board/ti/panda/panda.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2010
   4  * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   5  * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
   6  */
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/mach-types.h>
   9 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  10 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <twl6030.h>
  15
  16 #include "panda_mux_data.h"
  17
  18 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
  19 #include <usb.h>
  20 #include <asm/arch/ehci.h>
  21 #include <asm/ehci-omap.h>
  22 #endif
  23
  24 #define PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO       182
  25 #define PANDA_BOARD_ID_1_GPIO          101
  26 #define PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO        48
  27 #define PANDA_BOARD_ID_2_GPIO          171
  28 #define PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO         3
  29 #define PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO         2
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
  34         "Board: OMAP4 Panda\n"
  35 };
  36
  37 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
  38
  39 /**
  40  * @brief board_init
  41  *
  42  * @return 0
  43  */
  44 int board_init(void)
  45 {
  46         gpmc_init();
  47
  48         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_PANDA;
  49         gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 int board_eth_init(bd_t *bis)
  55 {
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 /*
  60 * Routine: get_board_revision
  61 * Description: Detect if we are running on a panda revision A1-A6,
  62 *              or an ES panda board. This can be done by reading
  63 *              the level of GPIOs and checking the processor revisions.
  64 *              This should result in:
  65 *                       Panda 4430:
  66 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 0 1 1 => A1-A5
  67 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 1 0 1 => A6
  68 *                       Panda ES:
  69 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 0 1 1 => B1/B2
  70 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 1 1 1 => B3
  71 */
  72 int get_board_revision(void)
  73 {
  74         int board_id0, board_id1, board_id2;
  75         int board_id3, board_id4;
  76         int board_id;
  77
  78         int processor_rev = omap_revision();
  79
  80         /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171 and 182) */
  81         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
  82         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + FREF_CLK2_OUT);
  83
  84         board_id0 = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
  85         board_id2 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
  86
  87         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
  88              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
  89                 /*
  90                  * Setup the mux for the ES specific board ID pins (gpio 101,
  91                  * 2 and 3.
  92                  */
  93                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  94                                 GPMC_A24);
  95                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  96                                 UNIPRO_RY0);
  97                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  98                                 UNIPRO_RX1);
  99
 100                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO);
 101                 board_id3 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO);
 102                 board_id4 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO);
 103
 104 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 105                 env_set("board_name", "panda-es");
 106 #endif
 107                 board_id = ((board_id4 << 4) | (board_id3 << 3) |
 108                         (board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 109         } else {
 110                 /* Setup the mux for the Ax specific board ID pins (gpio 101) */
 111                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 112                                 FREF_CLK2_OUT);
 113
 114                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_1_GPIO);
 115                 board_id = ((board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 116
 117 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 118                 if ((board_id >= 0x3) && (processor_rev == OMAP4430_ES2_3))
 119                         env_set("board_name", "panda-a4");
 120 #endif
 121         }
 122
 123         return board_id;
 124 }
 125
 126 /**
 127  * is_panda_es_rev_b3() - Detect if we are running on rev B3 of panda board ES
 128  *
 129  *
 130  * Detect if we are running on B3 version of ES panda board,
 131  * This can be done by reading the level of GPIO 171 and checking the
 132  * processor revisions.
