board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6
   7 #include <asm/arch/clock.h>
   8 #include <asm/arch/crm_regs.h>
   9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  10 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  11 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  16 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <fdt_support.h>
  22 #include <imx_thermal.h>
  23 #include <jffs2/load_kernel.h>
  24 #include <linux/sizes.h>
  25 #include <miiphy.h>
  26 #include <mtd_node.h>
  27 #include <netdev.h>
  28
  29 #include "../common/tdx-common.h"
  30 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  35                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  36
  37 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  38
  39 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  40
  41 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  42
  43 int dram_init(void)
  44 {
  45         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  51 static void setup_gpmi_nand(void)
  52 {
  53         setup_gpmi_io_clk((3 << MXC_CCM_CSCDR1_BCH_PODF_OFFSET) |
  54                           (3 << MXC_CCM_CSCDR1_GPMI_PODF_OFFSET));
  55 }
  56 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  57
  58 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
  59 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
  60         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  61         MX6_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  62         MX6_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC          | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  63         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  64         MX6_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  65         MX6_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  66         MX6_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  67         MX6_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  68         MX6_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  69         MX6_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  70         MX6_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  71         MX6_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  72         MX6_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  73         MX6_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  74         MX6_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  75         MX6_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  76         MX6_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  77         MX6_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  78         MX6_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  79         MX6_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  80         MX6_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  81         MX6_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  82 };
  83
  84 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
  85         /* Backlight On */
  86         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  87         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  88         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  89 };
  90
  91 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  92 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  93
  94 static int setup_lcd(void)
  95 {
  96         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
  97
  98         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
  99
 100         /* Set BL_ON */
 101         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
 102         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
 103
 104         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
 105         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
 106         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110 #endif
 111
 112 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 113 static int setup_fec(void)
 114 {
 115         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 116         int ret;
 117
 118         /* provide the PHY clock from the i.MX 6 */
 119         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 120         if (ret)
 121                 return ret;
 122
 123         /* Use 50M anatop REF_CLK and output it on ENET2_TX_CLK */
 124         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1],
 125                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX2_SEL_MASK,
 126                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 127
 128         /* give new Ethernet PHY power save mode circuitry time to settle */
 129         mdelay(300);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 135 {
 136         if (phydev->drv->config)
 137                 phydev->drv->config(phydev);
 138         return 0;
 139 }
 140 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 141
 142 int board_init(void)
 143 {
 144         /* address of boot parameters */
 145         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 146
 147 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 148         setup_fec();
 149 #endif
 150
 151 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 152         setup_gpmi_nand();
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
 156         setup_lcd();
 157 #endif
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 163 /* TODO */
 164 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 165         /* 4 bit bus width */
 166         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 167         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 168         {NULL, 0},
 169 };
 170 #endif
 171
 172 int board_late_init(void)
 173 {
 174 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 175         /*
 176          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 177          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 178          */
 179         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 180             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT)
 181                 env_set("variant", "-wifi");
 182 #endif
 183
 184         /*
 185          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 186          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 187          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 188          * properly.
 189          */
 190         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 191
 192 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 193         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 194 #endif
 195
 196 #ifdef CONFIG_CMD_USB_SDP
 197         if (is_boot_from_usb()) {
 198                 printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 199                 env_set("bootdelay", "0");
 200                 env_set("bootcmd", "sdp 0");
 201         }
 202 #endif /* CONFIG_CMD_USB_SDP */
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 int checkboard(void)
 208 {
 209         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 210
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 215 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 216 {
 217 #if defined(CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS)
 218         static struct node_info nodes[] = {
 219                 { "fsl,imx6ull-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 220                 { "fsl,imx6q-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 221         };
 222
 223         /* Update partition nodes using info from mtdparts env var */
 224         puts("   Updating MTD partitions...\n");
 225         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 226 #endif
 227
 228         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 229 }
 230 #endif
 231
 232 static struct mxc_serial_platdata mxc_serial_plat = {
 233         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 234         .use_dte = 1,
 235 };
 236
 237 U_BOOT_DEVICE(mxc_serial) = {
 238         .name = "serial_mxc",
 239         .platdata = &mxc_serial_plat,
 240 };