board/siemens/taurus/taurus.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   3  * (C) Copyright Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   7  *
   8  * (C) Copyright 2007-2008
   9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14
  15 #include <command.h>
  16 #include <common.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  19 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  20 #include <asm/arch/at91_common.h>
  21 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  22 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  25 #include <asm/arch/clk.h>
  26 #include <linux/mtd/nand.h>
  27 #include <atmel_mci.h>
  28 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  29 #include <spi.h>
  30
  31 #include <net.h>
  32 #include <netdev.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 static void taurus_nand_hw_init(void)
  37 {
  38         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  39         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  40         unsigned long csa;
  41
  42         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  43         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  44         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  45         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  46
  47         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  48         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  49                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  50                &smc->cs[3].setup);
  51         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  52                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  53                &smc->cs[3].pulse);
  54         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  55                &smc->cs[3].cycle);
  56         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  57                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  58                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  59                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  60                &smc->cs[3].mode);
  61
  62         /* Configure RDY/BSY */
  63         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  64
  65         /* Enable NandFlash */
  66         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  67 }
  68
  69 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  70 #include <spl.h>
  71 #include <nand.h>
  72 #include <spi_flash.h>
  73
  74 void matrix_init(void)
  75 {
  76         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  77
  78         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
  79                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
  80                         &mat->scfg[3]);
  81 }
  82
  83 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
  84 static int at91_is_recovery(void)
  85 {
  86         if ((at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA26) == 0) &&
  87             (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA27) == 0))
  88                 return 1;
  89
  90         return 0;
  91 }
  92 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
  93 static int at91_is_recovery(void)
  94 {
  95         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA31) == 0)
  96                 return 1;
  97
  98         return 0;
  99 }
 100 #endif
 101
 102 void spl_board_init(void)
 103 {
 104         taurus_nand_hw_init();
 105         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 106
 107 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 108         /* Configure LED PINs */
 109         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA6, 0);
 110         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA8, 0);
 111         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 0);
 112         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA10, 0);
 113         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA11, 0);
 114         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA12, 0);
 115
 116         /* Configure recovery button PINs */
 117         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA26, 1);
 118         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA27, 1);
 119 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
 120         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA31, 1);
 121 #endif
 122
 123         /* check for recovery mode */
 124         if (at91_is_recovery() == 1) {
 125                 struct spi_flash *flash;
 126
 127                 puts("Recovery button pressed\n");
 128                 nand_init();
 129                 spl_nand_erase_one(0, 0);
 130                 flash = spi_flash_probe(CONFIG_SF_DEFAULT_BUS,
 131                                         0,
 132                                         CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED,
 133                                         CONFIG_SF_DEFAULT_MODE);
 134                 if (!flash) {
 135                         puts("no flash\n");
 136                 } else {
 137                         puts("erase spi flash sector 0\n");
 138                         spi_flash_erase(flash, 0,
 139                                         CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE);
 140                 }
 141         }
 142 }
 143
 144 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NR_13 | AT91_SDRAMC_CAS_3 \
 145                          |AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
 146                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(9) \
 147                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(3) \
 148                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(6) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(10))
 149
 150 void sdramc_configure(unsigned int mask)
 151 {
 152         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 153         struct sdramc_reg setting;
 154
 155         at91_sdram_hw_init();
 156         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF | mask;
 157         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 158         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 159
 160         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC |
 161                 AT91_MATRIX_VDDIOMSEL_3_3V | AT91_MATRIX_EBI_IOSR_SEL,
 162                 &ma->ebicsa);
 163
 164         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 165 }
 166
 167 void mem_init(void)
 168 {
 169         unsigned int ram_size = 0;
 170
 171         /* Configure SDRAM for 128MB */
 172         sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_10);
 173
 174         /* Do memtest for 128MB */
 175         ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 176                                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 177
 178         /*
 179          * If 32MB or 16MB should be supported check also for
 180          * expected mirroring at A16 and A17
 181          * To find mirror addresses depends how the collumns are connected
 182          * at RAM (internaly or externaly)
 183          * If the collumns are not in inverted order the mirror size effect
 184          * behaves like normal SRAM with A0,A1,A2,etc. connected incremantal
 185          */
 186
 187         /* Mirrors at A15 on ATMEL G20 SDRAM Controller with 64MB*/
 188         if (ram_size == 0x800) {
 189                 printf("\n\r 64MB");
 190                 sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_9);
 191         } else {
 192                 /* Size already initialized */
 193                 printf("\n\r 128MB");
 194         }
 195 }
 196 #endif
 197
 198 #ifdef CONFIG_MACB
 199 static void siemens_phy_reset(void)
 200 {
 201         /*
 202          * we need to reset PHY for 200us
 203          * because of bug in ATMEL G20 CPU (undefined initial state of GPIO)
 204          */
 205         if ((readl(AT91_ASM_RSTC_SR) & AT91_RSTC_RSTTYP) ==