 133  * GPIO171: 1 => Panda ES Rev B3
 134  *
 135  * Return : return 1 if Panda ES Rev B3 , else return 0
 136  */
 137 u8 is_panda_es_rev_b3(void)
 138 {
 139         int processor_rev = omap_revision();
 140         int ret = 0;
 141
 142         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
 143              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 144
 145                 /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171) */
 146                 writew((IEN | M3),
 147                         (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
 148
 149                 /* if processor_rev is panda ES and GPIO171 is 1,it is rev b3 */
 150                 ret = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
 151         }
 152         return ret;
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SYS_EMIF_PRECALCULATED_TIMING_REGS
 156 /*
 157  * emif_get_reg_dump() - emif_get_reg_dump strong function
 158  *
 159  * @emif_nr - emif base
 160  * @regs - reg dump of timing values
 161  *
 162  * Strong function to override emif_get_reg_dump weak function in sdram_elpida.c
 163  */
 164 void emif_get_reg_dump(u32 emif_nr, const struct emif_regs **regs)
 165 {
 166         u32 omap4_rev = omap_revision();
 167
 168         /* Same devices and geometry on both EMIFs */
 169         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
 170                 *regs = &emif_regs_elpida_380_mhz_1cs;
 171         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
 172                 *regs = &emif_regs_elpida_200_mhz_2cs;
 173         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_3)
 174                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 175         else if (omap4_rev < OMAP4470_ES1_0) {
 176                 if(is_panda_es_rev_b3())
 177                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 178                 else
 179                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_2cs;
 180         }
 181         else
 182                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 183 }
 184
 185 void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs
 186                                                 **dmm_lisa_regs)
 187 {
 188         u32 omap_rev = omap_revision();
 189
 190         if (omap_rev == OMAP4430_ES1_0)
 191                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_1_x_2;
 192         else if (omap_rev == OMAP4430_ES2_3)
 193                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 194         else if (omap_rev < OMAP4460_ES1_0)
 195                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 196         else
 197                 *dmm_lisa_regs = &ma_lisa_map_2G_x_2_x_2;
 198 }
 199
 200 #endif
 201
 202 /**
 203  * @brief misc_init_r - Configure Panda board specific configurations
 204  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
 205  * boot sequence
 206  *
 207  * @return 0
 208  */
 209 int misc_init_r(void)
 210 {
 211         int phy_type;
 212         u32 auxclk, altclksrc;
 213
 214         /* EHCI is not supported on ES1.0 */
 215         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
 216                 return 0;
 217
 218         get_board_revision();
 219
 220         gpio_direction_input(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 221         phy_type = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 222
 223         if (phy_type == 1) {
 224                 /* ULPI PHY supplied by auxclk3 derived from sys_clk */
 225                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk3\n");
 226
 227                 auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
 228                 /* Select sys_clk */
 229                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 230                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 231                 /* Set the divisor to 2 */
 232                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 233                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 234                 /* Request auxilary clock #3 */
 235                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 236
 237                 writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
 238         } else {
 239                 /* ULPI PHY supplied by auxclk1 derived from PER dpll */
 240                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk1\n");
 241
 242                 auxclk = readl(&scrm->auxclk1);
 243                 /* Select per DPLL */
 244                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 245                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_PER_DPLL << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 246                 /* Set the divisor to 16 */
 247                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 248                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_16 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 249                 /* Request auxilary clock #3 */
 250                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 251
 252                 writel(auxclk, &scrm->auxclk1);
 253         }
 254
 255         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
 256
 257         /* Activate alternate system clock supplier */
 258         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
 259         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
 260
 261         /* enable clocks */
 262         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
 263
 264         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
 265
 266         omap_die_id_usbethaddr();
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 void set_muxconf_regs(void)
 272 {
 273         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
 274                    core_padconf_array_essential,
 275                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 276                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 277
 278         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 279                    wkup_padconf_array_essential,
 280                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 281                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 282
 283         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 284                 do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 285                            wkup_padconf_array_essential_4460,
 286                            sizeof(wkup_padconf_array_essential_4460) /
 287                            sizeof(struct pad_conf_entry));
 288 }
 289
 290 #if defined(CONFIG_MMC)
 291 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 292 {
 293         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 294 }
 295
 296 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 297 void board_mmc_power_init(void)
 298 {
 299         twl6030_power_mmc_init(0);
 300 }
 301 #endif
 302 #endif
 303
 304 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
 305
 306 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 307         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 308         .port_mode[1] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 309         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 310 };
 311
 312 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 313                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 314 {
 315         int ret;
 316         unsigned int utmi_clk;
 317
 318         /* Now we can enable our port clocks */
 319         utmi_clk = readl((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL);
 320         utmi_clk |= HSUSBHOST_CLKCTRL_CLKSEL_UTMI_P1_MASK;
 321         setbits_le32((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL, utmi_clk);
 322
 323         ret = omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 324         if (ret < 0)
 325                 return ret;
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 int ehci_hcd_stop(int index)
 331 {
 332         return omap_ehci_hcd_stop();
 333 }
 334 #endif
 335
 336 /*
 337  * get_board_rev() - get board revision
 338  */
 339 u32 get_board_rev(void)
 340 {
 341         return 0x20;
 342 }