36 static void setup_iomux_uart(void)
  37 {
  38         imx8_iomux_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
  39 }
  40
  41 int board_early_init_f(void)
  42 {
  43         sc_pm_clock_rate_t rate;
  44         sc_err_t err = 0;
  45
  46         /*
  47          * This works around that having only UART3 up the baudrate is 1.2M
  48          * instead of 115.2k. Set UART0 clock root to 80 MHz
  49          */
  50         rate = 80000000;
  51         err = sc_pm_set_clock_rate(-1, SC_R_UART_0, SC_PM_CLK_PER, &rate);
  52         if (err != SC_ERR_NONE)
  53                 return 0;
  54
  55         /* Set UART3 clock root to 80 MHz and enable it */
  56         rate = SC_80MHZ;
  57         err = sc_pm_setup_uart(SC_R_UART_3, rate);
  58         if (err != SC_ERR_NONE)
  59                 return 0;
  60
  61         setup_iomux_uart();
  62
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 #if IS_ENABLED(CONFIG_DM_GPIO)
  67 static void board_gpio_init(void)
  68 {
  69         /* TODO */
  70 }
  71 #else
  72 static inline void board_gpio_init(void) {}
  73 #endif
  74
  75 #if IS_ENABLED(CONFIG_FEC_MXC)
  76 #include <miiphy.h>
  77
  78 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
  79 {
  80         if (phydev->drv->config)
  81                 phydev->drv->config(phydev);
  82
  83         return 0;
  84 }
  85 #endif
  86
  87 int checkboard(void)
  88 {
  89         puts("Model: Toradex Colibri iMX8X\n");
  90
  91         build_info();
  92         print_bootinfo();
  93
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 int board_init(void)
  98 {
  99         board_gpio_init();
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 void detail_board_ddr_info(void)
 105 {
 106         puts("\nDDR    ");
 107 }
 108
 109 /*
 110  * Board specific reset that is system reset.
 111  */
 112 void reset_cpu(ulong addr)
 113 {
 114         /* TODO */
 115 }
 116
 117 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 118 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 119 {
 120         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 121 }
 122 #endif
 123
 124 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 125 {
 126         return devno;
 127 }
 128
 129 int board_late_init(void)
 130 {
 131 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 132 /* TODO move to common */
 133         env_set("board_name", "Colibri iMX8QXP");
 134         env_set("board_rev", "v1.0");
 135 #endif
 136
 137         return 0;
 138 }