 206             AT91_RSTC_RSTTYP_GENERAL)
 207                 at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA25, 0); /* reset eth switch */
 208 }
 209
 210 static void taurus_macb_hw_init(void)
 211 {
 212         /* Enable EMAC clock */
 213         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
 214
 215         /*
 216          * Disable pull-up on:
 217          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
 218          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
 219          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
 220          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
 221          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
 222          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
 223          *
 224          * PHY has internal pull-down
 225          */
 226         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
 227         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 228         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
 229         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
 230         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
 231         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
 232
 233         siemens_phy_reset();
 234
 235         at91_phy_reset();
 236
 237         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
 238
 239         /* Re-enable pull-up */
 240         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 241         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 242         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 243         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 244         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 245         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 246
 247         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 248         at91_macb_hw_init();
 249 }
 250 #endif
 251
 252 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 253 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 254 {
 255         at91_mci_hw_init();
 256
 257         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 258 }
 259 #endif
 260
 261 int board_early_init_f(void)
 262 {
 263         /* Enable clocks for all PIOs */
 264         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 265         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 266         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 267
 268         at91_seriald_hw_init();
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 274 {
 275         return bus == 0 && cs == 0;
 276 }
 277
 278 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 279 {
 280         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 0);
 281 }
 282
 283 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 284 {
 285         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 1);
 286 }
 287
 288 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 289 #include <linux/usb/at91_udc.h>
 290
 291 void at91_udp_hw_init(void)
 292 {
 293         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
 294
 295         /* Enable PLLB */
 296         writel(get_pllb_init(), &pmc->pllbr);
 297         while ((readl(&pmc->sr) & AT91_PMC_LOCKB) != AT91_PMC_LOCKB)
 298                 ;
 299
 300         /* Enable UDPCK clock, MCK is enabled in at91_clock_init() */
 301         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDP);
 302
 303         writel(AT91SAM926x_PMC_UDP, &pmc->scer);
 304 }
 305
 306 struct at91_udc_data board_udc_data  = {
 307         .baseaddr = ATMEL_BASE_UDP0,
 308 };
 309 #endif
 310
 311 int board_init(void)
 312 {
 313         /* adress of boot parameters */
 314         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 315
 316 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 317         taurus_nand_hw_init();
 318 #endif
 319 #ifdef CONFIG_MACB
 320         taurus_macb_hw_init();
 321 #endif
 322         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 323 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 324         at91_udp_hw_init();
 325         at91_udc_probe(&board_udc_data);
 326 #endif
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 int dram_init(void)
 332 {
 333         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 334                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 int board_eth_init(bd_t *bis)
 339 {
 340         int rc = 0;
 341 #ifdef CONFIG_MACB
 342         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 343 #endif
 344         return rc;
 345 }
 346
 347 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 348 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 349 /*
 350  * Booting the Fallback Image.
 351  *
 352  *  The function is used to provide and
 353  *  boot the image with the fallback
 354  *  parameters, incase if the faulty image
 355  *  in upgraded over the base firmware.
 356  *
 357  */
 358 static int upgrade_failure_fallback(void)
 359 {
 360         char *partitionset_active = NULL;
 361         char *rootfs = NULL;
 362         char *rootfs_fallback = NULL;
 363         char *kern_off;
 364         char *kern_off_fb;
 365         char *kern_size;
 366         char *kern_size_fb;
 367
 368         partitionset_active = getenv("partitionset_active");
 369         if (partitionset_active) {
 370                 if (partitionset_active[0] == 'A')
 371                         setenv("partitionset_active", "B");
 372                 else
 373                         setenv("partitionset_active", "A");
 374         } else {
 375                 printf("partitionset_active missing.\n");
 376                 return -ENOENT;
 377         }
 378
 379         rootfs = getenv("rootfs");
 380         rootfs_fallback = getenv("rootfs_fallback");
 381         setenv("rootfs", rootfs_fallback);
 382         setenv("rootfs_fallback", rootfs);
 383
 384         kern_size = getenv("kernel_size");
 385         kern_size_fb = getenv("kernel_size_fallback");
 386         setenv("kernel_size", kern_size_fb);
 387         setenv("kernel_size_fallback", kern_size);
 388
 389         kern_off = getenv("kernel_Off");
 390         kern_off_fb = getenv("kernel_Off_fallback");
 391         setenv("kernel_Off", kern_off_fb);
 392         setenv("kernel_Off_fallback", kern_off);
 393
 394         setenv("bootargs", '\0');
 395         setenv("upgrade_available", '\0');
 396         setenv("boot_retries", '\0');
 397         saveenv();
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static int do_upgrade_available(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 403                         char * const argv[])
 404 {
 405         unsigned long upgrade_available = 0;
 406         unsigned long boot_retry = 0;
 407         char boot_buf[10];
 408
 409         upgrade_available = simple_strtoul(getenv("upgrade_available"), NULL,
 410                                            10);
 411         if (upgrade_available) {
 412                 boot_retry = simple_strtoul(getenv("boot_retries"), NULL, 10);
 413                 boot_retry++;
 414                 sprintf(boot_buf, "%lx", boot_retry);
 415                 setenv("boot_retries", boot_buf);
 416                 saveenv();
 417
 418                 /*
 419                  * Here the boot_retries count is checked, and if the
 420                  * count becomes greater than 2 switch back to the
 421                  * fallback, and reset the board.
 422                  */
 423
 424                 if (boot_retry > 2) {
 425                         if (upgrade_failure_fallback() == 0)
 426                                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 427                         return -1;
 428                 }
 429         }
 430         return 0;
 431 }
 432
 433 U_BOOT_CMD(
 434         upgrade_available,      1,      1,      do_upgrade_available,
 435         "check Siemens update",
 436         "no parameters"
 437 );
 438 #endif
 439 #endif