common: Drop linux/delay.h from common header
[oweals/u-boot.git] / board / syteco / zmx25 / zmx25.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (c) 2011 Graf-Syteco, Matthias Weisser
4  * <weisserm@arcor.de>
5  *
6  * Based on tx25.c:
7  * (C) Copyright 2009 DENX Software Engineering
8  * Author: John Rigby <jrigby@gmail.com>
9  *
10  * Based on imx27lite.c:
11  *   Copyright (C) 2008,2009 Eric Jarrige <jorasse@users.sourceforge.net>
12  *   Copyright (C) 2009 Ilya Yanok <yanok@emcraft.com>
13  * And:
14  *   RedBoot tx25_misc.c Copyright (C) 2009 Red Hat
15  */
16 #include <common.h>
17 #include <cpu_func.h>
18 #include <env.h>
19 #include <init.h>
20 #include <asm/gpio.h>
21 #include <asm/io.h>
22 #include <asm/arch/imx-regs.h>
23 #include <asm/arch/iomux-mx25.h>
24 #include <linux/delay.h>
25
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28 int board_init()
29 {
30         static const iomux_v3_cfg_t sdhc1_pads[] = {
31                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD, NO_PAD_CTRL),
32                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK, NO_PAD_CTRL),
33                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0, NO_PAD_CTRL),
34                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1, NO_PAD_CTRL),
35                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2, NO_PAD_CTRL),
36                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3, NO_PAD_CTRL),
37         };
38
39         static const iomux_v3_cfg_t dig_out_pads[] = {
40                 MX25_PAD_CSI_D8__GPIO_1_7, /* Ouput 1 Ctrl */
41                 MX25_PAD_CSI_D7__GPIO_1_6, /* Ouput 2 Ctrl */
42                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_CSI_D6__GPIO_1_31, 0), /* Ouput 1 Stat */
43                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_CSI_D5__GPIO_1_30, 0), /* Ouput 2 Stat */
44         };
45
46         static const iomux_v3_cfg_t led_pads[] = {
47                 MX25_PAD_CSI_D9__GPIO_4_21,
48                 MX25_PAD_CSI_D4__GPIO_1_29,
49         };
50
51         static const iomux_v3_cfg_t can_pads[] = {
52                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_A__CAN1_TX, NO_PAD_CTRL),
53                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_B__CAN1_RX, NO_PAD_CTRL),
54                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_C__CAN2_TX, NO_PAD_CTRL),
55                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_GPIO_D__CAN2_RX, NO_PAD_CTRL),
56         };
57
58         static const iomux_v3_cfg_t i2c3_pads[] = {
59                 MX25_PAD_CSPI1_SS1__I2C3_DAT,
60                 MX25_PAD_GPIO_E__I2C3_CLK,
61         };
62
63         icache_enable();
64
65         /* Setup of core voltage selection pin to run at 1.4V */
66         imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_EXT_ARMCLK__GPIO_3_15); /* VCORE */
67         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 15), 1);
68
69         /* Setup of SD card pins*/
70         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(sdhc1_pads, ARRAY_SIZE(sdhc1_pads));
71
72         /* Setup of digital output for USB power and OC */
73         imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_CSI_D3__GPIO_1_28); /* USB Power */
74         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 28), 1);
75
76         imx_iomux_v3_setup_pad(MX25_PAD_CSI_D2__GPIO_1_27); /* USB OC */
77         gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 18));
78
79         /* Setup of digital output control pins */
80         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(dig_out_pads,
81                                                 ARRAY_SIZE(dig_out_pads));
82
83         /* Switch both output drivers off */
84         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7), 0);
85         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 6), 0);
86
87         /* Setup of key input pin */
88         imx_iomux_v3_setup_pad(NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_KPP_ROW0__GPIO_2_29, 0));
89         gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(2, 29));
90
91         /* Setup of status LED outputs */
92         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(led_pads, ARRAY_SIZE(led_pads));
93
94         /* Switch both LEDs off */
95         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
96         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
97
98         /* Setup of CAN1 and CAN2 signals */
99         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(can_pads, ARRAY_SIZE(can_pads));
100
101         /* Setup of I2C3 signals */
102         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(i2c3_pads, ARRAY_SIZE(i2c3_pads));
103
104         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
105
106         return 0;
107 }
108
109 int board_late_init(void)
110 {
111         const char *e;
112
113 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
114 /*
115  * FIXME: need to revisit this
116  * The original code enabled PUE and 100-k pull-down without PKE, so the right
117  * value here is likely:
118  *      0 for no pull
119  * or:
120  *      PAD_CTL_PUS_100K_DOWN for 100-k pull-down
121  */
122 #define FEC_OUT_PAD_CTRL        0
123
124         static const iomux_v3_cfg_t fec_pads[] = {
125                 MX25_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
126                 MX25_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
127                 MX25_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA0,
128                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA0, FEC_OUT_PAD_CTRL),
129                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN, FEC_OUT_PAD_CTRL),
130                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC, FEC_OUT_PAD_CTRL),
131                 MX25_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
132                 MX25_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA1,
133                 NEW_PAD_CTRL(MX25_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA1, FEC_OUT_PAD_CTRL),
134
135                 MX25_PAD_UPLL_BYPCLK__GPIO_3_16, /* LAN-RESET */
136                 MX25_PAD_UART2_CTS__FEC_RX_ER, /* FEC_RX_ERR */
137         };
138
139         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec_pads, ARRAY_SIZE(fec_pads));
140
141         /* assert PHY reset (low) */
142         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 16), 0);
143
144         udelay(5000);
145
146         /* deassert PHY reset */
147         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(3, 16), 1);
148
149         udelay(5000);
150 #endif
151
152         e = env_get("gs_base_board");
153         if (e != NULL) {
154                 if (strcmp(e, "G283") == 0) {
155                         int key = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(2, 29));
156
157                         if (key) {
158                                 /* Switch on both LEDs to inidcate boot mode */
159                                 gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
160                                 gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
161
162                                 env_set("preboot", "run gs_slow_boot");
163                         } else
164                                 env_set("preboot", "run gs_fast_boot");
165                 }
166         }
167
168         return 0;
169 }
170
171 int dram_init(void)
172 {
173         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
174         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM,
175                                 PHYS_SDRAM_SIZE);
176         return 0;
177 }