common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / technexion / pico-imx8mq / spl.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2018 NXP
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <hang.h>
8 #include <init.h>
9 #include <log.h>
10 #include <asm/arch/clock.h>
11 #include <asm/arch/ddr.h>
12 #include <asm/arch/imx8mq_pins.h>
13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <asm/mach-imx/gpio.h>
16 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
17 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
18 #include <linux/delay.h>
19 #include <errno.h>
20 #include <fsl_esdhc_imx.h>
21 #include <mmc.h>
22 #include <spl.h>
23
24 #include "lpddr4_timing.h"
25
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28 #define DDR_DET_1               IMX_GPIO_NR(3, 11)
29 #define DDR_DET_2               IMX_GPIO_NR(3, 12)
30 #define DDR_DET_3               IMX_GPIO_NR(3, 13)
31
32 static iomux_v3_cfg_t const verdet_pads[] = {
33         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA01__GPIO3_IO7 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
34         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA02__GPIO3_IO8 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
35         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA03__GPIO3_IO9 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
36         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA04__GPIO3_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
37         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA05__GPIO3_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
38         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA06__GPIO3_IO12 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
39         IMX8MQ_PAD_NAND_DATA07__GPIO3_IO13 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
40 };
41
42 /*
43  * DDR_DET_1    DDR_DET_2   DDR_DET_3
44  *    0            0            1       4G LPDDR4
45  *    1            1            1       3G LPDDR4
46  *    1            1            0       2G LPDDR4
47  *    1            0            1       1G LPDDR4
48  */
49 static void spl_dram_init(void)
50 {
51         struct dram_timing_info *dram_timing;
52         u8 ddr = 0, size;
53
54         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(verdet_pads, ARRAY_SIZE(verdet_pads));
55
56         gpio_request(DDR_DET_1, "ddr_det_1");
57         gpio_direction_input(DDR_DET_1);
58         gpio_request(DDR_DET_2, "ddr_det_2");
59         gpio_direction_input(DDR_DET_2);
60         gpio_request(DDR_DET_3, "ddr_det_3");
61         gpio_direction_input(DDR_DET_3);
62
63         ddr |= !!gpio_get_value(DDR_DET_3) << 0;
64         ddr |= !!gpio_get_value(DDR_DET_2) << 1;
65         ddr |= !!gpio_get_value(DDR_DET_1) << 2;
66
67         switch (ddr) {
68         case 0x1:
69                 size = 4;
70                 dram_timing = &dram_timing_4gb;
71                 break;
72         case 0x7:
73                 size = 3;
74                 dram_timing = &dram_timing_3gb;
75                 break;
76         case 0x6:
77                 size = 2;
78                 dram_timing = &dram_timing_2gb;
79                 break;
80         case 0x5:
81                 size = 1;
82                 dram_timing = &dram_timing_1gb;
83                 break;
84         default:
85                 puts("Unknown DDR type!!!\n");
86                 return;
87         }
88
89         printf("%s: LPDDR4 %d GiB\n", __func__, size);
90         ddr_init(dram_timing);
91         writel(size, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
92 }
93
94 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(2, 12)
95 #define USDHC1_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 10)
96 #define USDHC2_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 19)
97
98 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
99 {
100         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
101         int ret = 0;
102
103         switch (cfg->esdhc_base) {
104         case USDHC1_BASE_ADDR:
105                 ret = 1;
106                 break;
107         case USDHC2_BASE_ADDR:
108                 ret = !gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
109                 return ret;
110         }
111
112         return 1;
113 }
114
115 #define USDHC_PAD_CTRL  (PAD_CTL_DSE6 | PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUE | \
116                          PAD_CTL_FSEL2)
117 #define USDHC_GPIO_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_DSE1)
118
119 static iomux_v3_cfg_t const usdhc1_pads[] = {
120         IMX8MQ_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
121         IMX8MQ_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
122         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
123         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
124         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
125         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
126         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA4__USDHC1_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
127         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA5__USDHC1_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
128         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA6__USDHC1_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
129         IMX8MQ_PAD_SD1_DATA7__USDHC1_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
130         IMX8MQ_PAD_SD1_RESET_B__GPIO2_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
131 };
132
133 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {
134         IMX8MQ_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
135         IMX8MQ_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
136         IMX8MQ_PAD_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
137         IMX8MQ_PAD_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
138         IMX8MQ_PAD_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
139         IMX8MQ_PAD_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
140         IMX8MQ_PAD_SD2_CD_B__GPIO2_IO12 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_GPIO_PAD_CTRL),
141         IMX8MQ_PAD_SD2_RESET_B__GPIO2_IO19 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_GPIO_PAD_CTRL),
142 };
143
144 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
145         {USDHC1_BASE_ADDR, 0, 8},
146         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 4},
147 };
148
149 int board_mmc_init(bd_t *bis)
150 {
151         int ret;
152         /*
153          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
154          * (U-Boot device node)    (Physical Port)
155          * mmc0                    USDHC1
156          * mmc1                    USDHC2
157          */
158         init_clk_usdhc(0);
159         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(USDHC1_CLK_ROOT);
160         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads));
161         gpio_request(USDHC1_PWR_GPIO, "usdhc1_reset");
162         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 0);
163         udelay(500);
164         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 1);
165         ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
166         if (ret)
167                 return ret;
168
169         init_clk_usdhc(1);
170         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(USDHC2_CLK_ROOT);
171         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
172         gpio_request(USDHC2_PWR_GPIO, "usdhc2_reset");
173         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 0);
174         udelay(500);
175         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 1);
176         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[1]);
177 }
178
179 void spl_board_init(void)
180 {
181         puts("Normal Boot\n");
182 }
183
184 #ifdef CONFIG_SPL_LOAD_FIT
185 int board_fit_config_name_match(const char *name)
186 {
187         /* Just empty function now - can't decide what to choose */
188         debug("%s: %s\n", __func__, name);
189
190         return 0;
191 }
192 #endif
193
194 void board_init_f(ulong dummy)
195 {
196         int ret;
197
198         /* Clear global data */
199         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
200
201         arch_cpu_init();
202
203         init_uart_clk(0);
204
205         board_early_init_f();
206
207         timer_init();
208
209         preloader_console_init();
210
211         /* Clear the BSS. */
212         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
213
214         ret = spl_init();
215         if (ret) {
216                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
217                 hang();
218         }
219
220         enable_tzc380();
221
222         /* DDR initialization */
223         spl_dram_init();
224
225         board_init_r(NULL, 0);
226 }