board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <pci_tegra.h>
  18 #include <power/as3722.h>
  19 #include <power/pmic.h>
  20
  21 #include "../common/tdx-common.h"
  22 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  23
  24 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  25 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  26 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  27 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  28 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  29 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  30 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  31 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  32 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  33 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  34 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  35 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  36
  37 int arch_misc_init(void)
  38 {
  39         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  40             NVBOOTTYPE_RECOVERY)
  41                 printf("USB recovery mode\n");
  42
  43         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  44         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  45         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  46         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  47                 /*
  48                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  49                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  50                  */
  51                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  52
  53                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  54                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  55                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  56                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  57 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
  58                         env_save();
  59 #endif
  60                 }
  61
  62                 /* activate USB power enable GPIOs */
  63                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  64                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  65                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  66                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  67         } else {
  68                 /* activate USB power enable GPIOs */
  69                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  70                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  71                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  72                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  73         }
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 int checkboard(void)
  79 {
  80         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
  86 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
  87 {
  88         return ft_common_board_setup(blob, bd);
  89 }
  90 #endif
  91
  92 /*
  93  * Routine: pinmux_init
  94  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
  95  */
  96 void pinmux_init(void)
  97 {
  98         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
  99
 100         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 101                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 102
 103         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 104                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 105
 106         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 107                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 108 }
 109
 110 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 111 /* TODO: Convert to driver model */
 112 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 113 {
 114         int err;
 115
 116         if (sd > 6)
 117                 return -EINVAL;
 118
 119         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 120         if (err) {
 121                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 122                 return err;
 123         }
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 /* TODO: Convert to driver model */
 129 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 130 {
 131         int err;
 132         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 133
 134         if (ldo > 11)
 135                 return -EINVAL;
 136
 137         if (ldo > 7) {
 138                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 139                 ldo -= 8;
 140         }
 141
 142         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 143         if (err) {
 144                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 145                 return err;
 146         }
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 int tegra_pcie_board_init(void)
 152 {
 153         struct udevice *dev;
 154         int ret;
 155
 156         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 157                                           DM_GET_DRIVER(pmic_as3722), &dev);
 158         if (ret) {
 159                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 160                 return ret;
 161         }
 162
 163         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 164         if (ret < 0) {
 165                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 166                 return ret;
 167         }
 168
 169         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 170         if (ret < 0) {
 171                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 172                 return ret;
 173         }
 174
 175         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 176         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 177         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 178
 179 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 180         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 181         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 182 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 188 {
 189         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 190
 191         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 192                 struct udevice *dev;
 193                 int ret;
 194
 195                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 196                                                   DM_GET_DRIVER(pmic_as3722),
 197                                                   &dev);
 198                 if (ret) {
 199                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 200                         return;
 201                 }
 202
 203                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 204                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 205
 206                 /*
 207                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 208                  * LAN_WAKE_N
 209                  */
 210                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 211                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 212
 213                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 214                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 215                 if (ret < 0) {
 216                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 217                         return;
 218                 }
 219                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 220                 if (ret < 0) {
 221                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 222                         return;
 223                 }
 224                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 225                 if (ret < 0) {
 226                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 227                         return;
 228                 }
 229                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 230                 if (ret < 0) {
 231                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 232                         return;
 233                 }
 234
 235                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 236                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 237
 238                 /*
 239                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 240                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 241                  */
 242                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 243                 if (ret < 0) {
 244                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 245                         return;
 246                 }
 247                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 248                 if (ret < 0) {
 249                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 250                         return;
 251                 }
 252
 253                 /*
 254                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 255                  */
 256                 mdelay(100);
 257
 258                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 259         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 260 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 261                 /*
 262                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 263                  * Evaluation Board
 264                  */
 265                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 266                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 267
 268                 /*
 269                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 270                  */
 271                 mdelay(100);
 272
 273                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 274                 /*
 275                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 276                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 277                  */
 278                 mdelay(1);
 279                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 280 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 281         }
 282 }
 283 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 284
 285 /*
 286  * Enable/start PWM CPU fan
 287  */
 288 void start_cpu_fan(void)
 289 {
 290         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 291         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 292 }
 293
 294 /*
 295  * Backlight off before OS handover
 296  */
 297 void board_preboot_os(void)
 298 {
 299         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 300         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 301 }