Merge tag 'rpi-next-2020.07' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-raspb...
[oweals/u-boot.git] / board / synopsys / emsdp / emsdp.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2018 Synopsys, Inc. All rights reserved.
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <cpu_func.h>
8 #include <dwmmc.h>
9 #include <malloc.h>
10
11 #include <asm/arcregs.h>
12
13 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
14
15 #define ARC_PERIPHERAL_BASE             0xF0000000
16
17 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC               (void *)(ARC_PERIPHERAL_BASE + 0x84)
18 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC_START         BIT(31)
19 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC_DONE          BIT(30)
20 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC_CNT_MASK      GENMASK(14, 0)
21 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC_RCNT_OFFSET   0
22 #define CGU_ARC_FMEAS_ARC_FCNT_OFFSET   15
23
24 #define SDIO_BASE                       (void *)(ARC_PERIPHERAL_BASE + 0x10000)
25
26 int mach_cpu_init(void)
27 {
28         int rcnt, fcnt;
29         u32 data;
30
31         /* Start frequency measurement */
32         writel(CGU_ARC_FMEAS_ARC_START, CGU_ARC_FMEAS_ARC);
33
34         /* Poll DONE bit */
35         do {
36                 data = readl(CGU_ARC_FMEAS_ARC);
37         } while (!(data & CGU_ARC_FMEAS_ARC_DONE));
38
39         /* Amount of reference 100 MHz clocks */
40         rcnt = ((data >> CGU_ARC_FMEAS_ARC_RCNT_OFFSET) &
41                CGU_ARC_FMEAS_ARC_CNT_MASK);
42
43         /* Amount of CPU clocks */
44         fcnt = ((data >> CGU_ARC_FMEAS_ARC_FCNT_OFFSET) &
45                CGU_ARC_FMEAS_ARC_CNT_MASK);
46
47         gd->cpu_clk = ((100 * fcnt) / rcnt) * 1000000;
48
49         return 0;
50 }
51
52 int board_early_init_r(void)
53 {
54 #define EMSDP_PSRAM_BASE                0xf2001000
55 #define PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_0        (void *)(EMSDP_PSRAM_BASE + 0x10)
56 #define PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_1        (void *)(EMSDP_PSRAM_BASE + 0x14)
57 #define CRE_ENABLE                      BIT(31)
58 #define CRE_DRIVE_CMD                   BIT(6)
59
60 #define PSRAM_RCR_DPD                   BIT(1)
61 #define PSRAM_RCR_PAGE_MODE             BIT(7)
62
63 /*
64  * PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_x[30:15] to the address lines[16:1] of flash,
65  * thus "<< 1".
66  */
67 #define PSRAM_RCR_SETUP         ((PSRAM_RCR_DPD | PSRAM_RCR_PAGE_MODE) << 1)
68
69         // Switch PSRAM controller to command mode
70         writel(CRE_ENABLE | CRE_DRIVE_CMD, PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_0);
71         // Program Refresh Configuration Register (RCR) for BANK0
72         writew(0, (void *)(0x10000000 + PSRAM_RCR_SETUP));
73         // Switch PSRAM controller back to memory mode
74         writel(0, PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_0);
75
76
77         // Switch PSRAM controller to command mode
78         writel(CRE_ENABLE | CRE_DRIVE_CMD, PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_1);
79         // Program Refresh Configuration Register (RCR) for BANK1
80         writew(0, (void *)(0x10800000 + PSRAM_RCR_SETUP));
81         // Switch PSRAM controller back to memory mode
82         writel(0, PSRAM_FLASH_CONFIG_REG_1);
83
84         printf("PSRAM initialized.\n");
85
86         return 0;
87 }
88
89 #define CREG_BASE               0xF0001000
90 #define CREG_BOOT               (void *)(CREG_BASE + 0x0FF0)
91 #define CREG_IP_SW_RESET        (void *)(CREG_BASE + 0x0FF0)
92 #define CREG_IP_VERSION         (void *)(CREG_BASE + 0x0FF8)
93
94 /* Bits in CREG_BOOT register */
95 #define CREG_BOOT_WP_BIT        BIT(8)
96
97 void reset_cpu(ulong addr)
98 {
99         writel(1, CREG_IP_SW_RESET);
100         while (1)
101                 ; /* loop forever till reset */
102 }
103
104 static int do_emsdp_rom(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
105 {
106         u32 creg_boot = readl(CREG_BOOT);
107
108         if (!strcmp(argv[1], "unlock"))
109                 creg_boot &= ~CREG_BOOT_WP_BIT;
110         else if (!strcmp(argv[1], "lock"))
111                 creg_boot |= CREG_BOOT_WP_BIT;
112         else
113                 return CMD_RET_USAGE;
114
115         writel(creg_boot, CREG_BOOT);
116
117         return CMD_RET_SUCCESS;
118 }
119
120 cmd_tbl_t cmd_emsdp[] = {
121         U_BOOT_CMD_MKENT(rom, 2, 0, do_emsdp_rom, "", ""),
122 };
123
124 static int do_emsdp(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
125 {
126         cmd_tbl_t *c;
127
128         c = find_cmd_tbl(argv[1], cmd_emsdp, ARRAY_SIZE(cmd_emsdp));
129
130         /* Strip off leading 'emsdp' command */
131         argc--;
132         argv++;
133
134         if (c == NULL || argc > c->maxargs)
135                 return CMD_RET_USAGE;
136
137         return c->cmd(cmdtp, flag, argc, argv);
138 }
139
140 U_BOOT_CMD(
141         emsdp, CONFIG_SYS_MAXARGS, 0, do_emsdp,
142         "Synopsys EMSDP specific commands",
143         "rom unlock - Unlock non-volatile memory for writing\n"
144         "emsdp rom lock - Lock non-volatile memory to prevent writing\n"
145 );
146
147 int checkboard(void)
148 {
149         int version = readl(CREG_IP_VERSION);
150
151         printf("Board: ARC EM Software Development Platform v%d.%d\n",
152                (version >> 16) & 0xff, version & 0xff);
153         return 0;
154 };