board/theobroma-systems/puma_rk3399/puma-rk3399.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <misc.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include <usb.h>
  12 #include <dm/pinctrl.h>
  13 #include <dm/uclass-internal.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/setup.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/arch/cru_rk3399.h>
  18 #include <asm/arch/periph.h>
  19 #include <power/regulator.h>
  20 #include <u-boot/sha256.h>
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 int board_init(void)
  25 {
  26         int ret;
  27
  28         /*
  29          * We need to call into regulators_enable_boot_on() again, as the call
  30          * during SPL may have not included all regulators.
  31          */
  32         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  33         if (ret)
  34                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  35
  36         return 0;
  37 }
  38
  39 static void rk3399_force_power_on_reset(void)
  40 {
  41         ofnode node;
  42         struct gpio_desc sysreset_gpio;
  43
  44         debug("%s: trying to force a power-on reset\n", __func__);
  45
  46         node = ofnode_path("/config");
  47         if (!ofnode_valid(node)) {
  48                 debug("%s: no /config node?\n", __func__);
  49                 return;
  50         }
  51
  52         if (gpio_request_by_name_nodev(node, "sysreset-gpio", 0,
  53                                        &sysreset_gpio, GPIOD_IS_OUT)) {
  54                 debug("%s: could not find a /config/sysreset-gpio\n", __func__);
  55                 return;
  56         }
  57
  58         dm_gpio_set_value(&sysreset_gpio, 1);
  59 }
  60
  61 void spl_board_init(void)
  62 {
  63         int  ret;
  64         struct rk3399_cru *cru = rockchip_get_cru();
  65
  66         /*
  67          * The RK3399 resets only 'almost all logic' (see also in the TRM
  68          * "3.9.4 Global software reset"), when issuing a software reset.
  69          * This may cause issues during boot-up for some configurations of
  70          * the application software stack.
  71          *
  72          * To work around this, we test whether the last reset reason was
  73          * a power-on reset and (if not) issue an overtemp-reset to reset
  74          * the entire module.
  75          *
  76          * While this was previously fixed by modifying the various places
  77          * that could generate a software reset (e.g. U-Boot's sysreset
  78          * driver, the ATF or Linux), we now have it here to ensure that
  79          * we no longer have to track this through the various components.
  80          */
  81         if (cru->glb_rst_st != 0)
  82                 rk3399_force_power_on_reset();
  83
  84         /*
  85          * Turning the eMMC and SPI back on (if disabled via the Qseven
  86          * BIOS_ENABLE) signal is done through a always-on regulator).
  87          */
  88         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  89         if (ret)
  90                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  91
  92         preloader_console_init();
  93 }
  94
  95 static void setup_macaddr(void)
  96 {
  97 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_NET)
  98         int ret;
  99         const char *cpuid = env_get("cpuid#");
 100         u8 hash[SHA256_SUM_LEN];
 101         int size = sizeof(hash);
 102         u8 mac_addr[6];
 103
 104         /* Only generate a MAC address, if none is set in the environment */
 105         if (env_get("ethaddr"))
 106                 return;
 107
 108         if (!cpuid) {
 109                 debug("%s: could not retrieve 'cpuid#'\n", __func__);
 110                 return;
 111         }
 112
 113         ret = hash_block("sha256", (void *)cpuid, strlen(cpuid), hash, &size);
 114         if (ret) {
 115                 debug("%s: failed to calculate SHA256\n", __func__);
 116                 return;
 117         }
 118
 119         /* Copy 6 bytes of the hash to base the MAC address on */
 120         memcpy(mac_addr, hash, 6);
 121
 122         /* Make this a valid MAC address and set it */
 123         mac_addr[0] &= 0xfe;  /* clear multicast bit */
 124         mac_addr[0] |= 0x02;  /* set local assignment bit (IEEE802) */
 125         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 126 #endif
 127 }
 128
 129 static void setup_serial(void)
 130 {
 131 #if CONFIG_IS_ENABLED(ROCKCHIP_EFUSE)
 132         const u32 cpuid_offset = 0x7;
 133         const u32 cpuid_length = 0x10;
 134
 135         struct udevice *dev;
 136         int ret, i;
 137         u8 cpuid[cpuid_length];
 138         u8 low[cpuid_length/2], high[cpuid_length/2];
 139         char cpuid_str[cpuid_length * 2 + 1];
