board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8
   9 #include <asm/arch/clock.h>
  10 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  13 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/gpio.h>
  17 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  18 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <fdt_support.h>
  24 #include <imx_thermal.h>
  25 #include <jffs2/load_kernel.h>
  26 #include <linux/sizes.h>
  27 #include <miiphy.h>
  28 #include <mtd_node.h>
  29 #include <netdev.h>
  30
  31 #include "../common/tdx-common.h"
  32 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  37                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  38
  39 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  40
  41 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  42
  43 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  44
  45 int dram_init(void)
  46 {
  47         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  48
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  53 static void setup_gpmi_nand(void)
  54 {
  55         setup_gpmi_io_clk((3 << MXC_CCM_CSCDR1_BCH_PODF_OFFSET) |
  56                           (3 << MXC_CCM_CSCDR1_GPMI_PODF_OFFSET));
  57 }
  58 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  59
  60 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
  61 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
  62         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  63         MX6_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  64         MX6_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC          | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  65         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  66         MX6_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  67         MX6_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  68         MX6_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  69         MX6_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  70         MX6_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  71         MX6_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  72         MX6_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  73         MX6_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  74         MX6_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  75         MX6_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  76         MX6_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  77         MX6_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  78         MX6_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  79         MX6_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  80         MX6_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  81         MX6_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  82         MX6_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  83         MX6_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  84 };
  85
  86 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
  87         /* Backlight On */
  88         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  89         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  90         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  91 };
  92
  93 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  94 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  95
  96 static int setup_lcd(void)
  97 {
  98         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
  99
 100         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
 101
 102         /* Set BL_ON */
 103         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
 104         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
 105
 106         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
 107         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
 108         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
 109
 110         return 0;
 111 }
 112 #endif
 113
 114 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 115 static int setup_fec(void)
 116 {
 117         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 118         int ret;
 119
 120         /* provide the PHY clock from the i.MX 6 */
 121         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 122         if (ret)
 123                 return ret;
 124
 125         /* Use 50M anatop REF_CLK and output it on ENET2_TX_CLK */
 126         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1],
 127                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX2_SEL_MASK,
 128                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 129
 130         /* give new Ethernet PHY power save mode circuitry time to settle */
 131         mdelay(300);
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 137 {
 138         if (phydev->drv->config)
 139                 phydev->drv->config(phydev);
 140         return 0;
 141 }
 142 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 143
 144 int board_init(void)
 145 {
 146         /* address of boot parameters */
 147         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 148
 149 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 150         setup_fec();
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 154         setup_gpmi_nand();
 155 #endif
 156
 157 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
 158         setup_lcd();
 159 #endif
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 165 /* TODO */
 166 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 167         /* 4 bit bus width */
 168         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 169         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 170         {NULL, 0},
 171 };
 172 #endif
 173
 174 int board_late_init(void)
 175 {
 176 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 177         /*
 178          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 179          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 180          */
 181         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 182             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT)
 183                 env_set("variant", "-wifi");
 184 #endif
 185
 186         /*
 187          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 188          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 189          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 190          * properly.
 191          */
 192         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 193
 194 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 195         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 196 #endif
 197
 198 #ifdef CONFIG_CMD_USB_SDP
 199         if (is_boot_from_usb()) {
 200                 printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 201                 env_set("bootdelay", "0");
 202                 env_set("bootcmd", "sdp 0");
 203         }
 204 #endif /* CONFIG_CMD_USB_SDP */
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 int checkboard(void)
 210 {
 211         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 217 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 218 {
 219 #if defined(CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS)
 220         static struct node_info nodes[] = {
 221                 { "fsl,imx6ull-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 222                 { "fsl,imx6q-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 223         };
 224
 225         /* Update partition nodes using info from mtdparts env var */
 226         puts("   Updating MTD partitions...\n");
 227         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 228 #endif
 229
 230         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 231 }
 232 #endif
 233
 234 static struct mxc_serial_platdata mxc_serial_plat = {
 235         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 236         .use_dte = 1,
 237 };
 238
 239 U_BOOT_DEVICE(mxc_serial) = {
 240         .name = "serial_mxc",
 241         .platdata = &mxc_serial_plat,
 242 };