board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <pci_tegra.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <power/as3722.h>
  20 #include <power/pmic.h>
  21
  22 #include "../common/tdx-common.h"
  23 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  24
  25 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  26 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  27 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  28 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  29 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  30 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  31 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  32 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  33 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  34 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  35 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  36 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  37
  38 int arch_misc_init(void)
  39 {
  40         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  41             NVBOOTTYPE_RECOVERY)
  42                 printf("USB recovery mode\n");
  43
  44         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  45         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  46         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  47         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  48                 /*
  49                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  50                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  51                  */
  52                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  53
  54                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  55                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  56                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  57                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  58 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
  59                         env_save();
  60 #endif
  61                 }
  62
  63                 /* activate USB power enable GPIOs */
  64                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  65                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  66                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  67                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  68         } else {
  69                 /* activate USB power enable GPIOs */
  70                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  71                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  72                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  73                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  74         }
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 int checkboard(void)
  80 {
  81         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
  87 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
  88 {
  89         return ft_common_board_setup(blob, bd);
  90 }
  91 #endif
  92
  93 /*
  94  * Routine: pinmux_init
  95  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
  96  */
  97 void pinmux_init(void)
  98 {
  99         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 100
 101         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 102                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 103
 104         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 105                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 106
 107         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 108                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 109 }
 110
 111 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 112 /* TODO: Convert to driver model */
 113 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 114 {
 115         int err;
 116
 117         if (sd > 6)
 118                 return -EINVAL;
 119
 120         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 121         if (err) {
 122                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 123                 return err;
 124         }
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 /* TODO: Convert to driver model */
 130 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 131 {
 132         int err;
 133         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 134
 135         if (ldo > 11)
 136                 return -EINVAL;
 137
 138         if (ldo > 7) {
 139                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 140                 ldo -= 8;
 141         }
 142
 143         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 144         if (err) {
 145                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 146                 return err;
 147         }
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 int tegra_pcie_board_init(void)
 153 {
 154         struct udevice *dev;
 155         int ret;
 156
 157         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 158                                           DM_GET_DRIVER(pmic_as3722), &dev);
 159         if (ret) {
 160                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 161                 return ret;
 162         }
 163
 164         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 165         if (ret < 0) {
 166                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 167                 return ret;
 168         }
 169
 170         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 171         if (ret < 0) {
 172                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 173                 return ret;
 174         }
 175
 176         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 177         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 178         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 179
 180 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 181         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 182         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 183 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 189 {
 190         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 191
 192         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 193                 struct udevice *dev;
 194                 int ret;
 195
 196                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 197                                                   DM_GET_DRIVER(pmic_as3722),
 198                                                   &dev);
 199                 if (ret) {
 200                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 201                         return;
 202                 }
 203
 204                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 205                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 206
 207                 /*
 208                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 209                  * LAN_WAKE_N
 210                  */
 211                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 212                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 213
 214                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 215                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 216                 if (ret < 0) {
 217                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 218                         return;
 219                 }
 220                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 221                 if (ret < 0) {
 222                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 223                         return;
 224                 }
 225                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 226                 if (ret < 0) {
 227                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 228                         return;
 229                 }
 230                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 231                 if (ret < 0) {
 232                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 233                         return;
 234                 }
 235
 236                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 237                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 238
 239                 /*
 240                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 241                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 242                  */
 243                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 244                 if (ret < 0) {
 245                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 246                         return;
 247                 }
 248                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 249                 if (ret < 0) {
 250                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 251                         return;
 252                 }
 253
 254                 /*
 255                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 256                  */
 257                 mdelay(100);
 258
 259                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 260         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 261 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 262                 /*
 263                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 264                  * Evaluation Board
 265                  */
 266                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 267                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 268
 269                 /*
 270                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 271                  */
 272                 mdelay(100);
 273
 274                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 275                 /*
 276                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 277                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 278                  */
 279                 mdelay(1);
 280                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 281 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 282         }
 283 }
 284 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 285
 286 /*
 287  * Enable/start PWM CPU fan
 288  */
 289 void start_cpu_fan(void)
 290 {
 291         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 292         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 293 }
 294
 295 /*
 296  * Backlight off before OS handover
 297  */
 298 void board_preboot_os(void)
 299 {
 300         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 301         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 302 }