board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <init.h>
   7
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  10 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  11 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  12 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  13 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  17 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  21 #include <env.h>
  22 #include <fdt_support.h>
  23 #include <imx_thermal.h>
  24 #include <jffs2/load_kernel.h>
  25 #include <linux/sizes.h>
  26 #include <miiphy.h>
  27 #include <mtd_node.h>
  28 #include <netdev.h>
  29
  30 #include "../common/tdx-common.h"
  31 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  36                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  37
  38 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  39
  40 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  41
  42 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  43
  44 int dram_init(void)
  45 {
  46         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  47
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  52 static void setup_gpmi_nand(void)
  53 {
  54         setup_gpmi_io_clk((3 << MXC_CCM_CSCDR1_BCH_PODF_OFFSET) |
  55                           (3 << MXC_CCM_CSCDR1_GPMI_PODF_OFFSET));
  56 }
  57 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  58
  59 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
  60 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
  61         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  62         MX6_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  63         MX6_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC          | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  64         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  65         MX6_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  66         MX6_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  67         MX6_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  68         MX6_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  69         MX6_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  70         MX6_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  71         MX6_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  72         MX6_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  73         MX6_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  74         MX6_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  75         MX6_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  76         MX6_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  77         MX6_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  78         MX6_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  79         MX6_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  80         MX6_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  81         MX6_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  82         MX6_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  83 };
  84
  85 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
  86         /* Backlight On */
  87         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  88         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  89         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  90 };
  91
  92 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  93 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  94
  95 static int setup_lcd(void)
  96 {
  97         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
  98
  99         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
 100
 101         /* Set BL_ON */
 102         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
 103         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
 104
 105         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
 106         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
 107         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111 #endif
 112
 113 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 114 static int setup_fec(void)
 115 {
 116         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 117         int ret;
 118
 119         /* provide the PHY clock from the i.MX 6 */
 120         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 121         if (ret)
 122                 return ret;
 123
 124         /* Use 50M anatop REF_CLK and output it on ENET2_TX_CLK */
 125         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1],
 126                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX2_SEL_MASK,
 127                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 128
 129         /* give new Ethernet PHY power save mode circuitry time to settle */
 130         mdelay(300);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 136 {
 137         if (phydev->drv->config)
 138                 phydev->drv->config(phydev);
 139         return 0;
 140 }
 141 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 142
 143 int board_init(void)
 144 {
 145         /* address of boot parameters */
 146         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 147
 148 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 149         setup_fec();
 150 #endif
 151
 152 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 153         setup_gpmi_nand();
 154 #endif
 155
 156 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
 157         setup_lcd();
 158 #endif
 159
 160         return 0;
 161 }
 162
 163 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 164 /* TODO */
 165 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 166         /* 4 bit bus width */
 167         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 168         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 169         {NULL, 0},
 170 };
 171 #endif
 172
 173 int board_late_init(void)
 174 {
 175 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 176         /*
 177          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 178          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 179          */
 180         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 181             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT)
 182                 env_set("variant", "-wifi");
 183 #endif
 184
 185         /*
 186          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 187          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 188          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 189          * properly.
 190          */
 191         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 192
 193 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 194         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 195 #endif
 196
 197 #ifdef CONFIG_CMD_USB_SDP
 198         if (is_boot_from_usb()) {
 199                 printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 200                 env_set("bootdelay", "0");
 201                 env_set("bootcmd", "sdp 0");
 202         }
 203 #endif /* CONFIG_CMD_USB_SDP */
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 int checkboard(void)
 209 {
 210         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 216 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 217 {
 218 #if defined(CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS)
 219         static struct node_info nodes[] = {
 220                 { "fsl,imx6ull-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 221                 { "fsl,imx6q-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 222         };
 223
 224         /* Update partition nodes using info from mtdparts env var */
 225         puts("   Updating MTD partitions...\n");
 226         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 227 #endif
 228
 229         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 230 }
 231 #endif
 232
 233 static struct mxc_serial_platdata mxc_serial_plat = {
 234         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 235         .use_dte = 1,
 236 };
 237
 238 U_BOOT_DEVICE(mxc_serial) = {
 239         .name = "serial_mxc",
 240         .platdata = &mxc_serial_plat,
 241 };