board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6
   7 #include <asm/arch/clock.h>
   8 #include <asm/arch/crm_regs.h>
   9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  10 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  11 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  16 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <imx_thermal.h>
  22 #include <jffs2/load_kernel.h>
  23 #include <linux/sizes.h>
  24 #include <miiphy.h>
  25 #include <mtd_node.h>
  26 #include <netdev.h>
  27
  28 #include "../common/tdx-common.h"
  29 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  34                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  35
  36 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  37
  38 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  39
  40 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  41
  42 int dram_init(void)
  43 {
  44         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  45
  46         return 0;
  47 }
  48
  49 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  50 static void setup_gpmi_nand(void)
  51 {
  52         setup_gpmi_io_clk((3 << MXC_CCM_CSCDR1_BCH_PODF_OFFSET) |
  53                           (3 << MXC_CCM_CSCDR1_GPMI_PODF_OFFSET));
  54 }
  55 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  56
  57 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
  58 static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
  59         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  60         MX6_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  61         MX6_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC          | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  62         MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK              | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  63         MX6_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  64         MX6_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  65         MX6_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  66         MX6_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  67         MX6_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  68         MX6_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  69         MX6_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  70         MX6_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  71         MX6_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  72         MX6_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  73         MX6_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  74         MX6_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  75         MX6_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  76         MX6_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  77         MX6_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  78         MX6_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  79         MX6_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  80         MX6_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17        | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
  81 };
  82
  83 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
  84         /* Backlight On */
  85         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  86         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  87         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  88 };
  89
  90 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  91 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  92
  93 static int setup_lcd(void)
  94 {
  95         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
  96
  97         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
  98
  99         /* Set BL_ON */
 100         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
 101         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
 102
 103         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
 104         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
 105         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif
 110
 111 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 112 static int setup_fec(void)
 113 {
 114         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 115         int ret;
 116
 117         /* provide the PHY clock from the i.MX 6 */
 118         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 119         if (ret)
 120                 return ret;
 121
 122         /* Use 50M anatop REF_CLK and output it on ENET2_TX_CLK */
 123         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1],
 124                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX2_SEL_MASK,
 125                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 126
 127         /* give new Ethernet PHY power save mode circuitry time to settle */
 128         mdelay(300);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 134 {
 135         if (phydev->drv->config)
 136                 phydev->drv->config(phydev);
 137         return 0;
 138 }
 139 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 140
 141 int board_init(void)
 142 {
 143         /* address of boot parameters */
 144         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 145
 146 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 147         setup_fec();
 148 #endif
 149
 150 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 151         setup_gpmi_nand();
 152 #endif
 153
 154 #ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
 155         setup_lcd();
 156 #endif
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 162 /* TODO */
 163 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 164         /* 4 bit bus width */
 165         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 166         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 167         {NULL, 0},
 168 };
 169 #endif
 170
 171 int board_late_init(void)
 172 {
 173 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 174         /*
 175          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 176          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 177          */
 178         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 179             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT)
 180                 env_set("variant", "-wifi");
 181 #endif
 182
 183         /*
 184          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 185          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 186          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 187          * properly.
 188          */
 189         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 190
 191 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 192         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 193 #endif
 194
 195 #ifdef CONFIG_CMD_USB_SDP
 196         if (is_boot_from_usb()) {
 197                 printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 198                 env_set("bootdelay", "0");
 199                 env_set("bootcmd", "sdp 0");
 200         }
 201 #endif /* CONFIG_CMD_USB_SDP */
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 int checkboard(void)
 207 {
 208         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 214 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 215 {
 216 #if defined(CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS)
 217         static struct node_info nodes[] = {
 218                 { "fsl,imx6ull-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 219                 { "fsl,imx6q-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 220         };
 221
 222         /* Update partition nodes using info from mtdparts env var */
 223         puts("   Updating MTD partitions...\n");
 224         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 225 #endif
 226
 227         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 static struct mxc_serial_platdata mxc_serial_plat = {
 232         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 233         .use_dte = 1,
 234 };
 235
 236 U_BOOT_DEVICE(mxc_serial) = {
 237         .name = "serial_mxc",
 238         .platdata = &mxc_serial_plat,
 239 };