 140         u64 serialno;
 141         char serialno_str[17];
 142
 143         /* retrieve the device */
 144         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC,
 145                                           DM_GET_DRIVER(rockchip_efuse), &dev);
 146         if (ret) {
 147                 debug("%s: could not find efuse device\n", __func__);
 148                 return;
 149         }
 150
 151         /* read the cpu_id range from the efuses */
 152         ret = misc_read(dev, cpuid_offset, &cpuid, sizeof(cpuid));
 153         if (ret) {
 154                 debug("%s: reading cpuid from the efuses failed\n",
 155                       __func__);
 156                 return;
 157         }
 158
 159         memset(cpuid_str, 0, sizeof(cpuid_str));
 160         for (i = 0; i < 16; i++)
 161                 sprintf(&cpuid_str[i * 2], "%02x", cpuid[i]);
 162
 163         debug("cpuid: %s\n", cpuid_str);
 164
 165         /*
 166          * Mix the cpuid bytes using the same rules as in
 167          *   ${linux}/drivers/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.c
 168          */
 169         for (i = 0; i < 8; i++) {
 170                 low[i] = cpuid[1 + (i << 1)];
 171                 high[i] = cpuid[i << 1];
 172         }
 173
 174         serialno = crc32_no_comp(0, low, 8);
 175         serialno |= (u64)crc32_no_comp(serialno, high, 8) << 32;
 176         snprintf(serialno_str, sizeof(serialno_str), "%llx", serialno);
 177
 178         env_set("cpuid#", cpuid_str);
 179         env_set("serial#", serialno_str);
 180 #endif
 181 }
 182
 183 int misc_init_r(void)
 184 {
 185         setup_serial();
 186         setup_macaddr();
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 192 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 193 {
 194         char *serial_string;
 195         u64 serial = 0;
 196
 197         serial_string = env_get("serial#");
 198
 199         if (serial_string)
 200                 serial = simple_strtoull(serial_string, NULL, 16);
 201
 202         serialnr->high = (u32)(serial >> 32);
 203         serialnr->low = (u32)(serial & 0xffffffff);
 204 }
 205 #endif
 206
 207 /**
 208  * Switch power at an external regulator (for our root hub).
 209  *
 210  * @param ctrl pointer to the xHCI controller
 211  * @param port port number as in the control message (one-based)
 212  * @param enable boolean indicating whether to enable or disable power
 213  * @return returns 0 on success, an error-code on failure
 214  */
 215 static int board_usb_port_power_set(struct udevice *dev, int port,
 216                                     bool enable)
 217 {
 218 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
 219         /* We start counting ports at 0, while USB counts from 1. */
 220         int index = port - 1;
 221         const char *regname = NULL;
 222         struct udevice *regulator;
 223         const char *prop = "tsd,usb-port-power";
 224         int ret;
 225
 226         debug("%s: ctrl '%s' port %d enable %s\n", __func__,
 227               dev_read_name(dev), port, enable ? "true" : "false");
 228
 229         ret = dev_read_string_index(dev, prop, index, &regname);
 230         if (ret < 0) {
 231                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: no entry in '%s'\n",
 232                       __func__, dev_read_name(dev), port, prop);
 233                 return ret;
 234         }
 235
 236         ret = regulator_get_by_platname(regname, &regulator);
 237         if (ret) {
 238                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: could not get regulator '%s'\n",
 239                       __func__, dev_read_name(dev), port, regname);
 240                 return ret;
 241         }
 242
 243         regulator_set_enable(regulator, enable);
 244         return 0;
 245 #else
 246         return -ENOTSUPP;
 247 #endif
 248 }
 249
 250 void usb_hub_reset_devices(struct usb_hub_device *hub, int port)
 251 {
 252         struct udevice *dev = hub->pusb_dev->dev;
 253         struct udevice *ctrl;
 254
 255         /* We are only interested in our root-hubs */
 256         if (usb_hub_is_root_hub(dev) == false)
 257                 return;
 258
 259         ctrl = usb_get_bus(dev);
 260         if (!ctrl) {
 261                 debug("%s: could not retrieve ctrl for hub\n", __func__);
 262                 return;
 263         }
 264
 265         /*
 266          * To work around an incompatibility between the single-threaded
 267          * USB stack in U-Boot and (a strange low-power mode of) the USB
 268          * hub we have on-module, we need to delay powering on the hub
 269          * until the first time the port is probed.
 270          */
 271         board_usb_port_power_set(ctrl, port, true);
 272 }